1、礦井通風(fēng)機

　　礦井通風(fēng)機是煤礦生產(chǎn)的重要固定設(shè)備，其運行情況直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的安全。在煤礦生產(chǎn)設(shè)備中，通風(fēng)機設(shè)備主要用于通風(fēng)系統(tǒng)對井下輸送新鮮空氣，增加井下氧氣濃度并排除井下有害氣體。通風(fēng)系統(tǒng)通常是根據(jù)生產(chǎn)需要對壓力、風(fēng)速、風(fēng)量、溫度指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝需求和運行工況，而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門、擋板開度的大小來調(diào)整受控對象。這樣，不論生產(chǎn)的需求大小，通風(fēng)機都要全速運轉(zhuǎn)，而運行工況的變化則使得能量以風(fēng)門、擋板的節(jié)流損失掉了。這種調(diào)節(jié)方式，不僅控制精度受到限制，而且還造成大量的能源浪費和設(shè)備損耗，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，設(shè)備使用壽命縮短，設(shè)備維護(hù)、維修費用高居不下。

　　風(fēng)機在設(shè)計過程中很難計算管網(wǎng)管的阻力，更不易考慮到長期運行過程中發(fā)生的各種問題，因此，通常總是把系統(tǒng)的最大風(fēng)量和風(fēng)壓裕度作為選型的依據(jù)，同時風(fēng)機的型號和系列分級是有限的，所以往往在選取不到合適的風(fēng)機運行時就往上靠，使得裕度大于20%-30%的選型較為常見。這些過大裕度的風(fēng)機運行時，只有靠調(diào)節(jié)風(fēng)門或風(fēng)道擋板的開度來滿足生產(chǎn)工藝對風(fēng)量的要求。

　　采用調(diào)速控制裝置，通過改變通風(fēng)機轉(zhuǎn)速，從而改變風(fēng)機風(fēng)量以適應(yīng)生產(chǎn)工藝的需要，這種調(diào)節(jié)方式稱為風(fēng)機的調(diào)速控制。風(fēng)機以調(diào)速控制方式運行能耗最省，綜合效益最高。交流電動機的調(diào)速方式有多種，變頻調(diào)速是高效的最佳調(diào)速方案，它可以實現(xiàn)風(fēng)機的無級調(diào)速，并可方便地組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)恒壓、恒溫或恒風(fēng)量控制。

　　2、礦井通風(fēng)機用變頻器的選擇

　　變頻器在礦井通風(fēng)機上的應(yīng)用，其作用主要是兩方面，一是在礦井通風(fēng)機上應(yīng)用變頻器可以提升通風(fēng)機的使用效率，即有節(jié)能的作用。二是提升了礦井通風(fēng)系統(tǒng)的自動化控制程度，采用閉環(huán)控制方式可以有效提高通風(fēng)機的自動控制程度并提高節(jié)能效果。那么，礦井通風(fēng)機該如何選用變頻器呢？

　　首先來說，要考慮的是風(fēng)機在現(xiàn)在的運行工況下，是否還有節(jié)能的潛力，如果現(xiàn)在運行時風(fēng)門已經(jīng)接近全部打開才能滿足礦井需要的風(fēng)量，那么這臺風(fēng)機就沒有了安裝變頻的必要；反之，則可以考慮選用變頻器來調(diào)速。其次，礦井通風(fēng)機屬于平方轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，應(yīng)選用適合于通風(fēng)機使用的通用型變頻器，一般根據(jù)主扇風(fēng)機電動機的額定電流選用變頻器，變頻器的電壓等級應(yīng)符合電源與電動機的額定電壓要求，額定輸出電流大于主扇風(fēng)機電動機的額定電流，另外要注意變頻器經(jīng)常運行頻率不能太低，防止電動機溫升過高。最后，要選用正規(guī)廠家、經(jīng)過運行證明質(zhì)量可靠、售后服務(wù)好的變頻器產(chǎn)品。

　　3、礦井通風(fēng)機的變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋來進(jìn)行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時，按定額或標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行糾正的。閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個取出量和輸入量相位相反，所以叫負(fù)反饋控制，自動控制通常是閉環(huán)控制。閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高，響應(yīng)時間縮短，適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間，穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。

