在下半年開啟的這個時間點，對中國自動駕駛進行年中盤點。既總結一下已經過去的上半年，更是展望即將到來的下半年——中國自動駕駛的期待：商業試運營！

　　中國自動駕駛的上半年，似乎是隨著震驚行業的Roadstar事件而開始，在一家自動駕駛初創公司的北美辦公室關閉中(美國當地時間6月29日)結束。但，讓人失望的只是小部分，更多的是希望。

　　有著更多的自動駕駛公司，在過去的六個月時間中，努力推動自動駕駛行業的發展。更讓我們欣喜的是，自動駕駛公開道路測試牌照在加速頒發：6月20日，廣州發放首批24張自動駕駛路測牌照；6月21日，長沙發放49張自動駕駛測試牌照，包括4張自動駕駛重卡測試牌照。

　　而在7月1日，自動駕駛的2019年下半年，在北京市自動駕駛測試管理聯席小組，頒發首批共計5張的T4級別自動駕駛測試牌照開始。按照北京路測牌照標準，T4牌照已經接近全路況的環境測試，而T5牌照則偏向全天候和全氣候環境的測試。

　　上面的種種信息顯示，對于已經到來的2019下半年，中國自動駕駛的期待，在于商業化試運營的落地，并且是常態化的商業化試運營落地，包括RoboTaxi、自動駕駛物流重卡和封閉場景的自動駕駛礦車、港口車輛等領域。

　　1、RoboTaxi

　　作為自動駕駛領域商業化最難的一個方向，RoboTaxi也是不少中國自動駕駛公司孜孜以求的目標。

　　按照百度的規劃，2019年下半年會在長沙推出一百輛規模的RoboTaxi，這當然和馬斯克嘴炮式的2020年100萬輛RoboTaxi的規模無法比較。但是，即便是自動駕駛領頭羊Waymo，其RoboTaxi服務WaymoOne的規模也不過數百輛。

　　在6月21日，長沙共計頒發了49張自動駕駛測試牌照，其中百度拿了45張，更重要的是，同時頒發的《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)V2.0》，首次在政策上明確支持可進行“載人測試”，距離RoboTaxi僅剩下收費形成商業閉環的最后拼圖。

　　按照長沙方面和百度簽署的戰略合作，以及成立的專門為推動自動駕駛出租車服務落地的湖南阿波羅智行科技有限公司，百度在這家公司占股30%，這個占股比例，很能說明問題。

　　如無意外，長沙會在2019年下半年的某個時間節點，宣布頒發RoboTaxi的試運營牌照，這里指的是包括載客以及收費，真正做到類似出租車的收費，至于收費標準，可能還有待測試。

　　在美國，Waymo One目前正在亞利桑那州，進行收費標準的測試，并和Lyft展開合作。另外，Lyft和Aptiv則在拉斯維加斯提供RoboTaxi服務。加州則給Zoox、Pony和AutoX頒發了載客測試牌照，但不允許收費。

　　一旦長沙頒發了RoboTaxi試運營的牌照，其他城市就有可能會跟進，包括位列一線城市的廣州。在長沙頒發49張自動駕駛牌照前一天，廣州頒發了24張自動駕駛測試牌照，其中文遠知行獲得了其中20張。

　　在廣州此前頒發的自動駕駛測試相關政策中，1萬公里無事故即可申請載客測試，這個門檻是容易實現的，在2018年加州接管報告中，Waymo的數據是超過1萬公里接管一次。

　　2019年下半年，對于RoboTaxi方面的期待，就是完整的“載人-收費”形成商業閉環的試運營。但值得一提的是，這些RoboTaxi都還不是真正意義的RoboTaxi，因為安全員還是在車上。

　　2、自動駕駛重卡

　　重卡自動駕駛，是RoboTaxi外，又一個令人興奮的萬億級市場。

　　在Morgan Stanley予以的Waymo高達1750億美元的估值中，RoboTaxi商業方向的估值為800億美元，物流運輸業務估值為900億美元。看來，把物從A點運到B點的市場規模，要比把人從A點送到B點的規模要大！

　　在中國自動駕駛領域，在2019年上半年，似乎重卡自動駕駛的聲音更大。包括背后G7的嬴徹科技的全力推進，并且推出高速場景L3自動駕駛的概念，在CES Asia上發布了自動駕駛重卡樣車——贏徹1號。

