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融合人工智能和多傳感器技術(shù)打造農(nóng)業(yè)機器人,助力農(nóng)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型

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關(guān)鍵詞:人工智能 機器人 自動化

    隨著農(nóng)作物的種植以及收割采摘全程機械化趨勢不斷發(fā)展,中高端農(nóng)機智能產(chǎn)品將迎來市場機會,尤其是智能農(nóng)機的推廣和應(yīng)用,將會幫助農(nóng)機企業(yè)擴大新的市場與高峰期。當(dāng)農(nóng)業(yè)機械足夠智能,農(nóng)民將不再需要面朝黃土背朝天,而是面對著電腦或手機終端,控制機械完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。那時,農(nóng)民這一職業(yè)也許會像現(xiàn)在的“程序農(nóng)”一樣,成為新一代的潮流工種。

    蘇州博田自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱“蘇州博田”)團隊來自于農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心,先后開發(fā)出果蔬采摘機器人、鋤草機器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人、植保機器人等智能農(nóng)機裝備,多項產(chǎn)品填補國內(nèi)空白,并在全國二十多個省市廣泛應(yīng)用。蘇州博田創(chuàng)始人兼CEO李偉為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)博士,她提到,隨著人口紅利的消失,農(nóng)業(yè)集約化產(chǎn)業(yè)模式的發(fā)展,農(nóng)民將成為一個新型職業(yè),中國農(nóng)業(yè)對于智能農(nóng)機技術(shù)是剛性需求,農(nóng)業(yè)智能化、信息化是中國農(nóng)業(yè)補短板的必由之路。


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    本文文章插圖來源于蘇州博田

    蘇州博田的果蔬采摘機器人融合人工智能和多傳感器技術(shù),采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),采摘成功率可達90%以上,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題。據(jù)李偉博士介紹,果蔬采摘機器人具備以下幾大特點:

    1)果實精準(zhǔn)采收:雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位;輕巧型多自由度機械臂,輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務(wù);柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果;按照作物商品性特點,采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

    2)環(huán)境智能感知與自主避障:環(huán)360°雷達通過不間斷掃描,可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略,實現(xiàn)自主避障。

    3)多地形作業(yè)與導(dǎo)航:針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求;搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航;輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,輕松完成爬坡越障。

    4)農(nóng)機農(nóng)藝融合新模式:圍繞選擇性收獲,結(jié)合作物品種,栽培模式和機器人的交互方式,構(gòu)建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)。

    談及行業(yè)痛點,李偉博士告訴創(chuàng)業(yè)邦,現(xiàn)行市場上最大的痛點就是使用者能力的欠缺,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上,有知識文化的務(wù)農(nóng)人員占據(jù)的比例相對較少,但市場需求從未減弱,機器操作起來稍微有些難度,所以蘇州博田也在開展“傻瓜式機器人”研究。目前該團隊具有專利技術(shù)百余項,處于國內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人的領(lǐng)先地位。

    據(jù)了解,蘇州博田已打造千萬級產(chǎn)值,對于收費模式也采用直接售賣機器人的盈利方式,李偉博士將用戶畫像分為兩類且對應(yīng)不同類型產(chǎn)品,一種為標(biāo)配型:適用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu);另一種為增配型:適用于科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。對于未來規(guī)劃,李偉博士稱,“我們將持續(xù)深耕智能農(nóng)業(yè)行業(yè),夯實基礎(chǔ),立足于農(nóng)業(yè)智能裝備的高端市場”。

    此次新冠肺炎疫情發(fā)生以來,蘇州博田在現(xiàn)有農(nóng)業(yè)噴霧機器人的基礎(chǔ)上快速改良出高效環(huán)衛(wèi)消毒機器人,針對開放環(huán)境消殺,改進產(chǎn)品噴霧功能,開發(fā)出“智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機器人”,快速完成智能噴霧機器人調(diào)試升級,分別捐贈給蘇州市紅十字會指定接收單位和公羊基金會馳援湖北疫區(qū)。據(jù)介紹,使用博田捐贈的智能噴霧機器人,一臺機器可以代替20個人工,每小時消殺四萬平米區(qū)域,大大提高作業(yè)效率,省時省力效果好,也降低了工作人員的感染風(fēng)險。

    目前,蘇州博田團隊主要以高科技研發(fā)為主,核心團隊融合知名教授、高水平博士和行業(yè)企業(yè)家。蘇州博田創(chuàng)始人兼CEO李偉為知名智能農(nóng)業(yè)裝備和農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)<遥瑖鴦?wù)院政府特殊津貼獲得者,榮獲江蘇省“高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)引進人才”和蘇州工業(yè)園區(qū)科技領(lǐng)軍人才等稱號。蘇州博田初創(chuàng)時期獲元禾控股數(shù)百萬元天使投資,李偉博士透露,下一輪融資在計劃中。


    (審核編輯: 智匯張瑜)

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