控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機、PLC以及工控機為主，而隨著AGV/AMR技術的不斷發(fā)展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術的應用對控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。

與通用的工業(yè)運動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動控制算法（例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法），為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護等級更高。

AGV/AMR控制器這一技術最早由外企引入中國，而伴隨著國內AGV/AMR行業(yè)的蓬勃發(fā)展，國產(chǎn)AGV/AMR控制器廠商逐漸成熟。

其中以仙工智能為例，這支來自浙江大學“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團隊懷揣著對機器人行業(yè)的熱愛，抓住時機毅然切入，聚焦AGV/AMR專用控制器及相關產(chǎn)品的開發(fā)。

在此后幾年的發(fā)展過程中，仙工智能經(jīng)歷了多個階段的技術探索，陸續(xù)推出SRC系列核心控制器、數(shù)字化系統(tǒng)及AMB標準底盤等產(chǎn)品，業(yè)務范圍不斷擴展。依托其成熟的技術能力，其系列產(chǎn)品在市場上廣受認可，逐步在全國成立7個辦事處，2個生產(chǎn)基地，業(yè)務遍及全球20多個國家和地區(qū)，先后獲得資本青睞，拿下多輪融資。

正是市場與資本的認可成就了仙工智能大步向前的底氣。如今，仙工智能在企業(yè)發(fā)展過程中依據(jù)目標不斷明確深化方針及路徑，思考下一步如何獲得更大突破。

仙工智能副總裁張綏告訴新戰(zhàn)略移動機器人全媒體，“仙工智能的最終答案是堅定企業(yè)的本質與初心，所以我們再次明確了‘智能控制器及數(shù)字化軟件產(chǎn)品提供商’的定位，以產(chǎn)品服務集成商客戶，推動行業(yè)發(fā)展?！?/span>

張綏透露，2022年，以“智能控制器+軟件數(shù)字化系統(tǒng)”產(chǎn)品組合為主要市場打法，仙工智能上半年總訂單額實現(xiàn)2倍增長，其中控制器業(yè)務同比去年增長6倍。

一、SRC系列核心控制器賦能集成商

在機器人結構當中，AGV/AMR控制器作為自主導航控制及調度系統(tǒng)的核心，也是AGV/AMR整車的“大腦”所在。控制器的性能直接決定了制造 AGV/AMR的難易程度、功能特性以及是否方便易用。

張綏介紹，“仙工智能將客戶目標定位在集成商群體，正是有其中的考量因素：當前行業(yè)內集成商對AGV/AMR的了解更多尚在應用層面，如果自主造車，就勢必要面臨各種挑戰(zhàn)。例如，終端客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品是什么樣的？又該根據(jù)場景做怎樣的應用？這些對集成商的挑戰(zhàn)，恰恰構成了仙工智能的核心競爭優(yōu)勢?！?/span>

據(jù)了解，仙工智能在以往研發(fā)AGV/AMR車體及探索非標項目的過程中，積累了大量實戰(zhàn)經(jīng)驗和典型案例，熟悉不同行業(yè)的終端用戶痛點、對接設備、應用場景等。在深入理解客戶痛點的基礎上，仙工智能不斷對控制器應用功能迭代升級，適配市面上各種形態(tài)AGV/AMR，契合多種行業(yè)的非標屬性，在項目部署時可快速提取控制器當中與現(xiàn)場場景匹配的功能，助力廠商快速完成對接，縮短項目實施周期。

當前，仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線，包含入門級控制器 SRC-800、標準功能型控制器 SRC-2000、功能安全型控制器 SRC-3000FS。

SRC-800—“萬物”皆可控

該型號為入門級導航控制器，滿足各類型導航方式，適配不同類型AGV/AMR。同時，采用工業(yè)級寬溫元器件，實現(xiàn)極限溫度下穩(wěn)定運行，支持各種應用場景需求。且在智能工廠非導航領域，SRC-800兼容多種調度軟件，輕易控制智能工廠電梯、充電樁、自動門等基礎設施，真正為智能工廠實現(xiàn)一站式控制。

SRC-2000——多功能高集成

該型號是通用型控制器，功能更加全面、性能更加強悍。3D 視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，二維碼精準定位，在特殊場景中高效識別貨架位置；此外，擁有多種外置接口及通訊總線，適配不同非標需求，支持四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型及頂升、滾筒、潛伏牽引等各類線性機構等電機模型，實現(xiàn)多功能高集成。

SRC-3000FS——全球首款安全型控制器

該型號產(chǎn)品具備為移動機器人提供地圖構建、定位、導航等基礎功能，多機調度、自動充電、3D 避障等高級功能。同時，這也是全球首款功能安全的導航控制器，目前唯一一個通過全球SGS TüV SAAR 功能安全認證的國產(chǎn)控制器，支持安全急停、安全避障、安全速度監(jiān)控、安全限位等功能。集成商使用SRC-3000FS 造車將不再需要安全 PLC，有效提高AMR內部集成度，使空間更加緊湊，電氣連接更簡單，實現(xiàn)綜合成本降低。此外，具備出海CE認證，為客戶提供快捷、便利服務。

