不停揮舞機(jī)械手的智能化機(jī)器人，自動(dòng)駁運(yùn)系統(tǒng)上來(lái)來(lái)回回的運(yùn)輸小車（AGC），車身車間高達(dá)97%的自動(dòng)化率……上海通用武漢工廠一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機(jī)械與制造。本文中，車云菌希望只甩干貨，圖文并茂的聊聊這個(gè)科技范兒十足的工廠、別克全新英朗的母體，究竟長(zhǎng)什么樣？

等離子釬焊 車身車間與機(jī)器人

先從車身車間說(shuō)起，因?yàn)檫@是上海通用武漢工廠中自動(dòng)化率最高的車間，而這里最大的特點(diǎn)是滿眼盡是機(jī)器人。

據(jù)上海通用的工作人員介紹，武漢工廠一期項(xiàng)目的車身車間擁有452臺(tái)機(jī)器人，整個(gè)車間的自動(dòng)率高達(dá)97%。在車云菌半個(gè)多小時(shí)的觀察中，包括車身高密度機(jī)器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料在內(nèi)的各大工位上，各種機(jī)械手肆意的揮動(dòng)，在整個(gè)車間區(qū)域內(nèi)，幾乎看不見工人，自動(dòng)化程度極高。

高密度機(jī)器人 車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)器人工位

上海通用泛亞工程師稱，大規(guī)模使用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn)：一方面提高生產(chǎn)效率，一方面保證產(chǎn)品質(zhì)量。例如：

1、車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)器人工位上實(shí)現(xiàn)了單一工位內(nèi)布置焊接機(jī)器人16臺(tái)，16臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，可將焊點(diǎn)數(shù)提升至232個(gè)，這一方面可對(duì)工作效率和生產(chǎn)效率進(jìn)行大幅優(yōu)化，一方面在焊點(diǎn)質(zhì)量滿足要求的同時(shí)，使焊點(diǎn)更加均勻，外觀更加美觀。

2、側(cè)位內(nèi)板機(jī)器人上料工位采用內(nèi)側(cè)圍總成自動(dòng)裝配至地板總成工藝，機(jī)器人高精度的工作，滿足了上料功能的同時(shí)，保證了上料穩(wěn)定性，提高了車身整體配合精度和外觀尺寸。

3、等離子釬焊工位上的機(jī)器人，可以在車輛的四門區(qū)域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無(wú)氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車輛外觀更美觀。

后輪罩滾邊

側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人

值得注意的是，位于車身車間車身主線單工位的6臺(tái)機(jī)器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)器人，并配備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有效節(jié)約電能20%，更加環(huán)保節(jié)能。

總裝車間里的“3D秀”

除了車身車間以外，上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。

先從總裝內(nèi)飾線說(shuō)起。這里最吸引眼球的是智能化自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別車型，自動(dòng)抓取玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)。有意思的是，機(jī)器人會(huì)利用3D視覺系統(tǒng)來(lái)完成膠型的質(zhì)量檢測(cè)，時(shí)時(shí)監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

另外，前后風(fēng)擋移栽采用分離設(shè)計(jì)，取料后可分別自動(dòng)追趕車輛，并與車輛同步隨行，在提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提高了裝配質(zhì)量。

門線摩擦驅(qū)動(dòng)FDS系統(tǒng)

總裝車間里另一個(gè)具有“3D”概念的是總裝檢測(cè)線。據(jù)泛亞工程師介紹，這里的四輪定位設(shè)備采用非接觸式3D激光頭 行檢測(cè)，其檢測(cè)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于之前的2D激光頭，并適用于上海通用現(xiàn)有全系車型的檢測(cè)工作。

除此以外，檢測(cè)線動(dòng)態(tài)車輛測(cè)試設(shè)備程序還可精確模擬汽車的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)、制動(dòng)和控制系統(tǒng)性能的測(cè)試，系統(tǒng)還會(huì)將測(cè)試的所有數(shù)據(jù)全部上傳通用汽車全球車輛數(shù)據(jù)庫(kù)，終身保存。

非接觸式3D激光頭進(jìn)行檢測(cè)

另一個(gè)需要重點(diǎn)提及的點(diǎn)是，上海通用武漢工廠總裝車間的底盤線還采用了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機(jī)運(yùn)設(shè)備，在拼裝過(guò)程中精確同步，實(shí)現(xiàn)車身和底盤的精準(zhǔn)定位和拼合，拼合精度可達(dá)0.1 mm，這個(gè)數(shù)值在國(guó)際上處于領(lǐng)第一陣營(yíng)。

據(jù)悉，武漢工廠一期總裝工廠由內(nèi)飾線、底盤線、終裝線、門線、發(fā)動(dòng)機(jī)線和檢測(cè)線組成， 包括134個(gè)主線工位。