日本市調機構矢野經濟研究所(YanoResearchInstitute)12月發表協作機器人市場報告，內容包括各部門動向、參與市場的企業，以及未來展望。協作機器人已開始在大學、研究設施、飲食店等各種工作場所中使用。以制造商的出貨金額計算，全球市場規模從2015年的180億日圓，成長為2016年的360億日圓、2017年則達到650億日圓，急速擴大中。矢野經濟預估，2018年的規模將繼續上升為1,000億日圓，2019年為1,500億日圓，2020年為2,200億日圓。到2024年，將成長為8,500億日圓，是2017年的13倍左右。

矢野經濟是以ISO8373的工業機器人之中，符合ISO10218-1的協作機器人為對象進行調查。這種機器人不需要防護圍欄等設備，就可在人類身旁運作。

市場急速擴大的理由，除了更加安全容易導入工作場所之外，還有不占太多空間、易于設定與控制、即使工作項目頻繁變更也辦得到等原因。原本工業機器人無法運作的場所，現在已能使用，在人手不足的情況下更受到歡迎。

在日本的飲食店，已經引進使用協作機器人從事調理工作的系統。在海外市場，日廠也有所斬獲，例如Panasonic針對企業客戶提供信息系統與相關設備的子公司CNS(ConnectedSolutions)，于2018年10月底與中國火鍋連鎖企業海底撈合作，于北京推出無人火鍋店，店內采用Panasonic的協作機器人進行自動配菜與服務。從面對消費者的餐飲業等行業開始，協作機器人可打入的工作場所預料將逐漸增加。

目前協作機器人的主要市場還是在工業部門，矢野經濟預估，到2020年汽車制造業與電子產業等工業機器人的傳統領域為中心，規模將比前一年成長150%左右。

不過到2021~2022年，工業部門的需求可能飽和，以及協作機器人售價降低等原因，成長率將較為減緩。

但從2023年起，飲食業、化妝品、醫療用品等業界，在餐飲店、旅館等服務地點將采用更多協作機器人，使成長率再度上升。到2024年市場規模將達到8,500億日圓。

雖然市場充滿潛力，不過也有優秀廠商已先行撤守。被視為協作機器人先驅的新創公司RethinkRobotics，于2018年10月初因財務問題停止營業，直接原因為銷售不佳，且出售公司的計劃破局因而資金用盡。然而事業結束的背景，則在于市場競爭激烈。

RethinkRobotics雖有Baxter、Sawyer等佳作，但面臨工業機器人全球四大廠商：德國的Kuka、瑞士-瑞典的ABBGroup，以及日本的發那科(FANUC)與安川電機(Yaskawa)，以及同為科技新創的UniversalRobots的競爭。有實力分食市場大餅的廠商不在少數。