隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升及移動(dòng)機(jī)器人的普及使用，過(guò)去的磁軌式引導(dǎo)車(chē)輛，架設(shè)不便、維護(hù)繁瑣、靈活不足等弊端為工業(yè)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多不便。

針對(duì)市場(chǎng)痛點(diǎn)，仙知依托自主研發(fā)的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)等科技成果，推出了多款頂升式搬運(yùn)機(jī)器人！

本期推文帶你直觀了解基于仙知SRC的頂升機(jī)器人案例集錦！

案例一：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－SW500

基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－SW500，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤(pán)，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重500kg的貨物搬運(yùn)。

基于仙知SRC造車(chē)優(yōu)勢(shì)

旋轉(zhuǎn)托盤(pán)

托盤(pán)可 360°任意旋轉(zhuǎn)以控制貨物的姿態(tài)。

穩(wěn)定導(dǎo)航

內(nèi)置工業(yè)級(jí) WiFi 客戶(hù)端設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互更穩(wěn)定。

貨架識(shí)別

通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架地位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。

大容量電池，支持快充

支持快充（滿(mǎn)放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h），額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。

除了顏值驚艷外，基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－SW500還有一個(gè)非常重要的特點(diǎn)——隨動(dòng)功能，底盤(pán)上方的貨物不會(huì)跟隨底盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的好處在于一方面可以保證運(yùn)輸安全性，另一方面減少占用空間（實(shí)際應(yīng)用中如果底盤(pán)上方的料架寬度比較寬，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候便會(huì)需要更大通道空間）。

案例二：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W500

基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W500，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤(pán)，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重500kg的貨物搬運(yùn)。

基于仙知SRC造車(chē)優(yōu)勢(shì)

選配雙激光

單雙激光可選配，安全精準(zhǔn)。

大容量電池，支持快充

支持快充（滿(mǎn)放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h），額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。

貨架識(shí)別

通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。

穩(wěn)定導(dǎo)航

內(nèi)置工業(yè)級(jí) WiFi 客戶(hù)端設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互更穩(wěn)定。

案例三：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W600

基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W600，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤(pán)，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重600kg的貨物搬運(yùn)。

基于仙知SRC造車(chē)優(yōu)勢(shì)

大容量電池

支持快充（滿(mǎn)放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h），額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。

頂升速度快

基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W600擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達(dá)頂升限位。（實(shí)際值取決于外部條件）

多機(jī)調(diào)度

配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。

貨架識(shí)別

通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架地位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。

案例四：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W1000

基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W1000，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤(pán)，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重1000kg的貨物搬運(yùn)。

基于仙知SRC造車(chē)優(yōu)勢(shì)

大容量電池，支持快充

支持快充（滿(mǎn)放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h），額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。

超大負(fù)載

基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV－W1000限額1000KG的貨物搬運(yùn)。

多機(jī)調(diào)度

配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。

貨架識(shí)別

通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。

案例五：基于仙知AMB的頂升機(jī)器人

基于仙知AMB的頂升機(jī)器人，是在AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)基礎(chǔ)上增加頂升機(jī)構(gòu)，形成搬運(yùn)機(jī)器人。通過(guò)激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位，可將貨物在指定地點(diǎn)之間無(wú)人搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)。

基于仙知AMB造車(chē)優(yōu)勢(shì)（內(nèi)置仙知SRC系列核心控制器）

擴(kuò)展方便

硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶(hù)場(chǎng)景對(duì)接。

適應(yīng)性強(qiáng)

無(wú)需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類(lèi)無(wú)人及人機(jī)混合場(chǎng)景。

靈活性好

配合一站式實(shí)施工具Roboshop pro，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線(xiàn)路及工作方式，大大降低用戶(hù)的實(shí)施成本。

精準(zhǔn)定位

實(shí)現(xiàn)±5mm重復(fù)定位精度。（實(shí)際值取決于外部條件）

集群化調(diào)度

配合仙知機(jī)器人統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實(shí)現(xiàn)上百臺(tái)機(jī)器人的靈活調(diào)度。

基于仙知SRC頂升機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)

擴(kuò)展方便

硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶(hù)場(chǎng)景對(duì)接。

適應(yīng)性強(qiáng)

無(wú)需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類(lèi)無(wú)人及人機(jī)混合場(chǎng)景。

靈活性好

配合仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD ，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線(xiàn)路及工作方式，大大降低用戶(hù)的實(shí)施成本。

基于仙知SRC頂升機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

適用于汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)等領(lǐng)域。

根據(jù)不同場(chǎng)景需求，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷、精準(zhǔn)穩(wěn)定、快速靈活運(yùn)輸物料等功能。

基于仙知SRC頂升機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值

更精益

為各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備單元提供有機(jī)連接，使得工廠(chǎng)內(nèi)部物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)更加智能，有利于精益生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。

高效率

多臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，在產(chǎn)線(xiàn)不停的情況下24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)可快速收回投資成本。

低成本

自動(dòng)化、智能化的工作模式，降低了人力成本，規(guī)避了原先由人工操作導(dǎo)致的出錯(cuò)現(xiàn)象，使錯(cuò)誤率因機(jī)器人智能化系統(tǒng)的實(shí)施接近于零。

有關(guān)仙知

仙知，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專(zhuān)家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開(kāi)放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”