當前，在控制器領域，除了不斷推動現(xiàn)有系列產(chǎn)品的迭代升級外，也在積極對新場景、新應用領域深入挖掘。張綏透露，“仙工智能正在嘗試將復合機器人協(xié)作臂的控制器與AGV/AMR控制器打通結合，形成一套標準化復合機器人控制器產(chǎn)品，隨著研發(fā)不斷推進，預計今年內可以實現(xiàn)較大突破。”

二、數(shù)字化軟件系統(tǒng)匹配市場需求

在控制器產(chǎn)品基礎上，仙工智能不僅可以幫助集成商“造車”，還能提供一系列 AMR 產(chǎn)品組合，這是基于大量的集成商使用仙工智能控制器為不同場景制造的多種 AMR，造就了仙工智能豐富的車型庫，反之滿足更多集成商的車型需求。

硬件之外，仙工智能一系列數(shù)字化軟件產(chǎn)品，向上接入各類客戶工作系統(tǒng)，向下對接各類型 AMR，可助力集成商更加快速開展并完成現(xiàn)場部署工作。其中包含：一站式實施工具 Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調度系統(tǒng) RDS，倉儲物流管理系統(tǒng) MWMS，數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng) Meta-V，視覺 AI 解決方案 RoboView。

一站式實施工具 Roboshop Pro

基于仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 可以實現(xiàn)快速部署，九步法輕松造車。還可以進行多種型號 AMR 產(chǎn)品的自由組合。

統(tǒng)一資源調度系統(tǒng) RDS

可統(tǒng)一管理移動機器人及工廠自動化物流設備的新一代調度系統(tǒng)，提供直觀簡潔的交互和跨平臺的訪問界面，通過低代碼業(yè)務流程引擎、在線腳本，為客戶快速搭建應用場景提供高效方案。同時，結合大數(shù)據(jù)和 AI 算法，優(yōu)化調度部署和訂單節(jié)拍，提高出入庫效率，進一步和數(shù)據(jù)可視化打通，實現(xiàn)全場的 3D 數(shù)字孿生。

倉儲物流管理系統(tǒng) MWMS

該系統(tǒng)支持工業(yè)級復雜倉儲物流場景，從核心層支持移動機器人等智能化設備，可定制化低代碼系統(tǒng)，突破高度差異化和復雜需求的難點，解決同類系統(tǒng)流程死板難定制的問題；界面適配移動端，支持云端部署和即時訪問。

數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng) Meta-V

Meta-V通過多元數(shù)據(jù)處理，還原真實世界全生命周期，對空間、時間實現(xiàn)可視化呈現(xiàn)，為園區(qū)、工廠提供實時可交互的數(shù)據(jù)大屏系統(tǒng)。有效結合各終端系統(tǒng)與可視化，加速推進企業(yè)精細化管理，真正打造數(shù)字驅動生產(chǎn)的孿生世界。

視覺AI 解決方案RoboView

該系統(tǒng)集成眾多前沿的 AI 機器視覺算法，通過采集實時的 2D 視頻和 3D 點云數(shù)據(jù)對目標物體進行分類、識別、定位、分割，達到高精度、高穩(wěn)定性及多維度豐富的信息，為車、廠協(xié)同提供穩(wěn)定、可靠的感知能力，加速推進工廠智能化。

三、未來方向：強化技術&備戰(zhàn)海外

站在智能制造產(chǎn)業(yè)快速迭代的風口浪尖之上，仙工智能從創(chuàng)立到現(xiàn)在始終堅持以SRC系列控制器為核心去拓展業(yè)務。例如早期研發(fā)的服務機器人、工業(yè)級機器人等，其根本是通過核心控制器對AGV/AMR外部形態(tài)進行操作，在各種非標場景里嘗試、應用，實現(xiàn)技術的深度探索，再將此作為寶貴的經(jīng)驗，對控制器的性能不斷完善，為市場提供更好的產(chǎn)品。

張綏表示，“當前仙工智能聚焦集成商群體，但不會真正脫離終端用戶。市場最終的需求是終端提出來的，仙工智能不僅要與集成商配合，將整車產(chǎn)品做好，更要了解終端的真實需求，‘閉門造車’是不可取的。”

如今，明確戰(zhàn)略路線，立足當前，著眼未來，今后仙工智能將從多個方面持續(xù)發(fā)力。

首先，在技術方面，強化控制器的穩(wěn)定性、功能性。張綏表示，在3C電子等行業(yè)，產(chǎn)線隨時會因終端企業(yè)的停產(chǎn)、更新等計劃而結束，其位置或工藝發(fā)生變化，促使AGV小車需要實現(xiàn)快速部署應用?？刂破髯鳛楹诵牧悴考晒ぶ悄芊e極深入技術研發(fā)，力求提供以穩(wěn)定性更強、算法功能更強大的產(chǎn)品去配合終端客戶的產(chǎn)線要求。

其次，在市場方面，搭建海外團隊，推進出海計劃。張綏表示，當前，國內AGV/AMR企業(yè)出海成潮，其優(yōu)勢明顯。一方面是相較于歐美AGV產(chǎn)品，國內AGV/AMR產(chǎn)品在價格上擁有更大優(yōu)勢。同時，服務響應及時，現(xiàn)場實施更加快捷，為客戶縮短交付周期?；谏鲜龈偁巸?yōu)勢，仙工智能在海外市場主要聚焦歐洲和日本，主推CE認證產(chǎn)品，通過對接海外集成商，完成遠程培訓解決交付問題。