隨著智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，同時，人力成本的上漲、企業對于各種能源資源的巨大需求，也掀起了工業自動化設備產業的發展大潮。目前，我國各制造業加快轉型升級步伐，而自動化生產也逐漸被企業重視與應用，不斷推動著工業4.0的發展進程。

《中國制造2025》推動了工業機器人、機械手臂等智能設備的廣泛應用，使工廠無人化制造成為可能。在離散制造企業生產現場，數控加工中心、智能機器人和三坐標測量儀及其他所有柔性化制造單元進行自動化排產調度，工件、物料、刀具進行自動化裝卸調度，可以達到無人值守的全自動化生產模式(LightsOutMFG)。在不間斷單元自動化生產的情況下，管理生產任務優先和暫緩，遠程查看管理單元內的生產狀態情況，如果生產中遇到問題，一旦解決，立即恢復自動化生產，整個生產過程無需人工參與，真正實現“無人”智能生產。

眾所周知，工業的智能化離不開自動化設備的支撐，而自動化設備的生產則需要更豐富的智能化設備，比如工業機器人。而在工業機器人領域，不少知名的智造企業憑借其精密高效的技術產品脫穎而出，AGV更是頗受矚目。

AGV技術最早出現在美國，著名的福特汽車公司是AGV應用的先驅，在1913年時就采用有軌引導的AGV代替輸送機在汽車底盤裝配線上應用。那時候的AGV并不屬于自動導引小車，而是需要借助軌道，在特定的路徑上作業，與現在應用的自主導引AGV存在很大的差異

從國內市場來看，AGV普遍應用于電子、汽車、家電等自動化行業，眾多新行業對AGV的需求量上升，推動著AGV的發展。隨著制造業智能化、自動化的發展，AGV在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為物流倉儲的必然選擇，從長遠發展來看，中國AGV市場將是一片光明。

AGV小車功能主要在于能夠替代傳統的人工搬運方式，提升了制造業的工作效率，改善工作條件，提高自動化生產水平，同時也給企業節省了人工成本

AGV主要特點：

1、它是自動移動的輸送機，不固定占用地面空間，改變運行路徑比較容易。

2、AGV系統通過局域網協議與管理系統相連，是建設無人化車間、自動化倉庫，實現物流自動化的最佳選擇。

3、AGV主要用于各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等。

由于降低成本的壓力一直貫穿于整個制造業和物料搬運行業，因此自動導引車（AGV）在生產過程中發揮著日益重要的作用。

AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的。AGV物流系統能夠合理利用物流通道，節省用地面積，并且能夠實現管件類部品的排序生產，使同線多幾機種生產有效對應；與此同時還能減少人力成本，有效解決人力資源匱乏。

中國的工業4.0正在迎來新一輪發展大潮，物流是制造業的重要組成部分，國產AGV機器人產業的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對我國制造業帶來深遠的影響。國內正在進行一場革命性的智能制造的突破，當然，隨著時代的改變，制造業更是離不開互聯網，“互聯網+制造業”的結合是亮點，機器人、大數據等信息化技術的引進將促使傳統制造業的生產方式發生高效的變革。