在機床上下料自動化領域，過去對不同零件型號進行編程示教和學習，不僅耗時耗力，還需要專業的技術人員操作，這無疑增加了企業的運營成本和時間成本。

在Hans Weber與#史陶比爾機器人 的強強聯合，為這一問題帶了全新解題思路。

AI賦能，機器人自學成才

如今，加工機床自動化上下料雖已常見，但Hans Weber機械制造公司卻更勝一籌。其AI加持的上下料系統中，史陶比爾四軸機器人無需預先示教編程，就能對各種零件進行碼垛。

該系統由一臺工作半徑為1000mm、配備自動換刀裝置的高性能史陶比爾TS2-100四軸機器人，一套集成AI軟件的高端視覺識別系統以及一套堅固耐用的輸送系統構成，看似簡單，卻暗藏玄機。

高精度視覺系統與AI的夢幻聯動

當新零件從加工系統的傳送帶上進入工作站，其幾何形狀未存儲在系統中。此時，史陶比爾TS2-100 SCARA機器人的表現堪稱驚艷： 

沒有停機，沒有混亂，機器人輕松抓起從未示教學習過的零件，放置在歐式托盤上，全程無需人工干預。

這背后的原理是配備人工智能軟件的高精度相機系統，能在傳送帶以最高10米/分鐘的速度持續運轉時，精準捕捉并定位每個零件。

資料下載

系統會根據零件重心確定最佳抓取點，將數據傳輸給機器人控制器，還會把新零件型號存儲在上級可編程邏輯控制器（PLC）中，實現與生產流程無縫集成，保障生產線高效可靠運行。

零經驗也能玩轉智能自動化

Hans Weber機械制造公司的這款開創性上下料工作站，真正做到了“零門檻”。

即便沒有任何機器人操作經驗的工人，也能輕松享受機床自動化帶來的便利。無需設置流程，無需耗時編程，大大降低了使用門檻。

史陶比爾TS2-100 SCARA機器人憑借1000mm的臂展、長Z軸行程，可輕松移動到各個位置進行碼垛操作。其高動態性能、高精度和高可靠性，加上集成的換刀裝置，都是它成為絕佳之選的原因。

此外，史陶比爾CS9控制器的開放性，為程序員提供多種選擇，方便連接各類標準圖像處理系統。

整套HS-4-1000上下料系統重量僅約2.5噸，便于叉車搬運，具備移動性，用戶可根據需求將其對接至不同加工機床，靈活又實用。

客戶收益AX01極為簡易的人工智能解決方案。02對于無機器人操作經驗的用戶，無需編程示教。03創新型上下料系統，同樣適用于移動作業場景。04搭載集成式換刀裝置的高動態性能機器人。