安川電機是全球工業機器人“四大家族”之一，僅這一名頭就讓人深深感受到它背后深厚的技術底蘊；在中國，安川首鋼則是它的承載和執行。

同時，安川首鋼也是國內首家專業從事工業機器人制造和銷售的公司，見證了我國工業機器人產業在過去20多年里的飛速發展歷程，其也在這一過程中深深地扎根于我國的汽車、3C、白色家電、物流、食品加工等行業，尤其在以汽車零部件應用系統的集成上，安川首鋼長期處于國內領先地位。

那么，相比同行，安川首鋼的優勢是什么？

安川首鋼技術中心研發科研發工程師郭超從技術角度分析稱：“范圍廣、速度快這是安川新型YRC1000系列機器人最為明顯的優勢，我們的產品在汽車行業得到了廣泛應用，滿足弧焊、點焊、搬運、噴涂等多種場景使用需求；同時也應用于3C、食品等行業的搬運、打磨、裝配線上，大大提高企業的生產效率。”

在重復定位精度上，安川機器人已經做到了行業領先的±0.02mm，滿足搬運、裝配、激光切割、焊接等領域的高精度需求。以安川MC2000II這款機器人為例介紹，該產品最大支持50公斤重負載，通過提高機器人本體的剛性和電機容量，從而提高軌跡精度和指令跟蹤性能。其可以搭載激光飛行焊頭構成遠程激光系統，機器人移動同時精準控制激光頭的焊接位置，實現激光飛行焊接，該系統主要特點是實現了焊接高速化，提高汽車車身制造工序的生產效率。該機型直線軌跡精度和圓度軌跡精度都穩定可靠，已成為激光加工領域最受歡迎的產品之一，贏得業界好評。

但這些都是安川首鋼的過往成就，作為“四大家族”的一員，安川首鋼并不滿足于此，繼續在技術上孜孜不倦地追求。

“我們國家正在大力倡導智能制造產業發展，需要對生產設備進行智能化升級改造。最近幾年，安川首鋼的機器人系統產品積極貼合國家政策導向，努力向智能化方向拓展。目前我們的系統中，已經集成了數據采集、信息交互、狀態監控等智能功能；同時還支持訂單管理，可在后期對產品進行追溯。”安川首鋼郭超如是介紹。

安川首鋼對人工智能技術的應用，已不再局限于為制造賦能，還有對系統本身的自我診斷，通過數據分析，平臺能實時了解機器人系統運行狀態，當有異常數據產生時，平臺將能通過大數據分析，預判可能發生的故障，讓運維團隊得以及時排除隱患，從而減少設備停機對正常生產帶來的不利影響，對集成商等合作伙伴來說，也能降低運維成本，提高客戶的應用滿意度。

為更好將人工智能技術引入到機器人設備中，安川首鋼做了大量關于智能制造的技術開發與積累，并在機器人曲軸自動搬運等項目中得到成功運用。安川首鋼郭超表示，除了AI技術，也會引入5G、云技術等先進技術到機器人產線中。從而減少產線故障率，提高生產效率。

下面我們就通過3款產品的智能化來給大家介紹安川首鋼工業機器人的AI應用水平。

第一款產品是基于3D視覺技術的機器人快遞包裹分揀系統，該產品配備了一套3D智能相機，運用深度學習算法，可以對輸送線上隨機擺放的快遞包裹進行圖像分析，并把識別到的包裹姿態“告知”機器人；機器人在獲取信息后，正確作出分揀指令，從而實現對快遞包裹的精準分揀，并投送到對應的傳輸線上。

安川首鋼郭超表示，得益于人工智能技術的應用，該系統能大大提高了物流公司的快遞分揀效率，目前已經在快遞行業得到了較多應用。

第二款產品是焊縫智能打磨系統，配備的智能系統能夠自動檢測焊縫的位置、狀態，機器人在接收到智能系統反饋的信息后進而精確控制砂帶機的砂輪轉速、姿態等，從而實現精確打磨。

需要說明的是，配備智能系統的打磨系統具有相當高的智能化水平，通過智能系統獲取打磨物品信息后，打磨系統將自動分析打磨次數、打磨力度、打磨角度等，并能在打磨過程中實時感知打磨效果，“在告知焊縫的起點和終點后，這套智能打磨系統不再需要人工干預，完全由機器人自主判斷和執行打磨，并最終交付一款打磨完美的產品。”安川首鋼郭超自信地介紹道。

最后給大家介紹的是安川首鋼基于雙臂機器人的智能裝配系統。

該機器人雙臂如人的雙手一樣靈活，可實現雙手相互配合完成類人組裝動作；其同樣是通過3D視覺獲取信息，讓機器人擁有跟人一樣的環境感知能力。

現場演練中，雙臂機器人根據玩具車訂單信息自動抓取相對應的配件進行組裝，很快一臺玩具小車就拼裝完成；如果提前設置了簽名，機器人在完成拼裝后，還能把名字打印在玩具小車上，讓生產變得更具個性化。

安川首鋼郭超繼續介紹道：“在人工智能技術的支持下，該智能裝配系統支持遠程下單、定制化生產，產品訂單追溯，在裝配線上已能取代人工進行比較繁重的工作。”

目前，雖然疫情已經過去，但制造行業對智能化的需求卻越來越多，機器人企業也因應時代的發展，為工業機器人植入各種智能功能，讓產品不再是簡單的程序化工作，而是有了自己的“思考和想法”，在機器換人的路上，越來越智能化，也越來越能滿足人類的智能制造需求。

在機器人向智能化進發的路上，安川首鋼再次走在了行業前面，“目前安川首鋼已經制定規劃，計劃把過往案例需求整合起來，結合人工智能開發為適用于各個場景的功能樣板；借助2020年的智能化啟發，2021年我們正式開啟智能化時代。”安川首鋼郭超最后說道。