六月仲夏，多個城市刷出35攝氏度以上高溫，20多攝氏度的沈陽更適合休閑避暑。而沈陽新松機器人公司總裁曲道奎近日卻頗為忙碌。

　　6月16日，中國機器人TOP10峰會成立，曲道奎主持了成立會議，并陪同工信部副部長辛國斌開展機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專題調(diào)研。當(dāng)日，國務(wù)院副總理張高麗視察遼寧，曲道奎陪同張高麗察看新松機器人數(shù)字化生產(chǎn)車間。

　　在國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來，機器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視。

　　然而，《每日經(jīng)濟新聞》記者發(fā)現(xiàn)，在機器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機器人企業(yè)散亂小三大“痛點”。

　　沈陽新松機器人公司研究院院長徐方對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，“國內(nèi)機器人企業(yè)多為近五年成立，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”

　　“痛點”1：到底是機器人還是機器？

　　今年3月，谷歌機器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石，再次讓機器人、人工智能的概念風(fēng)靡全球。然而，從機器到機器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)。

　　徐方認(rèn)為，新一代機器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機協(xié)作場合。另外，在人機交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式。

　　然而從機器到機器人，不管是國內(nèi)還是國外企業(yè)，實際上都還有不小的距離。羅軍告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，“現(xiàn)在工廠的機器手臂、物流機器人等還只能算作是自動化機器，最多只能算是機器人1.0。真正的機器人應(yīng)該是機器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機器人2.0。”

　　羅軍認(rèn)為，中國機器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越。

　　今年4月26日發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、手術(shù)機器人、智能護(hù)理機器人、人機協(xié)作機器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。

以手術(shù)機器人為例，羅軍向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機器人基本被美國達(dá)芬奇機器人壟斷。

　　“達(dá)芬奇機器人被譽為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制。從臨床經(jīng)驗來看，利用達(dá)芬奇機器人進(jìn)行前列腺手術(shù)，可更加精準(zhǔn)地解剖和操作，能減少人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說。

　　而在國內(nèi)，手術(shù)機器人基本還處于研發(fā)階段。記者注意到，今年6月新松機器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院。新松機器人品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹，“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機器人領(lǐng)域的布局。新松目前主要做的是醫(yī)療康復(fù)、殘疾人輔助方面的機器人，尚未研發(fā)用于手術(shù)的機器人。”

　　與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機器人相比，我國機器人尚難以匹敵，甚至與國外成熟的工業(yè)機器人相比，我國的機器人依然有不小差距。

　　中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

　　此外，近年來，在各類演藝舞臺、展會上也不乏機器人的身影。機器人唱歌、跳舞、甚至與人對話，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端的機器人實際上并沒有太多核心技術(shù)，更談不上人工智能。本來應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞，機器人被當(dāng)作玩具。”

　　“痛點”2：關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口

　　除了高端產(chǎn)品缺乏，我國機器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變。控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件，占到機器人成本的70%，這也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。

　　上述白皮書數(shù)據(jù)顯示，2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美。

　　以伺服電機為例，實際上國內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是徐方告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者：“機器人用的伺服電機和其他設(shè)備的伺服電機也有所不同，機器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機，目前國產(chǎn)的伺服電機只能滿足焊接機器人的要求。”

另外，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩，對機器人的精度影響很大。“減速器和伺服電機的情況類似。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。”徐方對《每日經(jīng)濟新聞》記者說。

　　據(jù)他介紹，現(xiàn)在機器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬于高端的減速器，雖然國內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢。

　　此前，有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元－5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。

　　上述白皮書顯示，關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器。

　　羅軍說：“谷歌、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機器人一個新時代，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化。”

　　具備人工智能的機器人尚未取得有效進(jìn)展，高端產(chǎn)品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈陽舉行的機器人TOP10峰會上，工信部副部長辛國斌也直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢。”

　　“痛點”3：機器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩

　　盡管目前國內(nèi)機器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機器人行業(yè)青睞。

　　據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過去兩年，建成和在建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示，過去兩年里，各地出臺的對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項之多。

　　在4月26日舉行的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹，初步統(tǒng)計，涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過了800家。

在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮。辛國斌在6月16日的機器人TOP10峰會上直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂。”

　　羅軍就向《每日經(jīng)濟新聞》記者說：“現(xiàn)在機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的企業(yè)，國內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口。”

　　納恩博科技公司總裁王野在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時也表示：“企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事。大量機器人企業(yè)一看到焊接機器人、碼垛機器人賣得好，就一哄而上都來做這些別人已經(jīng)做過的事情。”

　　王野同時稱，這些企業(yè)不僅自身缺乏競爭力，還會造成低端重復(fù)建設(shè)甚至產(chǎn)能過剩。”

　　在這場機器人產(chǎn)業(yè)“競賽”中，地方政府的補貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補貼，有的則針對“機器代人”項目。

　　例如，杭州明確，對符合一定“機器代人”條件的單個項目資助金額最高可達(dá)2000萬元；煙臺出臺的政策規(guī)定，對該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(套)機器人裝備最高補貼100萬元。

　　然而，政府補貼在吸引大量企業(yè)入局的同時，也導(dǎo)致一些機器人生產(chǎn)企業(yè)靠補貼“過日子”，無心在技術(shù)上鉆研，甚至頂著機器人概念套取地方政府補貼。

　　“最近還有幾家企業(yè)來找我，他們沒工廠、沒有設(shè)備、沒有產(chǎn)品，最關(guān)鍵的是還沒有錢，卻要做機器人。我問他們怎么做？他們直言，可以根據(jù)我們的要求做加工服務(wù)，我們給他訂單，他們拿著訂單再去找政府扶持。”羅軍告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。

　　在對廣州、佛山、東莞、深圳等地的機器人企業(yè)的走訪中，羅軍還發(fā)現(xiàn)，高端領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)進(jìn)不去，而低端領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化，已到了微利甚至無利可圖的地步。“之所以企業(yè)沒有盈利也敢去拿訂單，一是因為能拿政府的補貼，二是盯住企業(yè)后期的維護(hù)市場。”羅軍說。

　　在地方政府和企業(yè)熱情布局機器人產(chǎn)業(yè)的時候，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬不要被地方政府‘忽悠’，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府。”

　　我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況

　　中西部

　　產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園

　　代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華巍（重慶）分公司、長沙長泰機器人有限公司等

　　研究機構(gòu)：重慶中科院特點：科技資源不足

　　珠三角

　　產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機器人產(chǎn)業(yè)園

　　代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松、廣州數(shù)控、廣州萬世德、東莞易步等

　　研究機構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州機械科學(xué)研究院、廣東省智能機器人研究院

　　特點：市場應(yīng)用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢

　　環(huán)渤海

　　產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽新城機器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園等

　　代表企業(yè)：沈陽新松、哈工大集團(tuán)、北京華巍中興、唐山開元、大連賢科等

　　研究機構(gòu)：中科院沈陽自動化研究所、機械科學(xué)研究總院、國家機械局北京自動化所

　　特點：科研實力強，產(chǎn)品以AGV、焊接機器人等為主

　　長三角

　　產(chǎn)業(yè)聚集：上海機器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機器人產(chǎn)業(yè)基地、常州武進(jìn)高新區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園

　　代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接、南京埃斯頓、浙江萬豐科技、上海機電一體工程有限公司等

　　研究機構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院

　　特點：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá)，市場優(yōu)勢明顯

　　現(xiàn)狀咋變

　　國內(nèi)機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。如何做到名副其實，不少企業(yè)要在改變上“做功課”。

　　難題咋破

　　控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美。國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面臨不小壓力。