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阿里巴巴自動駕駛新突破:3D物體檢測精度與速度實現兼得

來源:智匯工業

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:阿里巴巴 中興通訊 5G 電信云 3D物體檢測

    ?中興通訊5G電信云網絡為運營商創造B端新價值5G技術推動了云化的實踐,數據中心的架構從初期的虛擬化,到云化,再向云原生演進,架構逐漸開放,從底層到高層也逐漸解耦。在5G時代,VNF 應用在云化基礎上將進一步解耦并微服務化,以滿足5G業務頻繁變更的需求。為了滿足5G 各類業務場景,運營商需要建設一張基于5G 服務與云原生的基礎網絡,使其能夠敏捷、快速地發布新業務,縮短產品上市的時間。


    以云計算為基礎,通過SDN/NFV 技術,構建分布式數據中心重構網絡已經成為業界共識。中興通訊提出5G電信云網絡解決方案,引入云技術、智能化和開放等理念構建電信云基礎設施,承載基于虛擬化、云計算等技術實現的電信業務。運營商可以靈活地根據業務、客戶的需求在網絡中部署應用,為運營商產生新的商業價值。


    一、中興通訊5G電信云網絡解決方案


    中興通訊5G電信云網絡采用Spine-Leaf組網,通過合理設計,可以實現流量的無阻塞轉發。同時網絡擁有良好的橫向擴展能力,將原有的網絡結構復制即可完成擴容。網絡中部署控制器,實現網絡自動化配置、集中管理和控制;云平臺和編排器實現業務自動化調度和編排。根據網絡規模和不同業務需要,中興通訊提供了混合Overlay和硬件Overlay組網方案。在實際項目部署中能夠根據需要,選擇性部署各種軟硬件網絡設備,為客戶提供最佳的解決方案。


    圖1 電信云網絡架構圖


    1. 網絡、業務自動化部署,更快響應市場需求,降低運營商TCO


    中興通訊5G電信云網絡解決方案支持零配置設備自動上線,基于意圖的網絡自動開動,實現網絡快速部署;支持網絡多種切片技術,使得新業務的設計、驗證和實施流程更加高效,從而減少了運營商的OPEX;支持配置檢查、路徑探測、雷達掃描多種運維手段,實現故障自動診斷和恢復,提升運維效率。


    2. 全方位電信級特性,滿足5G業務需求,賦能網絡能力


    中興通訊5G電信云網絡解決方案選擇M6000-S系列高端路由器做SDN網關,支持百萬路由,海量BFD,滿足電信網元通信需求;支持裸金屬、虛擬化服務器混合組網,提升組網靈活性,降低投資成本;業務、存儲、管理三網物理隔離,多級安全防御,確保5G電信業務苛刻安全要求。


    3. 開放分布式網絡架構,實現網絡能力開放,提升客戶體驗和滿意度


    中興通訊5G電信云網絡解決方案通過構建面向5G 的三級分布式云架構,實現將云的算力從中心延伸到邊緣,實現業務快速處理和就近轉發,滿足5G 多樣化的應用場景,具有與多廠家云平臺、防火墻集成經驗,提供高開放性和兼容性,使運營商可以靈活選擇多廠家的設備組合,實現網絡開放解耦。


    4. SDN網關雙活部署,網元版本升級業務無感知,滿足5G業務高連續性


    中興通訊5G電信云網絡解決方案通過引入雙活技術,成功消除網關層面的堆疊需求,兩臺M6000-S SDN網關獨立運行。相較于以往的堆疊技術,一方面不會出現控制面故障導致的兩臺堆疊設備同時失效,另一方面網元版本均可做到業務無感知獨立升級,大幅提升網絡整體可用性,滿足5G業務高連續性要求。


    5.全系列高性能產品,自研芯片持續演進,滿足5G時代網絡演進需求


    中興通訊5G電信云網絡解決方案部署全系列自研產品,采用ZXR10 M6000-S系列高端路由器作為SDN VxLAN網關,ZXR10 9900核心交換機作為Spine,ZXR10 5960-H交換機作為VTEP。網絡設備支持10GE,25GE,100GE,400GE等多速率接口,支持網元設備在線軟硬件升級時網絡業務不中斷,客戶無感知。路由器設備關鍵芯片自主研發,所有設備支持系統容量平滑演進,滿足5G時代網絡演進需求。


    二、全球眾多運營商選擇中興通訊5G電信云網絡


    中興通訊5G電信云解決方案基于SDN/NFV技術,在全球范圍內,中興通訊SDN/NFV已經成功部署超過500個商用項目以及POC項目。


    2017年,中興通訊與全球第六大運營商VEON共建NFVI SDN網絡,混合部署多廠家vEPC,業務快速上線,網絡策略快速調整,TAAS全程自動化,實現流量采集和運維大數據分析。通過統一管理,增強網絡的敏捷性;通過自動化部署縮短業務開通時間,提高網絡配置效率,節約人工配置成本。截止目前,各局點接入用戶均超百萬級別,為未來5G業務的上線打下堅實基礎。


