成立一年的“獨角獸預備役”

近日，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）宣布在成立一年內，已完成7億元人民的天使輪融資，刷新國內具身智能賽道的融資記錄。

本輪融資陣容也十分豪華，18位股東各個名頭都響當當。

知名風投這邊有IDG資本、源碼資本、光源資本、經緯創投、藍馳創投、雅瑞資本、啟明創投。而從這些機構的投資動態可以發現，機器人是他們的重點關注領域。

僅近三個月，IDG投了3D數字化公司先臨三維；源碼資本投了同為人形機器人公司的加速進化，此前還參與了宇樹科技的10億元融資；雅瑞資本也投了加速進化。

銀河通用還得到了中國TOP2高校的科研基金青睞，“清華系”的無限基金SEE Fund；“北大系”的智源研究院和燕緣創投也在股東名單中。

此外，有國資背景的還有招商國際金融、中關村科學城、首鋼基金、北京國管和中網投。

美團戰投、訊飛創投、商湯國香資本也參與本輪融資。其中美團旗下的漢海信息更以14.9758%的持股比例，成為第三大股東，可見美團對機器人的全力押注，不僅躬身下場“造人”，還大力扶持初創企業，構建“機器人朋友圈”。

美團創始人王興曾多次表示，美團是一家科技驅動型公司。

公開數據顯示，2022年美團研發支出較上年增長24%至207億元，其機器人研究院也于2022年7月正式掛牌成立，2023年又成立機器人子公司……

除了銀河通用之外，美團還投了另一個人形機器人“辣子雞”宇樹科技。據企查查數據，美團已成為僅次于宇樹創始人兼CEO王興興的第二大股東，持股8%。

而如此多的知名投資機構為何對這家成立僅一年的初創公司如此看好？答案或許可以從銀河通用的核心技術和產品中窺見一斑。

銀河通用的核心競爭力在于其在具身智能各環節的關鍵技術突破。

公司提出了“三層級大模型系統”，包括硬件層、技能層和頂層大模型，通過這一創新架構實現了機器人的高度泛化能力。

在硬件層面，銀河通用的首款產品“蓋博特”（Galbot）采用了“雙臂+單腿+輪式底盤”結構設計，既保證了機器人的靈活移動能力，又大大擴展了其操作空間。

蓋博特身高1.73m，不僅能蹲下穩定抓取地面物體，甚至可以整個身體趴下，與地面來個“親密接觸”。同時，其升降結構配合七自由度手臂，使其站立后能夠觸及2.4米高的位置，是當前世界上已知工作空間最大的人形機器人之一。

在技能層面，銀河通用通過合成仿真數據驅動具身智能，使蓋博特掌握了抓取隨機放置的透明、高光等物體，以及開柜子、開抽屜、晾衣服等復雜操作技能。這些技能的泛化性極強，能夠適應不同的環境和物體。

在頂層大模型方面，銀河通用將“大腦大模型“與“小腦大模型”分開。

“大腦大模型“負責理解人類語言指令并進行高層決策，而“小腦大模型”則負責將決策轉化為精確的動作控制。

通過這些創新，銀河通用實現了機器人在跨場景、跨物體材質、跨形態、跨物體擺放等方面的開放語義泛化抓取，成功率高達95%。

而這些技術突破背后，是銀河通用強大的研發實力。

公司創始人王鶴博士是具身智能領域的知名學者，擁有清華大學學士、斯坦福大學博士學位，師從美國院士Leonidas J. Guibas。

除了王鶴博士，銀河通用還匯聚了一批來自頂尖高校和知名科技公司的優秀人才。目前，公司在算法、軟件、硬件研發等方面的團隊成員已超過80人，并且還在快速擴張中。

近日，銀河通用還與北京大學、智源人工智能研究院建立深度合作，分別成立聯合實驗室、研究中心。這種產學研結合的模式，也為公司的技術創新提供了源源不斷的動力。

人形機器人的路線之爭

在具身智能機器人的技術路線上，目前業界存在著不同的選擇，并且由于沒有成功的商業化案例，大家也多處于“摸著石頭過河”的狀態。

首先關于人形機器人是否一定要“人形”的問題，當前以特斯拉、優必選等公司為代表的一派，傾向于直接開發全人形機器人，追求與人類完全相似的外形和動作能力。

而銀河通用則采取漸進式路線，選擇先提升機器人上肢的泛化操作能力，將下肢問題留待未來解決。相比追求完美人形，公司更注重如何讓機器人盡快在實際場景中發揮作用，這也是為什么銀河通用成立近一年，就推出可實測產品的重要原因。

然而，全人形機器人路線也有優勢。

人形設計更符合人類的直觀認知，在某些特定場景下，如需要上下樓梯可能更具優勢，并且人形機器人是要替代部分人的工作，只有做到“人形”才能完美適配為人打造的生產、生活環境。

但目前全人形機器人目前在穩定性、能耗和成本等方面仍面臨不少挑戰。未來，這兩種技術路線很可能會逐步融合，隨著技術進步，輪式人形機器人可能會逐步增加腿部功能，而全人形機器人則會在穩定性和能耗方面不斷改進。

不過，最終哪種路線更能占據上風，還要交給市場決定。

而盡管銀河通用目前仍處于技術研發階段，但公司已經開始為未來的商業化布局做準備。公司采取“技術驅動+場景落地”的雙輪驅動戰略，一方面持續提升具身大模型的通用泛化能力，另一方面積極探索機器人在實際場景中的應用。

在場景布局方面，銀河通用重點關注零售、工業、物流、教育等領域，并已與多家企業和機構達成戰略合作。公司還計劃進一步探索社區養老、家庭服務等應用場景，力求讓機器人在多個基礎但繁雜的任務中切實幫助人類，成為企業發展的新動能。

值得注意的是，銀河通用并未急于推出消費級產品，而是采取審慎的商業化策略。公司預計在今年內將自研的通用具身智能機器人逐步引入真實商業場景，在驗證技術可行性的同時，也為未來的大規模商業化積累經驗。

奔向未來星辰

銀河通用7億元融資的背后，是一個正在興起的全新產業。

具身智能不僅僅是一項技術創新，更代表著人類與機器交互方式的根本變革。它將為我們打開一個全新的世界，一個人類智慧與機器能力深度融合的世界。

在這個新世界里，機器不再僅僅是冰冷的工具，而是能夠理解、學習、適應的智能伙伴。它們將幫助我們突破身體的局限，延伸感知的邊界，拓展認知的疆域，人與機器人從來都不是“取代”，而是“共存”。

銀河通用的故事，是這場變革的一個縮影。它展示了中國企業在這個領域的創新活力，也反映了全球資本市場對這一領域的熱切期待，更為我們描繪了一幅令人振奮的未來圖景。

作為這場變革的見證者和參與者，我們滿懷期待，亦責任重大。人形機器人的故事，才至序章，等待更多人書寫……