最近版本的特斯拉Autopilot能夠識別城市信號燈，而且在最新的Model Y車型中安裝了一個雷達加熱系統，這些功能的改進都能感受到系統正在為FSD功能做準備。

特斯拉推進自動駕駛的節(jié)奏一直很激進，只依靠攝像頭棄用激光雷達，而且事故不斷，但這似乎并不妨礙Autopilot系統的更新。

去年12月25日，一位外國特斯拉車主在網上透露，特斯拉 Model 3已經可以實現自動識別停車標志、交通信號燈以及垃圾桶路障等功能。這一功能只有在自動駕駛HW3．0硬件的車型上才能實現。這一車型的車主需將汽車軟件升級到2019．40．50版，就可享受到此功能。不過，當時似乎只是一些可視化功能，并不會代替人做決策，只會提醒手不能離開方向盤。

而就在今天，據外媒Electrek報道，有特斯拉車主更新了預覽版自動駕駛軟件，提前體驗了特斯拉Autopilot城市信號燈識別功能，并拍攝視頻發(fā)送到了社交網站上。視頻中，一輛特斯拉Model 3在識別到禁行信號燈和車道停止線后，能夠自動減速并停車等待?？梢?，新更新不只是一些可視化元素，而是自主決策了。

這項功能是特斯拉L2級自動駕駛功能的補充更新，同時也在為城市交通場景下自動駕駛做準備。

在視頻中，車主將特斯拉Model 3緩緩啟動，在城市道路上行駛。當車輛探測到下一個路口處的紅燈時，就會在車機屏幕上顯示出交通信號，并提示當前位置與停止線的距離。如果駕駛員沒有及時制動，車輛就會自行制動，并在停止線前停下車輛，有點類似與交通燈面前的AEB功能。

根據特斯拉官方網站的介紹，識別交通信號燈和停車標志屬于特斯拉FSD完全自動駕駛功能之一，還沒有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2級自動駕駛功能共覆蓋兩個場景，分別是高速公路和停車場道路。

無獨有偶，最近還看到一則新聞：特斯拉在其最新車型中安裝了一個雷達加熱系統，以幫助自動駕駛儀在最冷的條件下運行。一個推特用戶發(fā)布了特斯拉Model Y的接線圖，該圖顯示了電動SUV帶有雷達加熱器將熱量傳遞到雷達單元后，即使特斯拉Model Y其余部分積雪或結冰，它也應有助于自動駕駛儀運行。

這兩個改變標志著特斯拉在不斷擴大車輛的運行范圍，迫不及待地暴露了對自動駕駛到來的野心。紅綠燈以及停車標記的檢測以及必要時候的緊急制動，標志著城市道路自動駕駛功能即將到來，而雷達加熱系統也展示出特斯拉也在為惡劣天氣下的自動駕駛做準備。

在目前官方發(fā)布的功能中，高速自動輔助變換車道，也可以根據導航規(guī)劃的路線駛入、駛出匝道岔路，還能完成超車動作等。停車場場景中，特斯拉能夠完成自動泊車，倒車入庫、側方位停車等任務。同時還能通過召喚功能讓汽車自動駛向指定位置。

馬斯克在一步步踐行他實現FSD功能的諾言，盡管比他承諾的來晚了一些。這兩則新聞的曝光，表明特斯拉逐步擴大ODD，向全季節(jié)全駕駛場景過渡。但基于深度學習視覺方案打造自動駕駛系統真的可靠嗎？盡管過去特斯拉積累了大量的路測數據，并不斷優(yōu)化算法，不過一些曝光的事故視頻表明系統漏檢、誤檢率依然很高。當FSD功能真得到來的那一天，希望那時馬斯克對自家車輛的安全性是足夠篤定的。