　　1、礦井通風(fēng)機

　　礦井通風(fēng)機是煤礦生產(chǎn)的重要固定設(shè)備，其運行情況直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的安全。在煤礦生產(chǎn)設(shè)備中，通風(fēng)機設(shè)備主要用于通風(fēng)系統(tǒng)對井下輸送新鮮空氣，增加井下氧氣濃度并排除井下有害氣體。通風(fēng)系統(tǒng)通常是根據(jù)生產(chǎn)需要對壓力、風(fēng)速、風(fēng)量、溫度指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝需求和運行工況，而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門、擋板開度的大小來調(diào)整受控對象。這樣，不論生產(chǎn)的需求大小，通風(fēng)機都要全速運轉(zhuǎn)，而運行工況的變化則使得能量以風(fēng)門、擋板的節(jié)流損失掉了。這種調(diào)節(jié)方式，不僅控制精度受到限制，而且還造成大量的能源浪費和設(shè)備損耗，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，設(shè)備使用壽命縮短，設(shè)備維護(hù)、維修費用高居不下。

　　風(fēng)機在設(shè)計過程中很難計算管網(wǎng)管的阻力，更不易考慮到長期運行過程中發(fā)生的各種問題，因此，通常總是把系統(tǒng)的最大風(fēng)量和風(fēng)壓裕度作為選型的依據(jù)，同時風(fēng)機的型號和系列分級是有限的，所以往往在選取不到合適的風(fēng)機運行時就往上靠，使得裕度大于20%-30%的選型較為常見。這些過大裕度的風(fēng)機運行時，只有靠調(diào)節(jié)風(fēng)門或風(fēng)道擋板的開度來滿足生產(chǎn)工藝對風(fēng)量的要求。

　　采用調(diào)速控制裝置，通過改變通風(fēng)機轉(zhuǎn)速，從而改變風(fēng)機風(fēng)量以適應(yīng)生產(chǎn)工藝的需要，這種調(diào)節(jié)方式稱為風(fēng)機的調(diào)速控制。風(fēng)機以調(diào)速控制方式運行能耗最省，綜合效益最高。交流電動機的調(diào)速方式有多種，變頻調(diào)速是高效的最佳調(diào)速方案，它可以實現(xiàn)風(fēng)機的無級調(diào)速，并可方便地組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)恒壓、恒溫或恒風(fēng)量控制。

　　2、礦井通風(fēng)機用變頻器的選擇

　　變頻器在礦井通風(fēng)機上的應(yīng)用，其作用主要是兩方面，一是在礦井通風(fēng)機上應(yīng)用變頻器可以提升通風(fēng)機的使用效率，即有節(jié)能的作用。二是提升了礦井通風(fēng)系統(tǒng)的自動化控制程度，采用閉環(huán)控制方式可以有效提高通風(fēng)機的自動控制程度并提高節(jié)能效果。那么，礦井通風(fēng)機該如何選用變頻器呢？

　　首先來說，要考慮的是風(fēng)機在現(xiàn)在的運行工況下，是否還有節(jié)能的潛力，如果現(xiàn)在運行時風(fēng)門已經(jīng)接近全部打開才能滿足礦井需要的風(fēng)量，那么這臺風(fēng)機就沒有了安裝變頻的必要；反之，則可以考慮選用變頻器來調(diào)速。其次，礦井通風(fēng)機屬于平方轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，應(yīng)選用適合于通風(fēng)機使用的通用型變頻器，一般根據(jù)主扇風(fēng)機電動機的額定電流選用變頻器，變頻器的電壓等級應(yīng)符合電源與電動機的額定電壓要求，額定輸出電流大于主扇風(fēng)機電動機的額定電流，另外要注意變頻器經(jīng)常運行頻率不能太低，防止電動機溫升過高。最后，要選用正規(guī)廠家、經(jīng)過運行證明質(zhì)量可靠、售后服務(wù)好的變頻器產(chǎn)品。

　　3、礦井通風(fēng)機的變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋來進(jìn)行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時，按定額或標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行糾正的。閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個取出量和輸入量相位相反，所以叫負(fù)反饋控制，自動控制通常是閉環(huán)控制。閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高，響應(yīng)時間縮短，適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間，穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。

