全球領(lǐng)先的國(guó)際農(nóng)機(jī)設(shè)備與服務(wù)供應(yīng)商格蘭集團(tuán)（Kverneland Group）每年要接收100,000 多個(gè)裝載物料和組件的托盤。托盤里的物料和組件將在工廠中被加工并裝配成農(nóng)機(jī)設(shè)備成品，然后通過(guò)集裝箱運(yùn)出倉(cāng)庫(kù)。格蘭集團(tuán)位于丹麥菲英島的生產(chǎn)工廠占地 55,000 平方米，擁有約 500 名員工，廠內(nèi)還有大量動(dòng)力托盤車和舉升器穿梭在生產(chǎn)車間用于運(yùn)送物料。為了改善工作環(huán)境并提升生產(chǎn)效率，該工廠目前正使用 MiR 協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人來(lái)減少內(nèi)部物流運(yùn)輸車輛。

在工廠內(nèi)部生產(chǎn)區(qū)域之間運(yùn)送托盤的方式有許多種。行業(yè)內(nèi)過(guò)去通常使用固定式滾筒輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)、人工操作托盤車或堆垛機(jī)、托盤舉升器以及叉車在不同部門之間通過(guò)托盤搬運(yùn)物料。

全球農(nóng)機(jī)設(shè)備供應(yīng)商格蘭集團(tuán)選擇采用安靜且無(wú)需人工操作的現(xiàn)代化機(jī)器人技術(shù)來(lái)完成這一項(xiàng)工作。通過(guò)部署 MiR500 自主移動(dòng)機(jī)器人來(lái)運(yùn)輸堅(jiān)硬的組件可顯著改善車間工作環(huán)境，丹麥中部地區(qū)的格蘭工廠操作員 Mikael Broberg 向我們證實(shí)了這一點(diǎn)。Mikael Broberg 已在格蘭工廠工作了33 年，是一名金屬加工和機(jī)器人焊接車間操作員，他很高興自己無(wú)需再被工作車間中往來(lái)穿梭的堆垛機(jī)和托盤車分心。

每周多節(jié)省五個(gè)小時(shí)用于設(shè)備生產(chǎn)

Michael Broberg 表示“MiR500 機(jī)器人每周至少為我節(jié)省了五小時(shí)的物料運(yùn)送時(shí)間，而且現(xiàn)在車間環(huán)境更安靜了。我過(guò)去每天工作時(shí)要走 15,000 到 17,000 步，我一點(diǎn)都不懷念那些需要走到托盤堆垛機(jī)旁去運(yùn)送物料的時(shí)光。現(xiàn)在，我可以專注于規(guī)劃和生產(chǎn)工作，相比花時(shí)間走去物料部門運(yùn)送組件和收集空托盤，現(xiàn)在的工作顯然更有價(jià)值。這臺(tái)機(jī)器人幫助我們減輕了工作負(fù)擔(dān)、優(yōu)化了工作流程，并且提高了工作安全性。我只需要在機(jī)器人的控制平板電腦上按一個(gè)鍵，它就能按照計(jì)劃工作。”

Michael 親眼見(jiàn)證了技術(shù)發(fā)展如何持續(xù)改善格蘭工廠的工作環(huán)境。 他曾因?yàn)椴僮魅藛T看錯(cuò)了方向而被駛來(lái)的托盤車和堆垛機(jī)碾軋過(guò)好幾次，腳也曾被卡過(guò)一次。所以他非常關(guān)注車間的安全性。“如果格蘭工廠能部署 10–20 臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人來(lái)取代托盤車，那么車間安全性將會(huì)顯著改善，因?yàn)闄C(jī)器人能夠大大降低碰撞人員的風(fēng)險(xiǎn)。”Michael 說(shuō)道。

MiR500 移動(dòng)機(jī)器人的尺寸與托盤相同，每次能夠舉起并運(yùn)輸重達(dá) 500 公斤的物料，負(fù)責(zé)在格蘭工廠的多個(gè)站點(diǎn)之間往返運(yùn)送和收集托盤。它還配備托盤舉升器，可自動(dòng)為托盤架裝卸托盤。MiR500 機(jī)器人能夠每天 24 小時(shí)安全地穿梭于員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公里數(shù)。

在格蘭工廠中，MiR500的規(guī)劃路線為 500 米，每小時(shí)最多可以沿規(guī)劃路線往返四趟，負(fù)責(zé)用托盤將處理好的組件從加工車間運(yùn)輸至倉(cāng)庫(kù)物料部，然后帶回空托盤。因此，MiR500每24小時(shí)就能在工廠中行駛 48 公里，同時(shí)在遇到障礙物時(shí)能自動(dòng)改變路線，避免因停車而延遲物流流程。MiR500 機(jī)器人還配備具有 360 度掃描視角的 3D 攝像頭和最新的激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。

流程和靈活性至關(guān)重要

格蘭工廠每年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)機(jī)器。在將成品機(jī)器交付給全球各地客戶前，他們每周需要運(yùn)送超過(guò) 2,000 個(gè)托盤。由于經(jīng)常性的生產(chǎn)換型，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內(nèi)部物流解決方案。

Jakob Klokker  來(lái)自格蘭工廠技術(shù)生產(chǎn)部，負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化格蘭工廠從接收物料到成品入庫(kù)的整個(gè)生產(chǎn)流程。盡量減少每個(gè)組件的運(yùn)送次數(shù)并降低中間庫(kù)存是重要的目標(biāo)。同時(shí)，工廠還致力于打造健康且具有高度安全性的工作環(huán)境。

