近日，因?yàn)楸本┬掳l(fā)地農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)海鮮攤位案板上檢測(cè)到新冠病毒，三文魚(yú)一時(shí)間成為眾矢之的，由此產(chǎn)生了無(wú)數(shù)推論：傳染源在哪里？三文魚(yú)會(huì)不會(huì)感染病毒？如果是攜帶病毒，來(lái)自哪里？進(jìn)口食品尤其是進(jìn)口海鮮是否安全？

　　其實(shí)，對(duì)于三文魚(yú)，公眾一直在食用的安全性上有所懷疑或者擔(dān)憂，但是，除了最近的疫情問(wèn)題，三文魚(yú)一直也面臨很多問(wèn)題，其中就包括怎樣切三文魚(yú)更加安全的問(wèn)題，以及生吃三文魚(yú)的衛(wèi)生問(wèn)題。

　　其實(shí)，關(guān)于魚(yú)類(lèi)的養(yǎng)殖、運(yùn)輸加工、疾病防治等，機(jī)器人所做的已經(jīng)卓有成效，并且隨著未來(lái)5G的全面到來(lái)，會(huì)發(fā)揮更大的作用。

　　機(jī)器人為魚(yú)類(lèi)生存“保駕護(hù)航”

　　一條三文魚(yú)長(zhǎng)大需要面臨很多的威脅，一場(chǎng)關(guān)于水母的瘟疫可以把一網(wǎng)箱三文魚(yú)全部消滅；過(guò)多的海藻可能會(huì)導(dǎo)致魚(yú)類(lèi)缺氧；網(wǎng)箱的破裂會(huì)導(dǎo)致魚(yú)類(lèi)大量逃逸。而一些難以察覺(jué)的問(wèn)題更糟，用藥或人工都難以達(dá)到效果，于是機(jī)器人派上了用場(chǎng)：三文魚(yú)身體上潛伏著一只只個(gè)頭很小的敵人，名為L(zhǎng)epeophtheirus salmonis，也就是俗稱(chēng)的海虱。

　　深海石油工業(yè)的工程師們，為消滅海虱而制造了名為Stingray的裝置，它使用類(lèi)似于iPhone面部識(shí)別的人工智能程序，可以識(shí)別出魚(yú)鱗上的顏色和紋理異常，一旦檢測(cè)到有海虱存在時(shí)，機(jī)器人會(huì)用一個(gè)手術(shù)二極管向海虱發(fā)射激光束，激光束會(huì)讓它們炸開(kāi)漂走，同時(shí)魚(yú)不會(huì)受到干擾。

　　除了從事漁業(yè)的人，還有許多養(yǎng)魚(yú)愛(ài)好者也選擇機(jī)器人為自己的“愛(ài)魚(yú)”保駕護(hù)航。現(xiàn)在大多數(shù)人養(yǎng)魚(yú)的同時(shí)，往往會(huì)專(zhuān)門(mén)放一條名為清道夫的魚(yú)來(lái)清潔其他魚(yú)類(lèi)產(chǎn)生的垃圾，但是一旦魚(yú)缸中有攻擊性比較強(qiáng)的魚(yú)，可憐的清道夫就很容易淪為“盤(pán)中餐”。

　　于是，一款叫做MOAI的清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它由兩部分組成，一個(gè)位于玻璃外部，玻璃內(nèi)側(cè)則有一個(gè)相應(yīng)的欄桿，前面附有一個(gè)藻類(lèi)擦洗墊。兩者通過(guò)內(nèi)置的磁體通過(guò)玻璃相互吸引，當(dāng)外部單元移動(dòng)時(shí)，內(nèi)側(cè)欄桿隨之移動(dòng)，推動(dòng)擦洗墊進(jìn)行擦洗。

　　表面上看，它跟市面上手動(dòng)的魚(yú)缸清潔器一樣，而事實(shí)上，這套系統(tǒng)外部機(jī)組是機(jī)動(dòng)化的，所以它實(shí)際上是一個(gè)機(jī)器人，用戶還可以通過(guò)智能手機(jī)上的移動(dòng)應(yīng)用來(lái)設(shè)置清潔計(jì)劃。此外，這個(gè)機(jī)器人還有一個(gè)集成的1080p照相機(jī)，可以通過(guò)玻璃下方的孔來(lái)拍攝魚(yú)缸，當(dāng)該設(shè)備與家庭的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，用戶可以隨時(shí)隨地查看該相機(jī)的實(shí)時(shí)輸出。作為一個(gè)機(jī)器人，當(dāng)它的電池電量較低時(shí)，它還會(huì)自動(dòng)返回到位于魚(yú)缸前部的充電座。

　　食用的魚(yú)類(lèi)，由機(jī)器人守衛(wèi)安全

　　當(dāng)三文魚(yú)甚至海鮮的安全再一次被推上風(fēng)口浪尖的時(shí)候，機(jī)器人在處理海鮮上發(fā)揮的作用更加的明顯。在大型的三文魚(yú)工廠，自動(dòng)化生產(chǎn)最大程度地減少了風(fēng)險(xiǎn)。早在1995年，德國(guó)法蘭克福肉類(lèi)貿(mào)易展覽會(huì)上，F(xiàn)ACCSA公司就展出了他們的自動(dòng)屠宰系統(tǒng)，主要用于去除內(nèi)臟，這是自動(dòng)化技術(shù)的成功應(yīng)用。

　　現(xiàn)在，韓國(guó)一家公司專(zhuān)門(mén)做魚(yú)類(lèi)加工生產(chǎn)流水線，進(jìn)入這一條流水線上再出來(lái)的魚(yú)，其安全性遠(yuǎn)高于人工加工。

