10月15日，越疆科技2021云上新品發布會正式發布了國內首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作系統Matrix.OS。本次發布的新品基于5G技術，達到了0.005mm位置分辨率，0.1N力反饋精度，4kHz觸覺刷新率和60幀視頻流暢度，以極致的臨場感，實現了對人類觸覺、視覺等感知能力的無限延伸，是人類未來進入元宇宙虛擬空間中的人機交互接口，可實現對虛擬與現實空間之間的互操作。

越疆遙操作系統 Matrix.OS 由操作端、障礙段、遠程端三部分構成，通過力反饋主手及計算機進行感知，人在接收感知信息后進行決策控制，并通過5G或其他通訊模塊傳輸，實現對遠程機器人（從手）的操作。其中，遙操作主手Haptics 6D是本次發布的核心產品。

力反饋主手Haptics 6D
 

實時力反饋，賦予人類觸覺感知能力
 

Haptics 6D是一個六自由度，具有力反饋功能，可無重力、低阻力自由拖拽的遙操作主手設備。作為組成遙操作系統的核心，與用戶端直接操控的硬件，精準操作、實時反饋是關鍵。

    實時性力反饋是構建操作臨場感最基本要求，Haptics 6D采用6個主動力反饋定制電機，結合EtherCAT實時總線，以及動力學模型補償算法，達到最小感知力0.1N和4kHz刷新率，高精度還原力覺。