彈性生產是工業4.0發展的重要目標，以因應少量多樣的制造需求。迎合此一趨勢，ABB推出人機協作型機器人YuMi，其具備引導式(Lead Through)編程特性，能以“手拉手”的方式教學，教學完畢即編程完成，因而可隨時更換產線內容，達到彈性生產的效果。

　　ABB工業機器人業務經理賀良偉表示，可快速“學習”且與周邊配備容易組合是未來工業機器人的發展趨勢。該公司推出的人機協作雙臂機器人YuMi，即是實現該想法的工業機器人。

　　賀良偉進一步補充，該機器人不須額外編寫編程，只須使用者拉著機器手臂操作過生產流程，即可立即加入產線生產；且重量不重，只需八根螺絲釘即可固定在桌面上，可快速移動至另一條生產線。

　　據了解，因YuMi擁有引導式編程特性，只須如同教小孩般拉手教導，即教即會，彈性高且生產產品的種類變化大，可隨時更換產線；且不需要特定的控制器，未來可直接使用智慧型手機或是平板即可操控該機器手臂。

　　特別的是，該機器人的伺服夾爪并沒有內建壓力感測器，而是透過電流的變化來控制抓物力道，在夾爪碰到物品時會產生阻力，這種阻力會讓伺服夾爪的電流產生變化，因而可控制力道。不僅如此，該雙臂機器人的控制器整合于后方，不像傳統的工業機器人須額外騰出空間安置控制箱。

　　另外，人機協作最大的重點便是安全性。ABB YuMi雙臂機器人已獲得UL1740安全認證，可確保使用者或是產線人員在高安全性的環境下工作。