采訪地點(diǎn)：北京·世界機(jī)器人大會(huì)

采訪嘉賓：田威·北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司市場(chǎng)總監(jiān)

近幾年醫(yī)療機(jī)器人是最火熱的賽道之一，2022世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我國(guó)自產(chǎn)自研的醫(yī)療機(jī)器人可謂“百花齊放”，腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人等研發(fā)及應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，但血管介入機(jī)器人這一賽道還處于早期發(fā)展階段。

北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司市場(chǎng)總監(jiān)田威接受采訪

2022世界機(jī)器人大會(huì)期間，作為此次醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)工交叉前沿科技論壇的協(xié)辦方之一，唯邁醫(yī)療市場(chǎng)總監(jiān)田威先生接受了智匯工業(yè)記者的采訪，就現(xiàn)階段血管介入機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用和行業(yè)發(fā)展等相關(guān)話(huà)題進(jìn)行了交流。

國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)的血管介入機(jī)器人的應(yīng)用具有革命性意義

在談血管介入機(jī)器人之前，我們首先要了解血管介入是什么，血管介入是近十年來(lái)快速崛起的一種治療血管性疾病的微創(chuàng)手術(shù)，在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備引導(dǎo)下，將特制導(dǎo)管，導(dǎo)絲等精密器械引入體內(nèi)血管，對(duì)血管內(nèi)病變進(jìn)行診斷和局部治療。血管介入包括心臟血管介入、腦血管介入、外周血管介入及綜合介入等。

2021年，首都醫(yī)科大學(xué)附屬安貞醫(yī)院完成了首例介入機(jī)器人PCI（經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入術(shù)治療）手術(shù)，這是我國(guó)首例國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)血管介入機(jī)器人實(shí)施的PCI手術(shù)。參與手術(shù)實(shí)施的醫(yī)療機(jī)器人名為ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，由唯邁醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合安貞醫(yī)院進(jìn)行深度醫(yī)工結(jié)合研發(fā)而成。技術(shù)上，ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、導(dǎo)絲智能觸覺(jué)感知、多類(lèi)型導(dǎo)管控制、3s無(wú)菌盒快拆等血管介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。

唯邁醫(yī)療ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人

田威表示，此次血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)施的PCI手術(shù)具有里程碑意義。“在機(jī)器人未參與手術(shù)實(shí)施前，介入手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生要暴露在X光輻射環(huán)境中長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)，必須穿上20多斤重的鉛衣防輻射，加上防輻射的圍脖、眼鏡以及帽子，全身的重量有時(shí)會(huì)到30斤，因此，血管介入醫(yī)生往往被稱(chēng)為‘鉛衣戰(zhàn)士’。ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，使得這一手術(shù)環(huán)境得到徹底改變，醫(yī)生可以通過(guò)控制手術(shù)操作盒，在手術(shù)室外完成手術(shù)治療。提高其職業(yè)幸福指數(shù)，延長(zhǎng)職業(yè)生涯。”田威談到。

血管介入手術(shù)高度依賴(lài)醫(yī)生的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和介入操作水平，我國(guó)各地醫(yī)療資源分布不均，不同醫(yī)生的介入操作水平也有差異，培養(yǎng)一名經(jīng)驗(yàn)豐富的介入手術(shù)醫(yī)生往往需要很長(zhǎng)時(shí)間，而過(guò)重的輻射防護(hù)負(fù)擔(dān)可能會(huì)影響醫(yī)生操作的精準(zhǔn)性。血管介入機(jī)器人將醫(yī)生的工作轉(zhuǎn)化為機(jī)械操作，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度及效率。

談到醫(yī)療機(jī)器人的操作精度，田威介紹到，血管介入機(jī)器人的觸覺(jué)能感受到0.01N，針對(duì)一些肉眼難辨的血管斑塊，觸覺(jué)系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并反饋，提高了手術(shù)的安全性。第二，醫(yī)療機(jī)器人的智能交互可以實(shí)時(shí)把手術(shù)過(guò)程中所有的參數(shù)都投到交互中心上，使醫(yī)生一目了然，提高了手術(shù)的精確性。不僅如此，智能仿生技術(shù)也是醫(yī)療機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。通過(guò)介入機(jī)器人模擬經(jīng)驗(yàn)專(zhuān)家的手法，把手術(shù)手法過(guò)程植入到機(jī)器人里形成標(biāo)準(zhǔn)化，使一些年輕專(zhuān)家也可以像經(jīng)豐富的專(zhuān)家一樣完成手術(shù)，從而縮短醫(yī)生的培訓(xùn)周期，這對(duì)醫(yī)療資源較弱的地區(qū)非常有意義。

