智能工廠這個概念，正是當下最熱門的話題——工業(yè)4.0的產(chǎn)物之一。盡管第四次工業(yè)革命還沒正式揭開它的神秘面紗，但是這個充滿創(chuàng)造力的詞語已經(jīng)為我們勾勒出一幅日漸清晰的畫面：通過計算、自主控制和聯(lián)網(wǎng)，人、機器和信息互相聯(lián)接，融為一體。在工業(yè)4.0的時代，信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)將會得到充分利用；借助信息物理系統(tǒng)相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。

菲尼克斯電氣正是工業(yè)4.0構(gòu)想的發(fā)起者之一。就在許多人還為這個抽象的概念困惑不已時，菲尼克斯電氣與同濟大學中德學院合作建立的迷你智能工廠似乎能為人們驅(qū)散眼前的迷霧。

在一間寬敞透明的玻璃房內(nèi)，儀器和金屬構(gòu)件間發(fā)出的摩擦聲吸引了人們的注意。這套結(jié)構(gòu)緊湊的迷你加工傳送裝置共由加工區(qū)、傳送區(qū)和成品區(qū)三個部分組成。兩臺橘色的機器人充當操作員的角色，在加工區(qū)和成品區(qū)之間對原料進行傳遞和接力：機器人通過直線導(dǎo)軌的移動，將加工件從原料托盤傳送到數(shù)控車床和數(shù)控加工中進行加工，然后將成品放置到傳送帶上再輸送到成品庫中。車床加工完畢后，機器人從車床中取出半成品工件放置到傳送帶的半成品緩沖區(qū)的托盤上。當加工中心完成任務(wù)后，機器人從加工中心取出成品工件放置到傳送帶的成品緩沖區(qū)的托盤上。緊接著，智能相機對成品工件進行顏色識別，再將成品工件的顏色信息通過RFID射頻技術(shù)寫到移動托盤的電子標簽中。待成品工件通過傳送帶輸送到成品區(qū)時，首先會通過RFID進行顏色識別，然后再計算該成品工件在成品庫中的擺放位置，最后機器人通過直線導(dǎo)軌的精確定位控制將成品工件放置到成品庫中指定的位置。也就是說，不同顏色的工件在貨架上都有特定的位置，而機器人能夠準確識別相關(guān)位置的信息，從而使命必達。玻璃房內(nèi)的裝置有條不紊地重復(fù)著來料加工的整個流程，化身為一座既簡易又精密的智能工廠。

為了滿足學校的教學和科研任務(wù)，當初在設(shè)計整套方案時，菲尼克斯電氣就考慮到，每個單元應(yīng)兼具獨立運行及全自動運行兩種狀態(tài)。

實驗裝置中大量使用了菲尼克斯最先進的控制技術(shù)——profinet技術(shù)。控制器采用菲尼克斯300系列的profinet PLC，并且通過profinet交換機技術(shù)將三個控制單元有機的結(jié)合在一起形成一個環(huán)，組合成一個全自動的加工生產(chǎn)流水線。

在傳送區(qū)單元和成品區(qū)單元使用的是菲尼克斯電氣最新的AXL E PN IP67遠程I/O模塊，可將現(xiàn)場大量的傳感器和執(zhí)行器連接起來，使得現(xiàn)場布線簡潔、一目了然。其中成品區(qū)單元使用了菲尼克斯電氣的WLAN無線技術(shù)，可將成品庫的位置信息通過無線技術(shù)傳遞到控制PLC，即省去了物理網(wǎng)線的連接，又避免了布線的復(fù)雜性。這種方式大大的簡化了當今實際生產(chǎn)流水線與自動化物流之間的通信問題。成品區(qū)單元和加工區(qū)單元機器人的移動采用直線導(dǎo)軌控制，控制技術(shù)采用菲尼克斯電氣PWM模塊實現(xiàn)機器人精確定位，保證了生產(chǎn)流水線的流暢性，同時充分體現(xiàn)智能工廠的柔性制造特性。