上一期仙工智能料箱機器人產品經理已經為大家詳細介紹了仙工智能多層料箱機器人的車體，接下來將分多期陸續為大家講解如何進行料箱機器人的操作。

多層料箱機器人運行視頻

料箱機器人的開機和關機

料箱機器人的開機和關機開機：

Step1：找到料箱機器人電池開關處，閉合總電源開關和充電旁路開關（當出現饋電時，閉合旁路開關）

Step2：按下料箱機器人的電池開關

Step3：按下料箱機器人的開關機按鈕，直至藍色指示燈常亮

關機：當料箱機器人不再使用或需進行維修保養時，可將料箱機器人拖至維修區，關閉機器人電源。操作方法如下：

Step1：長按電源按鈕 2s，按鍵彈起且藍燈滅，料箱機器人停止運行，所有的輸出信號關閉

Step2：如果料箱機器人長期不使用，可將總電源開關撥至“關閉”狀態

開關名稱解釋

總電源開關： 控制電池放電回路通斷

充電旁路開關：一般情況下，自動充電需要機器人在開機狀態下，通過 PDO 0 控制自動充電回路閉合。當料箱機器人電池完全耗盡時（即無法用 PDO 0 控制充電回路閉合），可通過閉合充電旁路開關，實現自動充電

電池開關：電池電源管理開關

料箱機器人如何開機和關機

注意：

料箱機器人開機前，請檢查料箱機器人是否置物；如有置物，確保貨箱擺放位置正確

確保電池控制開關位置的電池開關和總電源開關已撥至開啟狀態

確保前/后/左/右四個急停按鈕為松開狀態

確保已經將升降防墜機電聯鎖轉到“運行”位置

確保料箱機器人周圍的工作區域內無人員活動

料箱機器人的解閘和抱閘解閘：必須同時按下急停開關和抱閘開關，且按住抱閘開關時，不升起驅動輪大彈簧的情況下，才能實現人力對料箱機器人的移動；當料箱機器人需要被推去維修區域或其他位置時，先按下任意一急停開關，然后按住底盤左前方的抱閘開關才能推動機器人。抱閘：單獨按下急停開關或抱閘開關，料箱機器人處于抱閘狀態，不能以人力推動料箱機器人。

料箱機器人急停開關和抱閘開關的配合使用

下一期將為大家講解如何實現料箱機器人的地圖構建，敬請期待~