智汇工业-智慧工业、智能制造及工业智能、工业互联门户网站,专业的工业“互联网+”传媒

深度技術干貨 | 仙工智能(SEER)全感知 AI 物流系統 RoboView揭秘篇

來源:智匯工業

點擊:3582

A+ A-

所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:仙工智能(SEER)全感知 AI 物流系統 RoboView揭秘

    深度技術干貨 | 仙工智能(SEER)全感知 AI 物流系統 RoboView揭秘篇

     

    在剛剛結束的第22屆工博會上,仙工智能(SEER)攜全感知物流系統解決方案,以“讓智造更簡單”為主題華麗亮相,重磅新品發布接連不斷,燃爆全場。

     

     

    而今天要和大家介紹的就是仙工智能(SEER)全感知物流系統解決方案中的重量級產品,也是在工博會現場引得專業觀眾和媒體朋友們特別關注的新品之—,全感知AI物流系統RoboView。

    RoboView到底是一個怎么樣的AI智能系統?

    它解決了工廠智慧物流的哪些課題?

    能給智慧物流帶來哪些價值?

    具體又有哪些實際應用場景?

    …..

    以上這些大家關注的深度問題,今天就請來了這款產品研發Dr.X為大家一一解讀。

    隨著智能制造的不斷升級和落地,工廠內的智能搬運和智慧物流也越來越被關注,用自動叉車和AMR來解決搬運問題也逐步成為趨勢,機器人在和操作人員協同工作的環境下如何防范各種風險成為勢必要解決的課題。在一些密集倉儲的區域,即使在自動叉車上安裝再多的傳感器也無法避免一些危險情形,比如下圖的情形:

     

     

    由上圖可以看到,在人員和自動叉車,AMR混用的場景中,在一些現場的設備、人員、貨物統一管理的難題,為此仙工智能(SEER)推出了這套全感知AI物流系統RoboView,為客戶解決這些難題。

     

    RoboView架構

    RoboView由感知平臺和感知節點共同構成。其中全感知平臺作為系統的核心,提供所有的視覺服務,必要信息(包括庫位管理信息,車隊跟蹤信息、設備運行狀態等)、小車作業視覺服務請求響應,系統安全監控信息等四大部分。感知節點包括固定或移動式的圖像(2D)/點云(3D)采集設備及編組。

     

    感知平臺為獨立運行的視覺服務器,其主要提供視覺AI感知能力。

    通過2D/3D視覺的技術實現對感知區域內的目標進行識別,定位和檢測能力。全感知平臺只需要一份輸入,以及一個輸出定義(DOO, Definition of Output),即可完成一次感知服務,因此它是多任務的,相互獨立的信息感知平臺。

     

    感知節點是分布式部署的,分為固定節點和移動節點。

    固定節點是指固定安裝的圖像(2D)/點云(3D)采集設備,如普通的監控攝像頭、ToF相機、3D激光雷達等都可以作為感知節點接入;移動節點指這些安裝在移動機器人上的各類視覺圖像/點云采集設備,通過仙工智能(SEER)的SRC核心控制器可以實現與RoboView的無縫對接;

    感知節點可以通過Roboshop一站式布署軟件加入SLAM地圖中,并配置相應的工作流,從而實現節點的快速設置布署。同時,感知平臺RoboView與仙工智能企業數字化中臺SEED配合,可以實現對場所內的各個系統的部署,規劃和監控的能力,并實現對AMR及無人叉車的安全監控及作業規劃。

    AI感知技術

    AI全感知平臺融合了多項關鍵技術,為物流管理系統提供了豐富的信息。

    【增強顯示】通過數個固定感知節點全方位“觀察”,結合多點視覺的配準、拼接、融合技術,將整個倉庫的實時狀態盡收眼底,在原有監控視頻的基礎上加入了AR增強信息,讓現場人員對設備狀態更加直觀清晰。

    【車輛監控】結合車輛自身信息,對場景內的每一輛AMR及自動叉車進行實時定位和追蹤,捕獲并預測車輛的運行軌跡,結合SEED中臺,對偏離作業任務的車輛及時發出調整指令并向平臺發出告警。

    【目標識別定位】RoboView不僅僅包含常規的視覺感知算法,還包含了先進的深度學習算法,大大的提高了系統的抗干擾性。目標檢測技術,能夠實時從視頻流中檢測出目標物體,如小車或獲取;3D點云的分割技術,能夠直接從點云中提取目標物體,并給出尺寸,位置等重要信息,使算法更加穩定、可靠。另外,通過圖像語義分割技術,還可以為倉庫的管制標記、道路標識和作業車等進行一次性分割、提取,為控制平臺提供了另一項重要信息。