　　3.1礦井通風(fēng)機閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計

　　礦井通風(fēng)機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其主旨是在于解決現(xiàn)有的通風(fēng)機不能根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行工作狀態(tài)的自我調(diào)節(jié)，存在電能浪費及安全隱患的問題。礦井通風(fēng)機閉環(huán)控制系統(tǒng)是由包括通風(fēng)機、變頻器、可編程邏輯控制器來組成，可編程邏輯控制器配置有反饋信號采集單元，通風(fēng)機、變頻器、邏輯控制器和負(fù)反饋采集單元構(gòu)成閉環(huán)控制單元。該系統(tǒng)能實時采集礦井瓦斯?jié)舛取L(fēng)機風(fēng)壓等數(shù)據(jù)對通風(fēng)機轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，提高了智能化程度，有效的節(jié)約了電能，且通風(fēng)機設(shè)置有過壓、欠壓、超溫保護(hù)裝置，當(dāng)一臺通風(fēng)機單元出現(xiàn)過壓、欠壓或溫度過高，可自動切換至另一臺通風(fēng)機，實現(xiàn)了故障情況下智能切換通風(fēng)機，使得礦井下能夠?qū)崟r有通風(fēng)機送風(fēng)，提高了礦井下工作人員的安全系數(shù)。

　　3.2礦井通風(fēng)機變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成

　　礦井通風(fēng)機閉環(huán)控制系統(tǒng)通常是由通風(fēng)機、變頻器、可編程邏輯控制器以及負(fù)責(zé)信號數(shù)據(jù)采集的瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌毫ψ兯推鳌囟葌鞲衅鞯冉M成。(見圖1)礦井通風(fēng)機閉環(huán)控制系統(tǒng)至少包括2套由通風(fēng)機、變頻器、可編程邏輯控制器以及信號采集單元構(gòu)成的閉環(huán)控制單元，且每個閉環(huán)控制電路的可編程邏輯控制器形成互鎖。

　　3.3礦井通風(fēng)機變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)的具體實施

　　如圖所示，礦井通風(fēng)機變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)包括通風(fēng)機、控制風(fēng)機正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的變頻器、對變頻器輸出頻率進(jìn)行控制的可編程邏輯控制器，用于采集反饋信號的反饋采集單元，包括瓦斯?jié)舛葌鞲衅髋c壓力變送器。

　　可編程邏輯控制器、變頻器風(fēng)機、瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳂?gòu)成正反饋閉環(huán)C1，且閉環(huán)C1設(shè)為最高優(yōu)先級，瓦斯?jié)舛葌鞲衅饔糜诓杉c其濃度反饋信號，當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^預(yù)設(shè)值或者上升時，瓦斯?jié)舛刃盘柧蜁答伣o可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器進(jìn)行PID運算后控制風(fēng)機轉(zhuǎn)速加快，即增大通風(fēng)機的鼓風(fēng)量，降低瓦斯?jié)舛取?/span>

　　可編程邏輯控制器、變頻器、通風(fēng)機、壓力變送器構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)C2，且閉環(huán)C2的優(yōu)先級低于閉環(huán)C1，即當(dāng)瓦斯?jié)舛冗^高或者是上升的時候，閉環(huán)C2處于不工作狀態(tài)，只有當(dāng)瓦斯?jié)舛鹊陀陬A(yù)設(shè)值或者是穩(wěn)定不上升的時候，閉環(huán)C2的壓力變送器將風(fēng)壓信號傳送給可編程邏輯控制器，如果風(fēng)壓高于預(yù)設(shè)值，那么就下達(dá)指令給變頻器降低通風(fēng)機轉(zhuǎn)速，達(dá)到節(jié)約電能的目的。通風(fēng)機與電網(wǎng)之間設(shè)置有緊急啟動開關(guān)，當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)如變頻器、可編程控制器、傳感器等出現(xiàn)故障問題時，可以將通風(fēng)機直接接入電網(wǎng)，進(jìn)行工頻50Hz的直接運行。

　　4、結(jié)束語

　　在礦井通風(fēng)機上應(yīng)用變頻控制技術(shù)，可以實現(xiàn)通風(fēng)機的節(jié)能經(jīng)濟運行并通過由PID或PLC、各類傳感器等組成風(fēng)機變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)礦井通風(fēng)系統(tǒng)的綜合自動化監(jiān)控。礦井通風(fēng)機閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強的實時監(jiān)測和故障診斷能力，變頻器控制系統(tǒng)拖動通風(fēng)機可以克服電機起動時大電流的沖擊，明顯提高通風(fēng)機的管理水平，保證井下供風(fēng)的安全、合理、穩(wěn)定。