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兩輪驅動移動機器人的運動學研究

來源:智匯工業

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:機器人 兩輪驅動

    文章詳細分析了移動機器人小車的基本運動形式,即直線運動、圓弧運動的實現方式,深入探討小車圓弧運動的最小半徑問題。針對機器人小車機械結構的齒輪傳動,討論對小車運動精度的影響,并提出提高小車運動精度的措施。

    文章內容見附件:

    兩輪驅動移動機器人的運動學研究.pdf


    (審核編輯: 智匯小蟹)

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