為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

之前分別介紹了機器人導航API—圓弧運動及托盤旋轉、指定路徑導航、清除指定路徑導航、執(zhí)行預存任務鏈等，本期將介紹“機器人配置API”，包括“API列表”、“回收控制權”、“釋放控制權”及“SRC獲得控制”“SRC釋放控制”：

API列表

請求

響應

回收控制權

從統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)(SRD)回收控制權。

釋放控制權后，如果當前有任何導航正在進行，都將被取消。

請求

編號: 4001 (0x0FA1)

名稱: robot_config_require_req

描述: 回收控制權

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應

編號: 14001 (0x36B1)

名稱: robot_config_require_res

描述: 回收控制權的響應

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應示例

略

釋放控制權

釋放控制權給統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)(SRD), 只有定位狀態(tài)正確的時候才能釋放。當成功釋放控制權給調度系統(tǒng)后, 機器人將不響應除狀態(tài)查詢外的任何指令。

釋放控制權后，如果當前有任何導航正在進行，都將被取消。

請求

編號: 4002 (0x0FA2)

名稱: robot_config_release_req

描述: 釋放控制權

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應

編號: 14002 (0x36B2)

名稱: robot_config_release_res

描述: 釋放控制權的響應

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應示例

SRC獲得控制

機器人安裝多個控制器時，切換控制

請求

編號: 4003 (0x0FA3)

名稱: robot_config_src_require_req

描述: SRC 獲得控制

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應

編號: 14003 (0x36B3)

名稱: robot_config_src_require_res

描述: SRC 獲得控制響應

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應示例

略

SRC釋放控制

釋放控制，讓機器人通過其他控制器控制

請求

編號: 4004 (0x0FA4)

名稱: robot_config_src_release_req

描述: SRC 釋放控制

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應

編號: 14004 (0x36B4)

名稱: robot_config_src_release_res

描述: SRC 釋放控制的響應

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應示例

略

有關仙知

仙知機器人，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業(yè)。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產(chǎn)權的移動機器人核心技術，并在工業(yè)自動化領域內(nèi)擁有豐富的項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產(chǎn)品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫(yī)療教育等領域廣泛應用。

仙知機器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅持技術創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領者！”