為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

之前分別介紹了機器人配置API—上傳地圖到機器人、從機器人下載地圖、刪除機器人上的地圖、配置超聲、配置DI等，本期將繼續介紹“插入動態障礙物（機器人坐標系）”、“插入動態障礙物（世界坐標系）”、“移除動態障礙物”及“清除貨架描述文件”“設置貨架描述文件”：

插入動態障礙物

（機器人坐標系）

請求

編號: 4350 (0x10FE)

名稱: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入動態障礙物(機器人坐標系)

JSON 數據區: 見下表

插入機器人坐標系下的矩形動態障礙物

請求示例

略

響應

編號: 14350 (0x380E)

名稱: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入動態障礙物(機器人坐標系)的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

插入動態障礙物

（世界坐標系）

請求

編號: 4351 (0x10FF)

名稱: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入動態障礙物(世界坐標系)

JSON 數據區: 見下表

插入世界坐標系下的矩形動態障礙物

請求示例

略

響應

編號: 14351 (0x380F)

名稱: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入動態障礙物(世界坐標系)的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

移除動態障礙物

請求

編號: 4352 (0x1100)

名稱: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除動態障礙物

JSON 數據區: 見下表

請求示例

略

響應

編號: 14352 (0x3810)

名稱: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除動態障礙物的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

清除貨架描述文件 

請求

編號: 4356 (0x1104)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除貨架描述文件

JSON 數據區: 無

請求示例

響應

編號: 14356 (0x3814)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除貨架描述文件的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

設置貨架描述文件

請求

編號: 4357 (0x1105)

名稱: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 設置當前使用的貨架描述文件

JSON 數據區: 見下表

請求示例

響應

編號: 14357 (0x3815)

名稱: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 設置貨架描述文件的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

有關仙知

仙知，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”