現如今，智能化在食品行業的各個角落蔓延。尤其隨著人工智能、大數據、傳感器、機器視覺等信息技術的發展，更是促進了食品工業的“工業4.0”進程。如今，在食品生產中，智能化設備的普及率越來越高，碼垛機器人就是其中之一。碼垛機器人極大地緩解了生產企業在包裝環節的人工難題，并提升了整條產線的自動化水平。 　　

碼垛機器人是目前智能化程度較高的包裝設備之一，運作靈活精準、快速高效、穩定性高，能極大地降低人工勞動強度。近幾年，碼垛機器人的優勢日漸凸顯，其在食品行業的應用場景也在拓寬。 　　

據數據顯示，2017年碼垛機器人銷量約為4.3萬臺，同比增長33%，預計2020年市場銷量將超10萬臺，市場規模有望超165億元。在現今機器人龐大的市場銷量下，碼垛機器人的占比超過了30%。這些數據表明，如今碼垛機器人不僅是飽受市場追捧的熱點，更是食品工業機器人產業發展的主要力量。 　　

與人工碼垛相比，碼垛機器人優勢突出。首先設備操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。其次適用性強。因為智能化水平高，當產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響產線的正常生產。 　　

業內人士表示，如今的碼垛機器人不僅數量大，設備種類也非常豐富。按智能化水平可分為機器人碼垛機、機械式碼垛機；按工作方式分：磁力碼垛、側推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機等。不同類型的碼垛機器人能應付的工作場景各不相同，企業可根據需要自行選擇。 　　

碼垛機器人的工作系統包括控制器、編程器、機器人手爪、托盤輸送、定位設備以及碼垛模式軟件等，部分設被還配備了自動稱重、貼標簽等功能，實現多功能一體化操作。如今，在技術人員的努力下，碼垛機器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端執行機構等關鍵部位都在得到優化，整體的結構性能持續提升。 　　

除此之外，在碼垛機器人的研究領域，高智能化、微型化、自動避障成為碼垛機器人研究領域的研究熱點。在進一步綜合人和機器特長的基礎上，對機械手、電動滑軌、移動滑塊的運動進行進一步優化，實現更加高速化、穩定化的工作效率。 　　

在當今社會的食品工業中,提高生產效率、重視生產進程的自動化成為不少企業的發展重點。碼垛機器人是在自動化出產進程中運用的一種具有抓取和移動工件功用的自動化設備，在“中國制造2025”等一系列政策的推動下，國內碼垛機器人需求量激增。對于碼垛機器人制造企業來說，要想繼續發展壯大，就要以質量提升碼垛機器人品牌形象力，從而搶占市場先機。