IDC發(fā)文稱，盡管2023年中國工業(yè)機器人市場發(fā)展放緩，但2024年開春以來國家相繼提出培育新質(zhì)生產(chǎn)力，推進大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新等制造業(yè)相關(guān)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略部署，為工業(yè)機器人的持續(xù)部署推廣提供了政策支持和積極助力。IDC預(yù)測，中國制造業(yè)機器人密度到2027年將約650臺/萬人，中國用戶在工業(yè)機器人產(chǎn)品的市場支出到2027年將增至約160億美元。

從工業(yè)機器人本體類型來看，協(xié)作機器人、移動機器人的應(yīng)用場景在加速制造業(yè)應(yīng)用的同時也向非制造業(yè)拓展應(yīng)用將迎來更快的市場增長，多關(guān)節(jié)、SCARA、并聯(lián)機器人市場發(fā)展平穩(wěn)。

中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由核心零部件、機器人本體及應(yīng)用集成市場組成。隨著中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)化加速，整體市場的國產(chǎn)化趨勢明顯。現(xiàn)階段，中國廠商在協(xié)作機器人、移動機器人、并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)較大市場份額，在多關(guān)節(jié)、SCARA機器人領(lǐng)域也正在逐步提升市場份額。

未來發(fā)展趨勢

機器人本體向輕量化、大負載、復(fù)合功能發(fā)展

工業(yè)機器人的輕量化設(shè)計得益于新材料和結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)的進步，通過減輕自重增強了動態(tài)性能、節(jié)能效果、運動速度和靈活性，并提升了定位精度和壽命。

大負載機器人擴大了應(yīng)用領(lǐng)域，比如勝任汽車制造、重型鑄造件搬運、人機協(xié)同物流等任務(wù)。如今協(xié)作機器人的負載已向30kg以上發(fā)展，多關(guān)節(jié)機器人已有1500kg的負載能力。

工業(yè)機器人正朝多功能集成方向發(fā)展，復(fù)合功能機器人能執(zhí)行多樣任務(wù)，如協(xié)作移動機器人集成了協(xié)作與移動兩種功能。

聯(lián)網(wǎng)協(xié)同、數(shù)字孿生、AI等技術(shù)融合，機器人智能化深入

工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)強調(diào)跨多臺、多品類、多品牌機器人的協(xié)同運作與控制學(xué)習(xí)，以及與供應(yīng)鏈資產(chǎn)、生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)的信息互聯(lián)。

數(shù)字孿生技術(shù)在機器人產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)，產(chǎn)線布局及協(xié)作，運行，培訓(xùn)等各環(huán)節(jié)，實現(xiàn)虛實結(jié)合、有效驗證、決策模擬、預(yù)測性維護等功能。

AI與機器人進一步融合將產(chǎn)生更多智能應(yīng)用，重點發(fā)展方向包括：工業(yè)機器人+AI3D機器視覺;利用先進的傳感器和AI算法實現(xiàn)“零示教”;在生成式AI支持下實現(xiàn)自然語言直接下達指令及自主解析邏輯推理;人形機器人作為AI大集成的具身智能機器人產(chǎn)品預(yù)計5-10年內(nèi)實現(xiàn)規(guī)模商用。

機器人從機械組裝、控制系統(tǒng)、軟件等方面進行模塊化生產(chǎn)

在機器人機械組裝方面，根據(jù)不同的任務(wù)內(nèi)容、負載額度、感知內(nèi)容等需求對關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊、驅(qū)動模塊、基座模塊和末端執(zhí)行器組件零部件進行模塊化組合。

在機器人控制系統(tǒng)方面，采用模塊化的硬件結(jié)構(gòu)，如控制器、伺服系統(tǒng)、數(shù)字輸入輸出模塊，以及基礎(chǔ)開放的軟件架構(gòu)將進行靈活適配或者擴展。

在機器人軟件方面，機器人軟件系統(tǒng)分解成豐富的標(biāo)準(zhǔn)化通用模塊、軟件包、接口庫、算法庫等以提高軟件的復(fù)用性、增強系統(tǒng)的可擴展性、提升系統(tǒng)的可維護性。

中國廠商參與國際競爭，積極布局出海市場，開展海外生產(chǎn)研發(fā)、國際合作與推廣

中國廠商在出口方面持續(xù)取得顯著成績。2023全年中國工業(yè)機器人產(chǎn)品出口額約7.9億美元，同比增長31%，越南、俄羅斯、泰國、韓國、德國等地區(qū)的出口額靠前。

中國廠商在海外市場逐步開展本地化生產(chǎn)和研發(fā)，招募當(dāng)?shù)厝瞬牛员愀玫剡m應(yīng)當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)和市場環(huán)境。

中國廠商正加強國際合作，更好地融入全球產(chǎn)業(yè)鏈。通過國際兼并收購，中國廠商可以快速補齊技術(shù)短板并獲得海外客戶供應(yīng)鏈，拓展國際市場。

通過參加國際展覽，與國際合作伙伴開展聯(lián)合推廣等方式，中國廠商正在提高品牌的國際知名度。

行業(yè)應(yīng)用日益豐富，主流應(yīng)用行業(yè)深入，新興產(chǎn)業(yè)加速應(yīng)用，非制造業(yè)拓展應(yīng)用

在汽車、電子電氣、金屬機械等主流工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)深入到更多更復(fù)雜的加工、檢測、人機協(xié)作等方面生產(chǎn)場景。

在光伏鋰電、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用正處于加速發(fā)展階段。

在制造業(yè)之外，新型的機器人技術(shù)如協(xié)作機器人、移動機器人正在拓展至醫(yī)療、零售、教育等多個非制造業(yè)行業(yè)。

IDC中國研究經(jīng)理李君蘭表示，工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具，能夠提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，為制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了強大支持。在中國制造業(yè)全面擁抱智能化當(dāng)下，工業(yè)機器人產(chǎn)品、技術(shù)、市場也隨之演進與升級。2024年，IDC將繼續(xù)關(guān)注協(xié)作機器人和移動機器人的技術(shù)革新、新應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，以及機器人出海市場的變化，以期為市場提供參考。