近日,30位國內機器人領域院士、權威專家開展前瞻性技術交流，學術界和業界知名專家聚集太倉共同探討中國服務機器人技術與產業的發展方向，揭示了我國機器人產業正處于“野蠻”成長期，預計未來三年，機器人在各類行業的應用增長將超過汽車行業。

　　應用到家庭為時尚早

　　談及機器人，講得最多的就是工業機器人和服務機器人，相比工業機器人，服務機器人近兩年很火。但是，上海交通大學機器人與智能信息處理研究所副研究員王景川博士認為，機器人技術真正被廣泛應用到家庭，為時尚早。

　　“無論是從最根本的技術，還是從原材料、邊沿的社會支持的角度而言，目前，機器人還遠遠未達到能為人貼身服務的程度。”王景川說，雖然當前國內老齡化加劇，殘疾人也需要更多的人文關懷，但機器人還無法滿足他們的工作和日常的康復需求。

　上海交通大學副教授王景川作專題報告

　　“到目前為止，我們了解到的機器人走進家庭的唯一特例，就是掃地機?！蓖蹙按ń榻B，掃地機在平面上機械化地、重復性地勞動，在本質上，與傳統的工業機器人類似，而真正的服務機器人需要面向老年人和殘疾人的需求。“有不少人研究智能輪椅、助行機器人，包括助老助殘的機械臂等，”王景川告訴記者，“這些機器人和在工廠常見的機器人相比，最大的區別是，它能和人時刻接觸，或者說，可以和人時刻保持近距離?！?/p>

　　據了解，每一臺工業機器人都必須設有一個安全的范圍，在這安全范圍之內，出于安全的考慮，人是不能靠近的。為什么會出現這樣的情況呢？王景川解釋，工業機器人是在一個高結構化或設定的場景內去進行一個自動化水平相對較低的勞動，相比之下，服務機器人是在非結構化，甚至是動態的、擁擠的、大范圍的、復雜的環境中，和人近距離進行互動，具有高度的自主性和規劃性，所以它帶來的技術挑戰遠遠要比工業機器人大得多。

　　記者了解到，服務機器人的核心技術分為三大類：感知、規劃、控制，細分之下，包括定位、人機交互、傳感器檢測、驅動、通訊等。王景川認為，只有3D環境的感知與建模、安全性技術有一定突破之后，服務機器人才有可能進入到家庭，在此之前，結構化的工業現場仍然是服務機器人應用的現實領域。

　　未來三年工業機器人發展潛力巨大

　　如果機器人擁有的人工智能得到迅速發展，它們會不會全面替代人類？“人工智能還不會堆箱子呢。”上海市機器人學會理事長、上海大學中歐工程技術學院院長錢晉武認為，就目前機器人的發展速率，機器人無法超越人類，眼下相對復雜一點的服務機器人也只能做掃地、洗碗等機械式的工作。自機器人概念誕生以來，“猴子與香蕉”的故事時刻困擾著機器人研發者――猴子要吃樹上的香蕉，卻不允許跳躍或爬樹，那么人類可以通過堆高箱子幫助猴子摘到香蕉；但目前，機器人的“智商”在解決這個“難題”上仍無進展。

不過，工業機器人在應用發展上卻有大好趨勢?！肮I機器人助力工廠轉變為智慧工廠，將成為智慧工廠最重要的一環?！辟Y深機器人研究員王桂平告訴記者，在柔性自動化生產線、多種產品混線生產、個性化生產、云技術等領域，工業機器人都能得到很好的應用?！邦A計到2020年，國內機器人市場容量將達到2000億元，這其中還不包括做集成所帶來的附加產品，制造業應用1400億，汽車業應用600億?！?/p>

　　據了解，2014年中國工業機器人銷售5.7萬臺；到了2015年，全球銷量24萬臺，中國銷售6.6萬臺，占全球四分之一。王桂平認為，預計最遲到明年，我國就能成為全球最大的工業機器人市場。