Jakob Klokker  表示：“為確保避免內(nèi)部訂單計(jì)劃延遲，工廠必須保證在正確的時(shí)間將物料運(yùn)送到正確的位置。我們希望淘汰掉托盤車，因?yàn)樗鼈冊(cè)诰S護(hù)和工時(shí)方面的成本耗費(fèi)過(guò)高，且影響車間的安全性。我們希望減少工廠過(guò)去因托盤車而發(fā)生的碰撞和輕微傷害事故。”

利用 MiR 制造的穩(wěn)健型協(xié)作機(jī)器人為格蘭工廠打造自動(dòng)化內(nèi)部物流的好處不言而喻。格蘭工廠正計(jì)劃進(jìn)一步采用機(jī)器人解決方案，探索自主移動(dòng)機(jī)器人的理想應(yīng)用場(chǎng)景。

移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)⑸a(chǎn)人力從所有繁瑣的操作中解放出來(lái)。目前，格蘭工廠的生產(chǎn)流程中有許多環(huán)節(jié)都需要操作員每天多次將組件運(yùn)送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤車走很長(zhǎng)的路。工廠的構(gòu)想是讓零部件自動(dòng)到達(dá)目標(biāo)工位，避免裝配線旁的員工再耗費(fèi)時(shí)間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠將研究如何高效運(yùn)送組件，以及哪些地方適合利用移動(dòng)機(jī)器人打造固定穿梭巴士或出租車式服務(wù)來(lái)運(yùn)送零部件。

托盤車和機(jī)器人互相讓路

在將 MiR500 部署到格蘭工廠生產(chǎn)區(qū)域之前，技術(shù)生產(chǎn)部負(fù)責(zé)人 Jakob Klokker 告訴同事們將會(huì)來(lái)一位新同事負(fù)責(zé)金屬加工車間的一些物料搬運(yùn)工作，并強(qiáng)調(diào)大家要尊重這臺(tái)機(jī)器人，不要擋住它的移動(dòng)路線，它并不會(huì)搶走任何人的工作。工廠希望大家能夠?qū)Ｗ⒂谠O(shè)備生產(chǎn)。大家很快便接受并習(xí)慣了這臺(tái)機(jī)器人。當(dāng)理解了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的運(yùn)行路線和任務(wù)后，操作也不困難。MiR500可以像人類一樣四處移動(dòng)，無(wú)需設(shè)置封閉式通道或者在地板上鋪設(shè)磁條，便可執(zhí)行各種運(yùn)輸任務(wù)。

曾有一位托盤車操作員對(duì)工廠區(qū)域中的這個(gè)新“道路用戶”持懷疑態(tài)度。 他擔(dān)心 MiR500 會(huì)在運(yùn)行中撞到行人。但事實(shí)上從未發(fā)生過(guò)這種意外，因?yàn)樗鼤?huì)在發(fā)現(xiàn)有托盤車開(kāi)過(guò)來(lái)時(shí)停下等待，而不會(huì)撞向任何東西。

關(guān)于格蘭集團(tuán)

格蘭集團(tuán)（Kverneland Group） 是一家國(guó)際農(nóng)機(jī)設(shè)備與服務(wù)制造商和供應(yīng)商，主要提供包括翻土、播種、噴藥和飼料收割設(shè)備等系列產(chǎn)品，以及針對(duì)拖拉機(jī)和機(jī)具打造的精細(xì)農(nóng)業(yè)解決方案。

格蘭集團(tuán)的歷史可追溯至 1879 年。當(dāng)時(shí)的公司創(chuàng)始人 Ole Gabriel Kverneland 在距離挪威第四大城市斯塔萬(wàn)格 25 公里的一座名叫格蘭的小鎮(zhèn)建立了自己的鐵匠鋪。1993 年，公司收購(gòu)了丹麥知名企業(yè) Taarup Maskinfabrik，并由此建立了一個(gè)專注于草類產(chǎn)品（例如割草機(jī)和收割機(jī)）開(kāi)發(fā)的工廠，這家工廠目前位于丹麥菲英島凱特明訥鎮(zhèn)。格蘭集團(tuán)擁有 470 名員工，并在 2012 年成為日本久保田集團(tuán)（ Kubota Group） 旗下公司之一。久保田集團(tuán)在全球范圍內(nèi)擁有 42,000 名員工，年?duì)I業(yè)額為 1,050 億丹麥克朗（約1,096億人民幣）。

關(guān)于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots（MiR）由經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人研發(fā)者 Niels Jul Jacobsen 于 2013 年成立。丹麥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以蓬勃發(fā)展，并得到國(guó)際認(rèn)可，他在其中發(fā)揮了不可磨滅的作用。長(zhǎng)期以來(lái)，事實(shí)證明了 MiR 機(jī)器人的價(jià)值，其數(shù)千臺(tái)機(jī)器人已在全球產(chǎn)業(yè)中運(yùn)行，為內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化添油助力。很多國(guó)際公司都在使用 MiR 機(jī)器人，其中包括霍尼韋爾、卡姆魯普、空中客車公司、日立和 Flex。

醫(yī)療保健行業(yè)也越來(lái)越深刻地意識(shí)到使用靈活移動(dòng)技術(shù)優(yōu)化物流所帶來(lái)的潛在優(yōu)勢(shì)。目前已有多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的多家療養(yǎng)院及醫(yī)院正使用 MiR 機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)輸。