    2019年,中興通訊與中國移動在全國八個大區,包含廊坊、南京、廣州、成都等地,集中進行網絡云(5G電信云)的建設部署。截止到2019年底,中興通訊順利完成了網絡云一期的工程交付,待業務割接。網絡云二期的建設也于2020年2月緊鑼密鼓的開始。中移網絡云建成后將成為全球最大的電信云商用局,網絡云將助力中國移動進入5G云時代,實現“4G改變生活,5G改變社會”的愿景。


    5G大規模商用的時代到來,電信云的虛擬化技術也在日新月異的發展:智能網卡和業務卸載技術、容器技術正在加速成熟并不斷應用于電信云的虛機化改造中;帶內遙測技術、智能化流量采集和分析技術、網絡自檢和自愈技術也在快速發展;人工智能、AI、大數據等新技術應用在電信云中,將電信云網絡變得更加智能。這一切都為運營商帶來了新的思路與機會。5G時代充滿商機和挑戰,中興通訊將繼續與全球運營商加強合作,5G電信云網絡的不斷演進,將持續為運營商帶來新的價值。阿里巴巴在自動駕駛領域取得新突破。 


    3月19日,阿里巴巴達摩院宣布近日有論文入選計算機視覺頂會CVPR 2020。論文提出一個通用、高性能的自動駕駛檢測器,可兼顧3D物體的檢測精度和速度,提升自動駕駛系統安全性能,兩者兼得的實現在業界尚屬首次。


    該論文團隊表示,檢測器的創新是自動駕駛領域落地的關鍵突破口,此次提出的檢測器融合了單階段檢測器和兩階段檢測器的優勢,因此同時實現了3D檢測精讀和速度的提升,未來檢測器的創新研究還可以解決自動駕駛產業的更多難題。其團隊作者均來自阿里巴巴達摩院,第一作者為達摩院研究實習生Chenhang He,其他作者還包括達摩院高級研究員、IEEE Fellow華先勝,達摩院高級研究員、IEEE Fellow張磊等。


    據了解,自動駕駛檢測器是自動駕駛具備感知能力的核心組件,檢測器需要快速處理、分析傳感器、激光雷達等采集的多維信息,使車輛識別周圍環境物體,并對物體在三維空間中的位置進行精準定位,這個過程需要3D目標檢測的輔助。


    3D檢測


    與使用RGB圖像進行目標檢測,以輸出物體類別和在圖像上2D bounding box的2D檢測方式不同,3D目標檢測需要使用RGB圖像、RGB-D深度圖像和激光點云的方式來實現,最終輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉角等信息。


    對于自動駕駛而言,其需要從現實世界中估計更具信息量的3D邊界框,以完成諸如路徑規劃和避免碰撞之類的高級任務。為確保自動駕駛的安全,3D檢測的精度和速度缺一不可。但就目前兩種基于點云的3D物體檢測的主要架構而言,單階段檢測器和兩階段檢測器尚無法能兼顧兩項指標。



    對此,達摩院在論文中提出在訓練中利用一個輔助網絡來解決以上問題。具體而言,其能夠將單階段檢測器中的體素特征轉化為點級特征,并施加一定的監督信號,從而使卷積特征也具有結構感知能力,進而提高檢測精度。與此同時,在做模型推斷時,輔助網絡并不參與計算(detached),單階段檢測器的檢測效率得以保證。


    此外,達摩院還提出工程上的改進,Part-sensitive Warping (PSWarp), 用于處理單階段檢測器中存在的“框-置信度-不匹配”問題。


    目前,該檢測器在自動駕駛領域權威數據集KITTI BEV排行榜上排名第一。測試結果顯示,在自動駕駛領域權威數據集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度超過其他單階段檢測器,檢測速度也達到25FPS ,是目前排名第二方案的兩倍多。


    相較于百度和騰訊,阿里巴巴在自動駕駛領域一直頗為低調。自2018年4月宣布布局自動駕駛后,鮮有聲音對外發出。在技術路線上,阿里巴巴選擇L4級自動駕駛道路,并試圖以協同智能的方式降低自動駕駛現有方案的物理困境和成本障礙,該研究由AI實驗室首席科學家王剛親自帶隊。去年9月的云棲大會上,阿里巴巴集團首席技術官(CTO)兼阿里云智能總裁張建鋒稱,達摩院的自動駕駛已達到L4級水平,但未有更多信息流出。


    此次對外發聲,或許意味著阿里巴巴將在該領域更多發力。


    (審核編輯: 智匯小新)

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