河北省制造業高質量發展“十四五”規劃指出，到2025年要“基本建成制造強省”“形成鋼鐵和裝備制造兩個萬億級產業”，在這一目標的推動下，河北省實現鋼鐵產量全國遙遙領先，鋼鐵產業鏈下游相關企業（諸如橋梁、船舶、機械設備、建筑鋼結構等）也越來越多，甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“世界500強企業”。

與用鋼行業關系緊密的工藝是——焊接，優秀的焊工師傅可以憑著一己之力，讓成品質量實現質的飛躍。然而，對現在的年輕人來說，高溫、焊花飛濺的焊接車間明顯沒有特別的吸引力，培養工匠級的優秀焊工自然越來越難。

項目背景：響應高質量發展，推動焊接裝備革新

位于河北邯鄲的客戶，專注于瀝青/水泥混凝土攪拌等機械設備的生產，成立至今已近20年，已經成長為國內筑養路行業的骨干企業，但也同樣面臨著“焊工招募難、老齡化、培養難”等問題。為此，客戶積極響應政府“高質量發展”要求，采用先進的技術裝備，推動焊接作業升級改造。

基于大族機器人E10L-Pro協作機器人及自動化焊接設備打造的焊機機器人，具有簡單易用、靈活、高效且焊接質量穩定等優勢，能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點，幫助客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出，也是促進焊接行業實現“手工”到“自動”轉變革新的強勁動力。

方案優勢：大族機器人更適合焊接應用

如前所述，焊接機器人的核心任務是彌補焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領，快速投產，在這一方面大族機器人優勢明顯——

客戶選用的E10L-Pro協作機器人具備一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時僅需3N以內的拖拽力，即可將焊槍輕松拖拽到指定位置；拖拽過程中，配合機械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運動位置、焊接模板、運動軌跡設置，快速進行焊接作業。示教完成后，支持長時間、不間斷連續進行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我們在客戶焊接車間進行反復測算，經過簡單培訓后，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達到客戶預期。”此外，客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務建立、啟動，操作同樣簡單、便捷。

在客戶焊接車間，法蘭焊接需求相對較多。大型攪拌站會用到許多焊接法蘭，它們起到連接作用，是關鍵受力部位之一，又長期暴露在外，所以對焊接質量要求很高。大族機器人Elfin-Pro系列在滿載滿速工況下，重復定位精度最高可達±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進行圓弧形軌跡運動時，焊槍能夠精準貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩定且出色。大族機器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術，確保焊接精準。

最后，大族機器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機。在焊接作業過程中，能夠精準控制焊接電流、送絲機速度等，最大限度地避免出現咬邊、氣孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對于傳統手工焊，機器人焊接不受經驗、情緒影響，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件里，大族機器人E10L-Pro交出了“焊縫成型美觀、規整”的答卷，得到客戶認可。

焊接操作簡單、焊接過程精準穩定、焊接質量令人滿意……對于從事機械設備制造的廠家來說，協作型焊接機器人確實帶來了令人振奮的好消息，讓焊接自動化升級改造有了明確的方向。當然，大族機器人也將繼續創新、不斷優化，讓焊接變得更簡單、更高效。