    【庫位管理】通過部署在場景中的多臺固定感知節點,感知平臺能夠實時獲取場景里的所有庫位信息,并通過2D識別技術,識別&定位出庫位的有效信息,包括但不限于有無貨物,有無小車,有無異物侵入等信息,并將這些信息發布出去(根據物流系統的配置,可能發送給物流系統和小車),物流系統或小車能夠根據這些信息做有效的決策,大大提升了倉庫管理效率。

    【安全監控】主要涉及場景內的所有狀態實時監控,其內容包括:外來異物(非作業人員,作業人員進入非安全區域,小車脫離預設任務軌跡,非作業小車等)侵入監控,貨物狀態監控,小車路線障礙物檢測,其他聯動設備的監控(如大型貨架,升降電梯等)

     

     

    Roboview 靈感

    參加我們新品發布會的觀眾朋友們也都非常好奇,仙工智能(SEER)如何能打破智慧物流的界限,研發出這樣一款讓人意想不到卻又非常實用的系統的呢?

    Dr.X也是非常大方的為大家揭秘了這套系統研發的背景。

     

    RoboView的靈感來源于RoboCup小型組足球機器人比賽,作為RoboCup中最強調團隊協作和對抗的組別,小型組采用了外部的視覺服務作為了機器人位置的主要感知方式,其典型場景如下:

     

     

     

    通過外部視覺感知和統一的大腦對場景內的機器人進行統一管理,從而實現各種復雜的協作與對抗。

     

     

     

    由此出發,仙工智能(SEER)在基于SLAM導航的體系外,又創新性地提出了AI物流系統RoboView。

     

    新的智能化時代已經到來,仙工智能(SEER)今年更是大招不斷,除了全感知AI物流系統RoboView以外,更是推出了完全定義智慧物流高度的仙工智能企業數字化中臺SEED。如何打造高度智能化、數字化的制造平臺,敬請持續關注仙工智能(SEER)。

     

    讓智造更簡單,對于我們而言,不止口號,是使命。

     

    有關仙工智能(SEER)

    上海仙工智能科技有限公司(簡稱SEER)是一家專注于智能生產和智慧物流的高新技術企業,業務涵蓋了通用 AMR 控制器、自動叉車、可視化工業系統軟件及智能視覺方案,為各行業的客戶提供一站式解決方案和服務,致力于推動工業的信息化、數字化、智能化轉型升級。

    從發現需求到解決需求,從解決需求到創造需求,SEER 堅持在客戶需求與自身的多層次需求中尋找突破,聚焦工業智能化,進行開放式創新,為合作伙伴創造價值。


    (審核編輯: 智匯lucy)

