據統計，預計 2018 年至 2023 年，中國智能物流機器人的出貨量年復合增長率為 71．9％，在智能物流行業的發展帶動下，物流機器人市場需求潛力巨大。但長期以來，但凡想制作AGV（自動導引車）或AMR（自主移動機器人），無不因為受當前市場上可用的輪轂減速器的制約，導致可供用戶選用的集成輪轂驅動模組產品屈指可數，大多數用戶更多面臨無奈選擇，不得不使用行星減速器，如下圖所示那樣：

甚至于少數尤其受空間局限困擾的用戶，更是不得不選用如諧波減速器，RV減速器等類似產品，但卻又不得不面對如諧波減速器那樣天生的高成本與短壽命的難題。

伴隨著AGV及AMR應用的日漸廣泛深入，業內越來越多的人都不約而同的聚焦并關注到這一顯著的行業痛點，更有國內外許多行業先驅和有識之士，早已為此做出了不懈的努力，和持續的研發投入，但坦白的說，迄今為止其收效甚微，幾乎都不很理想，并未從根本上改變現狀。

因此，廣大的AGV及AMR用戶，無不在急切的期待一種既緊湊到極致，又物美價廉的AGV／AMR輪轂驅動模組產品的驚艷問世，從而從源頭上徹底化解制約AGV／AMR的井噴式發展的瓶頸。

有鑒于此，海尚集團高擎創新大旗，廣泛凝聚國內外產學研各界英才，攜其在精密擺線鋼球活齒傳動領域，持續多年的探索形成的智慧結晶——海尚矢量擺線減速器這一行業顛覆性的精品，適時投入到AGV／AMR輪轂驅動模組研發領域，從而開拓出引領未來行業標準的輪轂驅動模組（精密減速機＋無框電機＋輪轂），輪轂驅動模組作為無人車的最關鍵技術部分，它的突破給無人車的發展帶來巨大的市場空間。

本次工博會上亮相的海尚麥克納姆輪無框電機輪轂驅動模組：

將無框電機與海尚獨有的精密矢量擺線減速器與麥克納姆輪集成，是海尚集團的一個里程碑式的創舉，獨樹一幟，必將引領行業新風。

以下是海尚集團的麥克納姆輪和差速輪輪轂驅動模組產品設計花絮集錦，供行業同仁與廣大用戶分享，希望海尚集團的這一輪轂驅動產品，能夠切實解決行業切膚之痛，憑借廣大用戶的支持和厚愛，進入到各行各業，為推進行業進步，貢獻我們的一份光和熱。

無框電機＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的麥克納姆輪輪轂驅動模組：

無框電機＋制動器＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的麥克納姆輪輪轂驅動模組：

無框電機＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的差速輪輪轂驅動模組：

無框電機＋制動器＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的差速輪輪轂驅動模組：