由中國科學技術協會指導、中國儀器儀表學會、福建省數字福建建設領導小組辦公室、福建省科學技術協會、泉州市人民政府共同承辦，深圳市創客工場科技有限公司協辦的2020數字中國創新大賽8大賽道之一的機器人賽道頒獎儀式于10月14日順利舉行！

機器人賽道成年組設置了軟件組、系統組、智慧工業組、智能機器人組、智能生活組五個主題，分別有來自于61所高校共計212支隊伍參賽，其中，軟件組21支，系統組36支，智慧工業組24支，智能機器人組49支，智能生活組47支，總計提交有效作品177個，其中有90支隊伍獲獎，現場我們針對特等獎“小跟班——基于自主導航和智能跟隨的移動機器人”，來自中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所代表進行遠程采訪。

小跟班——基于自主導航和智能跟隨的移動機器人的誕生歷程

“小跟班”移動機器人誕生于中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所戴厚德課題組，我們的團隊來自“古代海上絲綢之路”的起點、”一帶一路”戰略的21世紀海上絲綢之路先行區、滿城紅遍刺桐花的“東亞文化之都”歷史文化名城、游子歸心所寄的全國著名僑鄉——福建省泉州市。

“小跟班”團隊成員主要來自于中科院泉州裝備所自戴厚德課題組，由14位在讀碩士研究生、5位博士生、7位高級工程師組成。戴厚德課題組聚焦于研究和發展多模態多傳感器信息融合技術及其移動機器人定位導航、智能可穿戴和精密工業控制應用。

“小跟班”移動機器人實現了兩大功能創新：1、高精度建圖和自主導航；2、人機共融平臺下智能跟隨。在高精度建圖和自主導航方面，實現了基于激光雷達同步定位與建圖（Simultaneous Localization And Mapping, SLAM）,相較于傳統的定位和導航方法，將建圖精度提高到了1毫米以內，導航精度提高到了10毫米以內。在人機共融平臺下智能跟隨方面，實現了激光雷達、深度相機等多種傳感器的行人跟隨，相較于傳統的運動控制方法，長距離跟隨的均值根誤差為1.69米。

“小跟班”移動機器人實現了兩大技術創新：1、動態非結構化感知；2、機器人跟隨運動策略。在動態非結構化感知方面，實現了基于多傳感器的目標檢測與跟蹤，相較于傳統的單一傳感器，拓寬了移動機器人的應用場景。在機器人跟隨運動策略方面，實現了基于改進彈簧模型的柔順跟隨策略，相較于傳統的機器人跟隨方法，將移動機器人運動的穩定性和柔順性大大提升，適用于醫療服務機器人、輪椅機器人等場景。

中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所（以下簡稱“泉州裝備所”）由中國科學院海西研究院（中國科學院福建物質結構研究所）和泉州市人民政府于2013年7月4日簽約共建，旨在提升地方裝備制造業的自主創新能力，加快經濟發展方式向數字化轉變，促進科技與經濟的緊密結合。同第三屆數字中國建設峰會的主題志同道合——創新驅動數字化轉型，智能引領高質量發展，泉州裝備所正在打造數字中國的福建拼圖。

獲獎感言

    學生團隊隊長姚瀚晨代表中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所的小跟班機器人團隊表示：欣喜得知獲得2020數字中國創新大賽機器人賽道特等獎，感恩平臺，感恩數字中國建設峰會組委會、中國科學技術協會、中國儀器儀表學會、泉州市人民政府等單位的老師們籌辦此次比賽，讓小跟班機器人團隊有機會和國內優秀高校的同學們交流。我們是學移動機器人小車的，以前是在實驗室關起門“不問冬夏，閉門造車”，通過這次比賽，我們看到了“鷹擊長空”的飛行機器人（3號團隊的多源傳感器融合下的四旋翼智慧航拍飛行器、6號團隊的智能遠程式物流無人機）、“魚翔淺底”的水上機器人（24號團隊的基于UWB定位的水上救援機器人、54號團隊的河道瓶狀垃圾清理智能船舶設計研究），真正體會到了比賽中的“萬類霜天競自由”。

        感謝團隊。感謝泉州裝備所的領導、戴厚德老師、林名強老師、朱利琦老師對小跟班機器人團隊的關心與支持。特別是戴厚德老師從產品打磨、ppt排版和現場答辯都給予了細心和耐心的指導。感謝上一屆的曾雅丹、曾現萍、蘇詩薦、于恒、胡欣、張博、洪邵江對小跟班機器人第一代和第二代產品的開發和積累。感謝幫助過我們的團隊成員們的付出。排名不分先后，他們是：劉鵬華、趙四林、彭建偉、陳鴻宇、陳興、董麗菲、周國鵬、郭鵬飛、范東嘉、宋仁和、夏許可、林志榕、王增偉、趙冉等等。我們分工明確、配合默契，希望大家一起能將小跟班機器人一代比一代做得更好。

       新的起點。“雄關漫道真如鐵，而今邁步從頭越。”小跟班移動機器人將重新出發，在數字中國機器人賽道上越走越遠、越走越好。