秦川機床主攻國產RV減速器，國家亦有大量資金投入。有專家指出，實現智能制造不可能一蹴而就，“專項工程僅僅是開始而已”

國務院總理李克強近日考察了位于陜西寶雞的秦川機床工具集團股份公司（000837.SZ，簡稱秦川機床）。秦川機床重點攻克“中國制造2025”智能和精密裝備，致力于機器人核心傳動設備減速器實現批量國產。李克強鼓勵企業員工提升智能制造水平，制造出由內到外真正的中國機器人。

今日（7月11日）午后，李克強考察事宜經由媒體報道后，秦川機床股價急速上漲，一度觸及漲停；其他工業4.0概念股也快速拉升，美的集團，青島海爾，華中數控等股票均有不錯表現。最終，秦川機床收報8.07元/股，較前一交易日大漲8.18%。

秦川機床主攻國產RV減速器。減速器應用在工業機器人關節部分，用來精確控制機器人動作，降低轉速，傳輸更大力矩。工業機器人用的減速器主要為諧波減速器和RV減速器兩種。RV減速機安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置，諧波減速機安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置。一般來說，一臺通用工業機器人需要4到6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速器較少。

RV減速器是工業機器人的核心零部件之一，制造難度大，占機器人整體成本的35%左右。秦川機床是這個領域的國內龍頭企業，但目前國內市場被日本納博特斯克、帝人等企業壟斷。

秦川機床2016年財報稱：實現機器人關節減速器小批量生產銷售，形成了500臺/月的生產能力。目前公司產品已銷往國內外百余家客戶。

從2013年開始，秦川機床就致力于實現RV減速器量產化目標，上馬9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目，財政也投入了不少資金，但由于對生產困難預計不足，批量化生產目標遲遲未能實現。（詳見“減速器廠商秦川機床靠政府補助預盈”）三年過去了，截止2016年末，上述項目進度只完成了60.84%，累計帶來營業收入617萬余元。

廣東省智能制造研究所副所長吳智恒曾考察過多個減速器企業，談起秦川機床的產品，他直言“還不夠好”。在他看來，國產RV減速器普遍使用壽命較短。

“RV減速機核心難點在于基礎工業和工藝，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我國在這幾個方面長期落后，并非單靠某個企業所能解決”，國金證券在一份研報中寫道：要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經驗積累。例如，納博特斯克在RV減速器方面擁有30年制造經驗，新產品開發出來后，仍需要經歷長達1年的測試調整才能上市。

中國制造業急需轉型升級，國產減速器和機器人是其基礎。國家相繼出臺了《中國制造2025》、《裝備制造業標準化和質量提升規劃》等文件，希望能引領裝備產業邁向中高端。

華南一個工業機器人項目的一線工程師告訴財新記者：“雖然我們經常都在說要邁向工業4.0，但實際上國內很多企業的都還處在工業1.0、2.0時代。”

吳智恒認為，工業4.0是高度信息化向智能化的過渡，要用很長時間才能完成，“智能化是一個漫長、不斷改進與完善的過程，不是通過執行某個專項工程就變為智能制造了，專項工程僅僅是開始而已”。