    聲明:除特別說明之外,新聞內容及圖片均來自網絡及各大主流媒體。版權歸原作者所有。如認為內容侵權,請聯系我們刪除。

    主站蜘蛛池模板: 青州市昌达机械设备有限公司_洗石机-洗砂机-筛沙机-砂石分离机-洗轮机-制砂机 | 长沙变频器维修,变频器维修,ABB变频器维修,西门子变频器维修,施耐德变频器维修,伺服驱动器维修,工业机器人维修,20年专业工控电气维修,长沙文铖电气设备有限公司_长沙文铖电气设备有限公司 | 济宁市天众机械有限公司_机械加工,电力产品,冶金产品,造纸机械 | 真空系统,真空泵租赁技术服务-兆德机械(上海)有限公司 | 康拓威技术(深圳)有限公司|Theia镜头代理商|安讯士AXIS摄像机|安讯士监控系统|博世BOSCH监控|博世会议系统|索尼SONY监控|松下PANASONIC监控|三星韩华SAMSUNG监控|霍尼韦尔Honeywell|海康|大华|华为监控|Theia无畸变镜头|AXIS监控|安讯视摄像机 | 模具水垢清洗机_模具管路清洗机_模具专用清洗机-苏州意德特机械有限公司 | 希希助培是专业的教育信息化全场景服务商,为教育培训机构提供教务管理、招生营销、财务管理、家校互动等 | 厦门,泉州自助餐上门|生日自助餐|婚礼自助餐|公司聚会自助餐|户外烧烤|冷餐|茶歇外卖配送-福建非选餐饮公司 | 小地磅,钢瓶秤,叉车称,轮椅秤,倒桶秤,畜牧秤,轴重仪,称重模块——上海实干实业有限公司-网站首页 | 水性漆_水性漆厂家_水性涂料加盟代理_两只璧琥全漆定制官网 | 树枝粉碎机,锯末机,木材粉碎机的专业生产厂家利鑫机械,问价格找利鑫 | 清河县隆鑫密封件有限公司,汽车用密封条,配电箱柜、集装箱密封胶条,建筑门窗、家具用密封条,无毒环保医用密封条,船舶、农机用密封条,异型产品 | 景德镇市奥群包装材料有限公司| 纸带过滤机,磁性分离器,排屑器-烟台通赫机床辅机有限公司 | 沼气池-沼气设备-沼气工程-山东达禹环境工程有限公司 | 指挥调度|调度系统|应急指挥调度|应急指挥|可视化调度|多媒体指挥调度|融合通信|综合调度|应急指挥系统|IP调度系统-北京瑞光极远数码科技有限公司 | 深圳社区邦家政公司-保姆_月嫂_育儿嫂 _早教育婴师_家政钟点工_家政培训_家政加盟- 社区邦优质生活服务 专业、标准化、便捷、安心,一站式家庭服务平台,服务专业有保障 ! | 中国气象数据_天气数据接口_天气实况api-气象大数据平台 | 组合包装箱,折叠包装箱,烟台木箱,烟台包装箱-烟台顺达包装有限责任公司 | 圆柱模板_圆柱木模板_方柱加固件_建材板材网 | 液体灌装机_全自动灌装机_大桶灌装机_200L灌装机_涂料油漆灌装机-昆山灌装自动化设备有限公司 | 中国气象数据_天气数据接口_天气实况api-气象大数据平台 | 节能设备|余热回收|蒸汽压缩机|脱硝-河北耀一节能设备制造有限责任公司 | 亿企商贸-亿万企业的商务贸易平台-B2B企业产品发布供求信息平台,一带一路中国企业及产品展示平台,免费企业智能自助建站网络营销推广平台,打造B2B企业黄页产品信息发布推广专业综合电子商务平台! | 轻型防化服|重型防化服|全封闭防化服|济南三安安全防护设备有限公司 | 正拓夏令营官网-中小学生军事夏令营-研学军旅训练拓展夏令营 | 自动隔油提升设备,消防稳压一体设备,苏州不锈钢消防水箱,污水提升设备厂家,无负压变频供水设备厂家-苏州脉泉供水设备有限公司 | 自动_链条式_电动推杆_电动开窗器厂家_山东鑫宏玺智能科技有限公司 | 罗茨鼓风机维修_三叶罗茨风机维修厂家电话_山东长沙章丘鼓风机修理_章鼓高压真空泵「上门服务」 罗茨鼓风机价格_三叶罗茨鼓风机厂家-山东锦工有限公司 | 上海同田生物技术有限公司-逆流色谱供应商和应用技术服务商 | 扬州华工电气有限公司|环氧树脂管|金刚石绝缘板|U型绝缘槽|电解槽绝缘材料 | 耐磨涂料_陶瓷涂料_高温涂料_高硬度耐磨涂料-北京耐默科技 | 浙江康恩贝制药股份有限公司 | 呼吸家官网|肺功能检测仪生产厂家|国产肺功能仪知名品牌|肺功能检测仪|肺功能测试仪|婴幼儿肺功能仪|弥散残气肺功能仪|肺功能测试系统|广州红象医疗科技有限公司|便携式肺功能仪|大肺功能仪|呼吸康复一体机|儿童肺功能仪|肺活量计|医用简易肺功能仪|呼吸康复系统|肺功能仪|弥散肺功能仪(大肺)|便携式肺功能检测仪|肺康复|呼吸肌力测定肺功能仪|肺功能测定仪|呼吸神经肌肉刺激仪|便携式肺功能 | 珠海拾比佰彩图板股份有限公司| 惠州清洁公司|惠州保洁公司|惠州清洁|惠州保洁|惠州清洁服务|惠州保洁服务|壹壹集团 | 览众房车,房车, 房车厂家, 房车价格, 房车图片,, 四驱房车, 皮卡房车, 越野房车, 依维柯房车, 国产房车, 自动挡房车, | 什木坊全屋定制官网_木门|护墙|衣柜|橱柜等全品类定制家具 | 徐州恒铭机械设备有限公司_装载机配件_压路机配件_起重机配件_挖掘机配件_配件_徐州恒铭机械设备有限公司 | 济宁山银煤矿机械有限公司,钻采工具,防爆电器,凿岩机械,风动工具,矿山机械,建筑机械,支护设备,通风防尘,铁路设备,仪器仪表,大型设备,矿用泵,钎具类,消防类,矿车类,配件区类 | 压瓦机|C型钢机|彩钢设备|C/Z互换檩条机-河北玉发压瓦机 |