加之人形機(jī)器人用精密減速器行業(yè)壁壘較高，我國從事人形機(jī)器人用精密減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)較少，使得國內(nèi)人形機(jī)器人用精密減速器產(chǎn)能較小。

精密減速器是一種特殊的減速器裝置，具有傳動(dòng)比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小等特點(diǎn)，主要用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、航空航天等高精度場景。

人形機(jī)器人用精密減速器指專門用于人形機(jī)器人的精密減速器產(chǎn)品，人形機(jī)器人模仿人體關(guān)節(jié)活動(dòng)的特殊需求，使得傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器已不能滿足需求，人形機(jī)器人用精密減速器需要根據(jù)客戶產(chǎn)品需求進(jìn)行專門開發(fā)。

人形機(jī)器人用精密減速器是人形機(jī)器人的重要組成部分，對于提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能、穩(wěn)定性和承載能力，保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行等方面具有至關(guān)重要的作用，歐美日等發(fā)達(dá)國家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局較早。

新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2024-2029年中國人形機(jī)器人精密減速器行業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報(bào)告》顯示，目前國外已有部分人形機(jī)器人產(chǎn)品上市，與之相配套的人形機(jī)器人用精密減速器等零部件生產(chǎn)也實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，國外人形機(jī)器人用精密減速器產(chǎn)能已超20萬臺。

但是相較于國外，我國人形機(jī)器人布局較晚，技術(shù)成熟度不高，相關(guān)技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)相對較少，人形機(jī)器人產(chǎn)品還處于研發(fā)、樣機(jī)試驗(yàn)階段，且以樣機(jī)生產(chǎn)為主，導(dǎo)致國內(nèi)人形機(jī)器人用精密減速器需求相對有限。加之人形機(jī)器人用精密減速器行業(yè)壁壘較高，我國從事人形機(jī)器人用精密減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)較少，使得國內(nèi)人形機(jī)器人用精密減速器產(chǎn)能較小。

國內(nèi)人形機(jī)器人廠商起步稍晚，但近年來快速發(fā)展，優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、傅利葉智能、宇樹科技、智元機(jī)器人等企業(yè)相繼推出了人形機(jī)器人樣機(jī)或概念產(chǎn)品。2023年10月，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出人形機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展目標(biāo)為“到2025年整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)”、“到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平”。

未來，隨著人口老齡化和勞動(dòng)力成本的不斷上升，人形機(jī)器人在醫(yī)療、護(hù)理、物流等領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛，加之國家政策層面不斷加大對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，預(yù)計(jì)2025年及以后中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。人形機(jī)器人用精密減速器作為人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，其需求將隨著人形機(jī)器人市場的擴(kuò)大而呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。