在“上篇”中我們對OPCENTER EX FN 中的模塊Automation Gateway的基本概念已經有了基本認識。那么在這篇中我們將繼續對該模塊的配置方式進行學習。OPCENTER EX FN Unified Domain Model 提供了一個特定的數據模型，即 Automation Gateway 數據模型，使用它可以與自動化層連接。

自動化數據模型依賴于一組可用于對自動化數據源（如工廠機器和工具）進行建模的實體（自動化節點類型和自動化節點實例），以及一組必須配置為與控制系統通信的屬性（自動化參數）。此工程層由Automation Gateway 應用程序表示。自動化數據模型中的工程配置最終完成后，就可以在 Automation Gateway Server 上激活此配置。此操作會根據操作數據域調整 Automation Gateway 應用程序的工程配置、將自動化節點配置激活到Automation Gateway Server，包括特定 HMI RTIL 平臺服務 (CPM) 的配置文件，該平臺服務用于在運行時管理自動化節點，以及這些節點與已配置的 OPC 服務器或PLC 的連接。激活過程通過一組分布式的、由事件驅動的操作實現，它們要么都成功，要么都失敗。如果失敗，可以更正工程配置然后強制重置。

什么是自動化實體

自動化實體是用于在 Automation 應用程序中配置和激活自動化層集成的實體。它們是在主數據域中生成，然后激活到Automation Gateway Server 的自動化類型、自動化實例和自動化通道。

?自動化節點類型

節點類型表示可連接到自動化層的結構化數據集。這些數據結構可以表示抽象的設備類型、機器、工具或任何其他自動化數據分組。它們包含了自動化參數。

?自動化節點實例

這些實例基于自動化節點類型，用于映射真實世界的工廠對象，如機器、工具或傳感器。它們的主要功能是對這些工廠對象建模，并啟用與字段的數據交換。對自動化節點類型所做的任何更改都將傳播到所有相關的自動化節點實例。

?自動化信道

這些實體定義了自動化節點實例用于連接到自動化層的通道。通道表示與特定 OPC服務器或特定 PLC 的連接，因此標識用于建立連接的驅動程序（OPC 或 S7）。這些實體都將被激活到 Automation Gateway Server，并用于配置數據采集文件。此外，自動化節點實例也將復制到OPCENTER EX FN 操作數據域中，以供需要鏈接到自動化節點的其他運行時實體使用。由于主數據域中自動化節點實例和操作數據域中自動化節點之間的分離，所以可以在不停止運行時AutomationGateway Server 的情況下更改工程配置。

什么是自動化參數

為了與自動化層集成，自動化數據模型應用了類型/實例模式。自動化節點類型包含了基本屬性，而自動化節點實例則映射了通過自動化通道連接的自動化層標記。根據類型/實例模式，應用于自動化節點類型屬性的更改將自動傳播到所有相關的自動化節點實例。

自動化層集成的關鍵要素是自動化參數。

自動化參數是OPCENTER EX FN 實體，這些實體指定了數據采集通道（即在自動化通道實體中配置的OPC）、一組連接到源設備（即 OPC 服務器）中標記的地址參數、采集周期間隔以及平滑模式。從源設備標記中調用的值為運行時值。它們不保存在OPCENTER EX FN 數據庫中，而是保存在Automation GatewayServer 中。因此，有必要使用特定 API 對此類數據執行讀寫操作。

為了在 Automation 應用程序和 AutomationGateway Server 配置中正確地調整配置，自動化信道、自動化節點類型和自動化節點實例都應用了特定的狀態機。應意識到此生命周期以更好地了解更改后必需執行的批準和激活實體的操作。

高效、靈活、簡單的工作流程——配置方法

管理自動化節點的方法

配方方法自然也是非常簡單，只需要安裝如下步驟在 Automation 應用程序提供的工程頁面中管理自動化節點，利用這些節點可以與自動化層通信。通過執行以下步驟來配置自動化層集成方案。

1.配置并批準自動化渠道。

2.配置并批準自動化節點類型，然后添加其自動化參數。

3.配置并批準自動化節點實例及其自動化參數。

4.激活運行時集成。

通過簡單的上述四個步驟就可以方便的建立自動化層與MOM平臺的集成方案。

自動化參數數據類型

自動化參數數據類型如下表提供了 Automation Gateway Server 支持的數據類型、相應的C# 類型和 OPC 支持的類型以及可能的相關轉換。

自動化參數的值可以設為相同類型的值或兼容類型的值。下表總結了類型之間的兼容性：

可對任何具有某些限制的Automation Gateway Server 數據類型應用轉換，在下表中記錄。

表的橫坐標包含轉換目標類型，而縱坐標包含要轉換的類型。對于所有必需的轉換，將執行對維度的檢查，在某些情況下會返回錯誤（例如，如果嘗試將 Int16 轉換為 Double）。表格使用下列約定：

? R：如果值不超過目標類型范圍，則執行轉換（例如，如果字節范圍從 0 到255，則不能將 256從整數轉換為字節）；

? I：隱式（C 型）轉換；

? T：如果值大于 0，則函數返回 True。否則返回False。

監視運動軌跡（連接狀況監控）

有關與每個自動化參數值相關聯的質量狀態（不佳、良好、不確定）和質量子狀態的描述，在AutomationQualityStatus 枚舉和 AutomationQualitySubStatus 枚舉。特別地，可以使用括號中的引用了質量子狀態的代碼（例如QcsBConfigError）來搜索平臺參考聯機幫助中的完整描述。

我們還可以通過HMI RTIL 平臺軌跡查看器，用于實時監視從Automation Gateway Server 發送的軌跡。可啟用/禁用軌跡嚴重性以及按軌跡進行過濾，并將其導出至文本文件。可將軌跡查看器中的軌跡保存到文本文件或CSV 文件中。

寫在最后的一點總結 

由于篇幅關系，這里無法將所有的OPCENTER EX FN Automation Gateway模塊功能都詳細的一一細數。但是希望通過上、下兩篇的短文介紹給讀者提供一種思路和啟發，在面對未來工廠越來越自動化、機器人化、無人化的應用場景下，在減少人對生產制造的前提之下。考慮采用輕量化、一體化的數字化工廠架構來幫助我們快速打通自動化與信息化的通道。讓我們在應對特殊時期的時候更加游刃有余。