上海大學中歐工程技術學院院長錢晉武教授作報告

　　機器人產業潛力巨大，“工信部在《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》中細化了具體戰略目標，‘到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業和8-10個配套產業集群，工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名工人使用工業機器人數量）達到100以上，基本滿足國防建設，國民經濟和社會發展需要?！?00，這是一個激動人心的數據，現在的水平大概是30，離2020年還有四五年時間，可以想象，機器人發展潛力會有多大！”對此，王桂平預測，未來三年，機器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫藥行業的應用增長將超過汽車行業，一般制造業領域將成為工業機器人的“新戰場”。

　　行業應用推廣的瓶頸

　　機器人產業這么紅火，當真“一帆風順”？王桂平認為，在行業應用推廣上，機器人發展將不可避免地遇上瓶頸。

　　“主流機器人品牌還是國外的，即日本的發那科、德國的庫卡、瑞典的ABB、日本的安川。這‘四大家族’的機器人價格普遍較高，系統集成投入回報周期較長，一般情況下，要三年左右，這對很多微利行業來說，是不能接受的?！蓖豕鹌浇榻B。

　　不得不承認，國產機器人的關鍵技術指標和“四大家族”的機器人有一定的差距，雖然機器人本體上的電機、集成器等在國內都有很好的開發，但若真正要達到在高精尖的領域應用，王桂平認為，這種可能性還比較低。

　　“機器人產業發展時間不長，其實機器人的使用在2000年左右的時候就已經比較普遍了，但是那個時候的應用主要集中在搬運、碼垛上，這種應用不能成為一個復雜的應用系統，只是一個機械手臂簡單受控完成一個動作，但如果要在系統級上應用開發，并把項目做穩定，這樣的人才非常短缺?！?/p>

　　此外，王桂平發現，大部分企業主對機器人的期望過高，以為機器人無所不能，往往首先希望機器人解決的是最難的工藝部分，一旦做不好難以達到預期，企業就會容易喪失信心。

　　最關鍵的是，有些行業的應用，如電子行業工藝復雜、精細，同樣是手機、筆記本電腦，工藝千差萬別，很難做到設計標準化，“所以在A公司做的應用很難拷貝到B公司，方案必須重新來做，這樣一來，機器人開發周期很長，成本會很高，同時這又是讓很多企業很難接受的一點?！蓖豕鹌礁嬖V記者。

機遇與風險并存

　　在這澎湃的機器人產業浪潮中，企業家如何介入？錢晉武認為，企業家有機會介入其中，但要冒很大的風險。

　　“機會就是，機器人產業正在快速成長中，研究如雨后春筍；政府也重視，引導資金和產業園區建設規模較大；另外，研究單位、產業資金、創新企業在對接上尚有余地?！蓖瑫r，錢晉武認為，機器人產業野蠻成長時略帶瘋狂，這段瘋狂期將持續三年，三年之后將面臨洗牌，緊接著，中國機器人的“四大家族”將會浮現。

　　此外，錢晉武提醒：“高端機器人開發周期較長，企業家要有心理準備，可能要經歷多年的投入才獲得回報；低端機器人則容易被山寨，由于技術含量不高，機器人太容易被冒牌?！?/p>

　　在錢晉武看來，企業家介入機器人產業，一方面要有獨到的眼光，另一方面則可以嘗試機器人創新創業基金與高校研究院所的“新連接模式”——給高校設立獎學金、獎教金，設立創新創業項目或比賽，然后由高校推薦人和項目，由專家委員會把關路演，再與企業家和投資人進行對接。

　　王桂平認為，企業家只有積極投身于自動化熱潮，緊跟潮流，才不至于落后于時代發展?！叭绻谝粋€領域內，有人往前邁了一大步，你如果還沒有緊緊跟上，很可能就會被這個潮流給淹沒?！彼f，企業家對自身企業特點和產品工藝要有充分的研究，明確自己想要什么樣的自動化，如果單純依賴他人，最終做出來的產品很可能成為“雞肋”。此外，王桂平認為，和有實力的、專業的自動化公司合作，將會有比較大的把握獲得成功。