對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人介入手術(shù)的普惠化和入選集采事宜是現(xiàn)階段落實(shí)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用的重要舉措。將醫(yī)療機(jī)器人納入醫(yī)保，進(jìn)行規(guī)范的收費(fèi)，這對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化和便民化發(fā)展意義重大，同時(shí)，通過(guò)不斷的創(chuàng)新，使得百姓獲得更好的醫(yī)療體驗(yàn)，使得醫(yī)生操作更簡(jiǎn)單有效，也使雙方的醫(yī)療成本降低，這是研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人的初衷，也是業(yè)界共同的發(fā)展目標(biāo)。

國(guó)內(nèi)外醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈

針對(duì)目前世界范圍內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，田威表示，目前美國(guó)和歐洲各有一家公司正在研發(fā)血管介入機(jī)器人，相較于國(guó)內(nèi)發(fā)展較早。在唯邁醫(yī)療目前著重發(fā)展的醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、AI三大板塊中，歐美國(guó)家在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)領(lǐng)先了數(shù)十年，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)擁有完善的行業(yè)規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，新產(chǎn)品需要按照其標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)檢驗(yàn)甚至注冊(cè)，所以目前國(guó)內(nèi)企業(yè)處在跟跑和追趕狀態(tài)。

但在血管介入機(jī)器人領(lǐng)域，唯邁醫(yī)療實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)的結(jié)合，通過(guò)和高校、醫(yī)院、企業(yè)一起進(jìn)行設(shè)計(jì)，以臨床為實(shí)際場(chǎng)景中心，并通過(guò)科研機(jī)構(gòu)、高校從理論、基礎(chǔ)的研發(fā)來(lái)提供支撐，達(dá)到創(chuàng)新的設(shè)計(jì)工業(yè)能力和產(chǎn)業(yè)化的能力相結(jié)合，可以說(shuō)唯邁血管介入機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超越和領(lǐng)跑。下一階段，唯邁將圍繞手眼腦結(jié)合的平臺(tái)開(kāi)發(fā)進(jìn)行主要研究，田威談到。

唯邁醫(yī)療堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，所有的部件都為自主研發(fā)，從而完全擺脫了“卡脖子問(wèn)題”，現(xiàn)階段唯邁醫(yī)療的所有專(zhuān)利、知識(shí)產(chǎn)權(quán)全部為自己所有，總體數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了全球領(lǐng)先。田威表示，在醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展道路上，創(chuàng)新和科技是必需，只有通過(guò)全線路的自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，才能在開(kāi)拓醫(yī)療機(jī)器人的使用和發(fā)展上不受制于人。

自主研發(fā)，久久為功，醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用道路仍長(zhǎng)遠(yuǎn)

針對(duì)現(xiàn)階段醫(yī)療機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用發(fā)展存在的阻礙，田威提到，醫(yī)療機(jī)器人屬于新興事物，其落地和實(shí)施的過(guò)程需要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化以及相應(yīng)的培訓(xùn)，所以國(guó)內(nèi)也應(yīng)該擁有建立標(biāo)準(zhǔn)、制度的意識(shí)和準(zhǔn)備。在血管介入機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域我國(guó)還沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，唯邁醫(yī)療將會(huì)積極參與建立介入手術(shù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，并開(kāi)展一系列的規(guī)范和相應(yīng)的培訓(xùn)。目前，唯邁醫(yī)療已經(jīng)牽頭在全國(guó)成立介入手術(shù)機(jī)器人的培訓(xùn)基地，通過(guò)理論培訓(xùn)和實(shí)際操作培訓(xùn)讓機(jī)器人在進(jìn)入醫(yī)療機(jī)構(gòu)之前，實(shí)現(xiàn)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化完整完善的培訓(xùn)體系流程，從而使機(jī)器人更安全、更好的為患者服務(wù)。

唯邁醫(yī)療一直秉持著“以科技創(chuàng)新，為生命護(hù)航”理念，在產(chǎn)品的打造和研發(fā)方面秉承著呵護(hù)生命的初心，始終肩負(fù)著國(guó)家高端醫(yī)療品牌崛起的重任，將醫(yī)療機(jī)器人的科技研發(fā)放在重要位置，為國(guó)內(nèi)醫(yī)療技術(shù)的改革和人機(jī)協(xié)作的道路添磚加瓦。