近日，杭州云深處公布其對絕影X20機器狗的最新極限測試結(jié)果：自重50公斤的絕影X20實現(xiàn)負載85公斤穩(wěn)定行走，最大作業(yè)負載是自重的1.7倍，遠超國內(nèi)外同等重量級機器狗，這將進一步拓展機器狗行業(yè)應(yīng)用的潛力與想象空間。此次升級測試也是云深處“2022絕影升級計劃”中的一環(huán)，針對應(yīng)用場景的第一手反饋與更豐富需求，致力于啃行業(yè)應(yīng)用硬骨頭的絕影還將實現(xiàn)更多突破。

絕影X20 作業(yè)負載極限測試

大幅拓展機器狗行業(yè)應(yīng)用潛力

四足機器人能協(xié)同或代替人類在復(fù)雜及高危環(huán)境中工作，幫助現(xiàn)場工作人員規(guī)避健康或生命風(fēng)險，同時減輕重復(fù)、機械性勞動強度。

眾所周知，四足機器人在實際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機構(gòu)或功能模塊，“作業(yè)負載”是衡量機器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來更多可能。

絕影X20在測試中甚至已能“載人行走”（危險動作，請勿隨意模仿）

攻關(guān)機器狗核心部件與底層算法

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級測試，云深處年輕的技術(shù)團隊著力點在發(fā)掘自研電機潛力，優(yōu)化算法以提升能量利用效率。

發(fā)掘自研電機潛力：通過優(yōu)化設(shè)計、采用新材料和提升工藝，相比上一代絕影的同尺寸電機，絕影X20的電機已在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項關(guān)鍵性能上有明顯提升，使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強的負載、更快的速度，更低的能耗。

提升能量利用效率：在總體能耗分析的基礎(chǔ)上，以能效為運動控制算法的優(yōu)化目標(biāo)，通過提高各關(guān)節(jié)傳動效率，結(jié)合制動和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機器人的行走功耗顯著降低，有效提升高負載下的續(xù)航時間。

絕影X20在變電站巡檢測試

絕影引領(lǐng)機器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機器狗。具備全天候作業(yè)、強勁負載、強大適配、超長續(xù)航、自主充電、強勁算力、精準(zhǔn)感知等特點。該機器狗已在多種應(yīng)用環(huán)境中落地測試，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國電子科技集團、廣聯(lián)達等行業(yè)巨頭開展長期深度合作，在機器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中保持多項記錄：

→ 國內(nèi)首個完成自主導(dǎo)航和智能交互的機器狗（絕影Pro 2018年））

→ 國內(nèi)首個完成自主充電的機器狗（絕影 2019年）

→ 國內(nèi)首個登上權(quán)威期刊Science Robotics 封面的機器狗（絕影 2020年）

絕影曾榮登Science Robotics 封面

→ 一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站（絕影 2021年）

→ 國內(nèi)首個獲得IP66防護等級認(rèn)證的機器狗（絕影X20 2021年）

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杭州云深處科技是智能四足機器人技術(shù)與應(yīng)用引領(lǐng)者，致力于通過運動與智能的極致結(jié)合，實現(xiàn)更高效，智能的未來。

云深處科技始于2017年，是中國第一家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機器人企業(yè)，擁有眾多自主知識產(chǎn)權(quán)，在四足機器人核心部件與系統(tǒng)開發(fā)、先進運動控制算法、智能環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國際前沿。云深處科技自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應(yīng)用環(huán)境中落地測試。目前，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國電子科技集團、廣聯(lián)達等企業(yè)開展長期深度合作，在四足機器人行業(yè)應(yīng)用與技術(shù)研發(fā)中處于國際領(lǐng)先地位。

公司核心團隊為來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、美國馬里蘭大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、密歇根大學(xué)、德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名高校的高等技術(shù)人才。