　　另外，就是自動駕駛重卡的另一個資深玩家，截止目前為止唯一一家重卡自動駕駛的獨角獸——圖森未來，在今年上半年完成了2億美元的融資，分別來自鼎暉百孚和老股東新浪資本。這是上半年中國自動駕駛領域，最大單筆融資。

　　另外，還有一家背靠滿幫集團，中國最大的車貨信息匹配平臺，以及一汽解放，中國銷量最大的商業車品牌的智加科技，同樣是值得我們期待。

　　不管是從業界的信息，還是從管理者的信息，自動駕駛物流重卡，在2019年下半年，最有可能在高速場景下進行商業化的試運營。具體的操作方式，就是在有限的高速公里上進行，并且仍舊會保留司機作為安全員的角色！

　　在美國，圖森未來一直宣稱在進行重卡自動駕駛的常規化運營，服務的貨主是美國郵政。另外，Waymo的自動駕駛重卡在為谷歌數據中心送貨，最近挖了倒閉的Anki聯合創始人作為項目負責人，并且重返亞利桑那州進行測試。另外，沃爾瑪也在進行重卡自動駕駛送貨，智加科技提供了相關的運力服務。

　　2019年下半年，對于自動駕駛物流重卡的商業化方面的期待，就是在國內有限的高速公路上，開通了商業化試運營的路線，并且進行常態化的運行，至于收費不收費，這個都是小事情。因為重卡自動駕駛提供的運力服務，能夠產生效益的情況下，一定有人愿意買單。

　　3、封閉場景的礦區和港口

　　自封閉場景這個領域，最讓人期待的可能是礦區和港口，分別是自動駕駛礦卡和港口集裝箱運輸車的自動駕駛，這兩個領域，分別都有不少的初創公司在努力，當然，也包括大公司在發力。

　　因為是封閉環境，所以礦區和港口的情況，相對上述的RoboTaxi和自動駕駛物流重卡的公開道路的情況更單一，從而導致技術難度系數會有所下降。這就是封閉環境下可能的好處。

　　在礦區領域，也就是自動駕駛礦卡，目前有河南躍薪、踏歌、慧拓、易控智駕等初創公司在努力，這幾家公司目前都是有數量不等的礦車在礦山進行測試，河南躍薪可能因為出身是礦的排土方的原因，在洛陽鉬業的欒川礦場上，有著專門的測試和試運營的場地。

　　在車輛數量上，河南躍薪的數量可能是最多的，現在可能是有10輛礦卡在測試。在技術路線上，在MWC 2019上海展，華為展示的是5G下的遙控方案。河南躍薪也曾嘗試過遙控方案，但隨后轉向了自動駕駛方案。

　　在港口領域，包括的西井科技、深圳數翔等初創公司，其中西井科技瞄準的是完全無人的自動駕駛方案，專門設計的車輛連駕駛艙都沒有，預計這款車型會在下半年進行代工生產。

　　至于深圳數翔，則背靠著中集集團旗下的中集車輛，作為全球港口用車的龍頭企業，正在香港上市的中集車輛有著明確的應用場景，這個時候就看深圳數翔在技術上能不能迅速產品化和商業化，據了解，目前正在寧波港進行測試。

　　至于城配車輛、物流小車，或者最后一公里配送，或者是無人清掃車等更多的細分領域，都有著初創公司在各自看好的領域耕耘，無人清掃車的智行者、物流小車的新石器等公司，還有更多的新的公司，如專門做物流小車線控底盤的易咖智車等在冒出。

　　在2019的上半年，我們看到了自動駕駛領域公司的消亡，也看到了更多的自動駕駛初創公司的興起，在這個不斷的更替的過程后，最終留下來的玩家，會成為自動駕駛領域的贏家。

　　在2019的下半年，車智君的判斷就是，中國自動駕駛來了一個關鍵的關口，那就是商業化試運營，只有這樣，才能吸引更多的資金、更多的人才來到這個行業，促進行業往新的商業化的階段發展。

　　但是，車智君最擔心的是，致命事故的發生，隨著自動駕駛車輛的絕對數量的增加，這似乎是無可避免的黑天鵝事件。所有從業者能做的是，盡自己的努力，不要讓產品邏輯出現類似Uber的致命錯誤。

　　任何新生事物，都是在質疑的過程中成長。