全球開發(fā)者可利用智元開源的真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)，訓(xùn)練自研的具身智能模型；隨后將模型部署在仿真環(huán)境中，開展高效的調(diào)試迭代；完成虛擬迭代后，再把模型部署到真機(jī)上，接受真實世界的檢驗。

與DeepSeek等國產(chǎn)大模型一樣，國產(chǎn)具身智能也在開源道路上奔跑。近日，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)布了大型仿真框架“AgiBot數(shù)字世界”，同步開源涵蓋5類應(yīng)用場景、180種以上物品、12種核心技能的仿真數(shù)據(jù)集。兩個月前，這家“獨角獸”民營企業(yè)聯(lián)合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等單位，發(fā)布了百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項目“AgiBot世界”，包含人形機(jī)器人在日常生活中的80多種技能。

為何要開源真機(jī)數(shù)據(jù)集和仿真數(shù)據(jù)集？智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青說：“我們想為整個行業(yè)賦能，只有行業(yè)興起了，我們才能更好發(fā)展。”

智元成立于2023年2月，總部在張江科學(xué)城，短短兩年就成長為國內(nèi)具身智能頭部企業(yè)：已發(fā)布5款人形機(jī)器人，1000多臺產(chǎn)品在臨港新片區(qū)量產(chǎn)下線。公司成長的背后，有什么培育民營科技企業(yè)的土壤？

上海為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊提供“外援”

2023年初，網(wǎng)名叫“稚暉君”的彭志輝開啟了創(chuàng)業(yè)歷程。“稚暉君”在嗶哩嗶哩上有262萬粉絲，因擅長研發(fā)各種有趣的機(jī)器人被粉絲戲稱為“野生鋼鐵俠”。辭去在大企業(yè)的工作后，這個“90后”小伙子來到上海，與合作者組建了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。

彭志輝創(chuàng)業(yè)之初，上海人工智能研究院為他提供了科研“外援”。這是一家上海交通大學(xué)、閔行區(qū)政府、臨港集團(tuán)和商湯科技投資發(fā)起的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，與政府、高校院所和企業(yè)廣泛合作。談及支持彭志輝的原因，上海人工智能研究院首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博導(dǎo)閆維新說：“那時，ChatGPT剛發(fā)布，我預(yù)感到如果把大模型與機(jī)器人融合，將打造出不再局限于某個應(yīng)用場景的通用機(jī)器人。”

事實證明，閆維新的預(yù)測是對的。大模型催熱了人形機(jī)器人，前者可以成為機(jī)器人的大腦，而人形機(jī)器人是實現(xiàn)具身智能的主流載體。人形機(jī)器人與大模型結(jié)合后，將成為通用機(jī)器人，進(jìn)入工廠、家庭、商超等眾多場所，從事工業(yè)制造和服務(wù)業(yè)工作。

作為智元聯(lián)合創(chuàng)始人，閆維新與彭志輝合作，一起投身人形機(jī)器人整體設(shè)計和技術(shù)攻關(guān)。2023年8月，智元研發(fā)的第一代人形機(jī)器人原型機(jī)“遠(yuǎn)征A1”誕生。

“上萬條數(shù)據(jù)，學(xué)會一項任務(wù)”

創(chuàng)始團(tuán)隊的技術(shù)背景和高效研發(fā)，加上與產(chǎn)業(yè)資源積極對接，讓這家民營企業(yè)獲得了上海市相關(guān)部門的專項資金、研發(fā)場地、人才政策等支持，也得到資本市場垂青。“依托上海完善的政策體系、豐富的科研資源、一流的人才儲備和營商環(huán)境，我們在不斷創(chuàng)新突破，將科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力。”智元公共事務(wù)部負(fù)責(zé)人說。

在張江科學(xué)城，這家企業(yè)建立了約2000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠。那里有上百臺“遠(yuǎn)征A2-D”數(shù)采機(jī)器人，它們在工廠搭建的家居、餐飲、商超、辦公和工業(yè)等5類應(yīng)用場景中接受訓(xùn)練。在家居場景中，智元復(fù)刻了真實住宅布局，包括客廳、臥室、廚房、衛(wèi)生間等空間，用于訓(xùn)練人形機(jī)器人做各種家務(wù)；在工業(yè)場景中，打造了倉庫和生產(chǎn)線，可訓(xùn)練機(jī)器人從事分揀、打包、搬運(yùn)等工作。

每天，數(shù)據(jù)采集師團(tuán)隊在這座工廠“手把手”教機(jī)器人學(xué)習(xí)各種技能。他們手持兩個手柄，重復(fù)進(jìn)行任務(wù)操作，“我在訓(xùn)練的一項商超場景任務(wù)時長1分鐘左右，每天采集約150條數(shù)據(jù)。”一名數(shù)據(jù)采集師告訴記者，“估計要采集上萬條數(shù)據(jù)，機(jī)器人才能學(xué)會這項任務(wù)。”

在訓(xùn)練過程中，所有數(shù)據(jù)都會上傳云端。為確保“AgiBot世界”真機(jī)數(shù)據(jù)集的質(zhì)量，員工采集到的數(shù)據(jù)會經(jīng)過端側(cè)、云側(cè)的嚴(yán)格篩選以及算法二次驗證，讓機(jī)器人做的每個動作都符合任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

在方興未艾的具身智能領(lǐng)域，“AgiBot世界”有望大幅降低全球開發(fā)者的算法研發(fā)門檻，加速創(chuàng)新。

“虛實融合”開源助高效迭代

據(jù)介紹，智元是全球第一家開源百萬級、多場景人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)集的企業(yè)，最近又開源了大型仿真框架“AgiBot數(shù)字世界”，在開源路線上實現(xiàn)了“虛實融合”。

仿真數(shù)據(jù)雖然是虛擬的，但智元研發(fā)的仿真平臺通過逼真模擬人形機(jī)器人的各種訓(xùn)練場景，可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行高效部署。與真機(jī)數(shù)據(jù)相比，其優(yōu)勢是仿真環(huán)境的迭代效率很高。全球開發(fā)者可利用智元開源的真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)，訓(xùn)練自研的具身智能模型；隨后將模型部署在仿真環(huán)境中，開展高效的調(diào)試迭代；完成虛擬迭代后，再把模型部署到真機(jī)上，接受真實世界的檢驗。

在開源的基礎(chǔ)上，這家民營企業(yè)計劃舉辦“AgiBot世界”挑戰(zhàn)賽，面向全球吸引機(jī)器人和具身智能開發(fā)者參賽，共同繁榮這一未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新生態(tài)。

“上海有一流的產(chǎn)業(yè)鏈布局，也有豐富的應(yīng)用場景，這是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩個基礎(chǔ)，對創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊和企業(yè)很有吸引力。”智元相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“而且在整個長三角，機(jī)器人關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)有很多，所以在上海做人形機(jī)器人，零部件供應(yīng)也是一大優(yōu)勢。”

展望產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，彭志輝認(rèn)為，未來2—3年，人形機(jī)器人將在制造業(yè)領(lǐng)域逐步普及，特別是在柔性生產(chǎn)、裝配線等場景中，會發(fā)揮不可替代的作用；未來5年內(nèi)，它們將進(jìn)入家政領(lǐng)域，憑借一些成熟技能從事較為簡單的家務(wù)、陪伴和照護(hù)工作，成為不少家庭的新成員。