前段時間，由工信部，國家發(fā)改委，財政部聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（以下簡稱《發(fā)展規(guī)劃》）為整個機器人產(chǎn)業(yè)吹起了東風(fēng)。相對于工業(yè)機器人已經(jīng)趨于成熟的產(chǎn)業(yè)市場，我國服務(wù)機器人市場就略顯稚嫩，還有很大的發(fā)展空間，這一發(fā)展規(guī)劃的頒布無疑給了服務(wù)機器人發(fā)展的絕佳時機。

　　當(dāng)前我國服務(wù)機器人呈現(xiàn)三大發(fā)展趨勢，即家庭化、模塊化、產(chǎn)業(yè)化。日益緊迫的社會保障和服務(wù)的需求催生了家庭服務(wù)機器人市場，而在服務(wù)機器人市場逐漸走向產(chǎn)業(yè)化的過程中，機器人技術(shù)也在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展。照這個趨勢來看，我國的服務(wù)機器人市場前景還是很可觀的。但前景是一方面，現(xiàn)實又是另一方面。可以說，當(dāng)前我國服務(wù)機器人市場的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)與困難，其中最為突出的問題要數(shù)機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的參差不齊。

　　我們都知道做好服務(wù)機器人，需要做好三點，即智能控制、環(huán)境感知、環(huán)境導(dǎo)航。而服務(wù)機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)是，可以自主定位、自主路徑規(guī)劃和自主避障。可見，智能導(dǎo)航技術(shù)的突破將很大程度上引領(lǐng)服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。主流導(dǎo)航技術(shù)包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航技術(shù)可以與無人機結(jié)合成為理想的智能服務(wù)機器人平臺，但是視覺技術(shù)在某些方面存在不足，對光照、天氣等環(huán)境因素較為敏感，這一點也制約著服務(wù)機器人的發(fā)展。

　　雖然技術(shù)問題是個比較難突破的關(guān)卡，但從當(dāng)前各項新興技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢來看，我們有理由相信服務(wù)機器人的未來會更好。

　　首先，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人機交互等技術(shù)的突破為服務(wù)機器人市場的爆發(fā)提供了條件。其次，80后和90后人群對家務(wù)勞動的時間投入不足，隨著收入的逐年提高，年輕人對服務(wù)機器人的需求增大。最后也是最重要的一點，人工智能技術(shù)的不斷進步將增強服務(wù)機器人的交互能力，技術(shù)的不斷進步也將改善視覺技術(shù)的不足對服務(wù)機器人發(fā)展的制約。

　　目前，已有不少從事機器人研發(fā)的企業(yè)突破了技術(shù)瓶頸的局限，推出了擁有先進技術(shù)加持的服務(wù)機器人，TAB機器人就是這樣一家企業(yè)。6月28日，TAB機器人發(fā)布了一款號稱“比人更懂事”的掃地機器人，在智能機器人行業(yè)中引起不小震動。

　　據(jù)悉，這款機器人機身搭載行業(yè)首創(chuàng)的激光導(dǎo)航技術(shù)，可對室內(nèi)地形布局進行掃描建圖，從而實現(xiàn)全局精準(zhǔn)清掃規(guī)劃，一站式解決了智能掃地機器人規(guī)劃功能弱、避障性能不佳、工作效率低下等問題，也完美規(guī)避了視覺技術(shù)不足帶來的缺陷。

　　據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，2015年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模大約在82億元左右，2016年將增長至140億元左右，而2017年市場規(guī)模將突破200億元。服務(wù)機器人市場規(guī)模快速增長，正處在爆發(fā)前夜，大有超過工業(yè)機器人的勢頭。而這一切都?xì)w功于智能技術(shù)的不斷革新與完善。