　　完整的一條魚(yú)被放進(jìn)這條加工流水線，首先是通過(guò)水壓去除魚(yú)鱗，并且保證魚(yú)肉的完好無(wú)損。接著進(jìn)行消毒殺菌，確保后續(xù)處理過(guò)程中不會(huì)對(duì)食用部分造成污染。如果是三文魚(yú)，去頭后還會(huì)通過(guò)機(jī)器去除粘液、血液和細(xì)菌。在進(jìn)行切割時(shí)，修剪機(jī)中的視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)魚(yú)肉身上的脂肪位置、黑斑等細(xì)節(jié)，進(jìn)行精準(zhǔn)切割。最后，在包裝前，還會(huì)對(duì)加工好的魚(yú)肉進(jìn)行再次殺菌清洗，為食品安全再加一層保障。

　　除了在加工處理方面采用自動(dòng)化設(shè)備保證魚(yú)類(lèi)產(chǎn)品的安全，許多機(jī)器人廠商和商家合作，在魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖的源頭就嚴(yán)格把控，采用自動(dòng)化養(yǎng)殖，保證魚(yú)的品質(zhì)。

　　Sermaq公司憑借其挪威國(guó)有控股公司的特殊身份，成為集合漁業(yè)所有完整板塊的一體化企業(yè)。購(gòu)入魚(yú)苗后，需要投入專(zhuān)門(mén)的育苗遲進(jìn)行監(jiān)控，然后挑選成長(zhǎng)到符合條件的魚(yú)苗投入網(wǎng)箱，在這一網(wǎng)箱里，有自動(dòng)化的食物投喂系統(tǒng)，包括飼料輸送管以及浮動(dòng)平臺(tái)底層的巨大的自動(dòng)飼料投喂機(jī)，不僅保證飼料定時(shí)定量，維護(hù)水底生態(tài)平衡，更重要的是，飼料轉(zhuǎn)手次數(shù)更少，避免暴露，減少了細(xì)菌感染和傳播的危害。

　　在自動(dòng)化里尋找吃海鮮更安全的方式

　　從前，我們吃的每一個(gè)野生海參都是潛水員下水捕撈的，但是勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高，潛水員最多干到四十歲，后半生飽受下潛造成的氮血癥的困擾。“機(jī)器換人”的需求日益旺盛。

　　其實(shí)從2017年開(kāi)始，大連舉行了多屆“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”。每一年的成果都展示出新一代的機(jī)器人識(shí)別精度更高、抓取效果更好。雖然礙于目前水聲通訊頻率很低，水下機(jī)器人視覺(jué)能力比較原始，利用深度學(xué)習(xí)做識(shí)別所需要的計(jì)算量太大等問(wèn)題，海鮮捕撈未能大規(guī)模使用機(jī)器人，但是隨著探索與發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在未來(lái)的海鮮捕撈崗位上一定能發(fā)揮出巨大潛力。

　　大規(guī)模的捕撈船捕獲獵物后，往往需要對(duì)不同魚(yú)類(lèi)進(jìn)行分揀，對(duì)同品種魚(yú)類(lèi)做級(jí)別劃分。分揀機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)于各行各業(yè)，未來(lái)的漁業(yè)也會(huì)有它的身影。但是對(duì)魚(yú)類(lèi)做級(jí)別劃分，除了大小重量之外，魚(yú)的質(zhì)量和魚(yú)肉的緊密程度也是密切相關(guān)，尤其是三文魚(yú)一類(lèi)受脂肪厚度影響的魚(yú)，需要熟練工人根據(jù)手感判斷。東北大學(xué)的Padir教授想讓這一步也由機(jī)器人完成，他正在美國(guó)東北部的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里開(kāi)發(fā)一種名為Sawyer的機(jī)器人手算法，可以對(duì)其進(jìn)行編程，以確定理想的魚(yú)的質(zhì)地和柔軟度，目的是幫助工人更快地處理更多的魚(yú)。

　　魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖有專(zhuān)業(yè)的投喂機(jī)器人，也有處理魚(yú)身寄生蟲(chóng)的機(jī)器人，捕撈可以依靠靈活地機(jī)械臂，讓捕撈員不再受職業(yè)病困擾，魚(yú)類(lèi)處理有自動(dòng)化生產(chǎn)線，不僅處理得更加精細(xì)，更減少了攜帶病毒與細(xì)菌的風(fēng)險(xiǎn)。除此之外，炒菜有炒菜機(jī)器人，送餐有送餐機(jī)器人，它們可以組成一個(gè)餐廳，給你不一樣的體驗(yàn)。

　　目前，北京的三文魚(yú)案板上的病毒來(lái)自哪里還未確定，許多商家不得不再次關(guān)張。此前，機(jī)器人在疫情爆發(fā)時(shí)的表現(xiàn)被認(rèn)可，使得機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)更加如火如荼地進(jìn)行，當(dāng)然我們希望這種方式的認(rèn)可僅此一次，未來(lái)，機(jī)器人將憑借自身真正的實(shí)力被贊賞。

　　自動(dòng)化的生產(chǎn)加工已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟，機(jī)器人能夠更加普及。我們希望機(jī)器人能夠幫助海鮮市場(chǎng)甚至整個(gè)市場(chǎng)的商家，在把食品交給零售商，零售商交給顧客的各個(gè)環(huán)節(jié)上，有機(jī)器人的參與，盡量把各種危害降到最低。