任何事物由興起到盛興，總要有率先吃螃蟹者，工程機(jī)械行業(yè)中率先引進(jìn)乃至參與設(shè)計工業(yè)機(jī)器人這種“吃螃蟹”者，徐工、三一、中聯(lián)、山推等國內(nèi)知名企業(yè)赫然在列，成為引領(lǐng)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒。

　　徐工2012年對裝載機(jī)制造投入了145臺套工業(yè)機(jī)器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術(shù)，所有結(jié)構(gòu)件自動進(jìn)入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進(jìn)行操作。

　　引進(jìn)機(jī)器人的裨益在三一重機(jī)的快速發(fā)展上也可窺一二。《中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場發(fā)展趨勢及投資規(guī)劃分析報告》顯示2007年，兩臺機(jī)器人現(xiàn)身三一重機(jī)生產(chǎn)線。此后，企業(yè)銷量突飛猛進(jìn)，機(jī)器人隊伍也隨之壯大。在三一重機(jī)臨港產(chǎn)業(yè)園中，就能看到200多臺機(jī)器人各司其職，忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，個個都是以一當(dāng)五的好手。

　　中聯(lián)重科對工業(yè)機(jī)器人的引入也是從焊接領(lǐng)域入手，2012年10月24日，中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)；11月中旬，隨著中聯(lián)工程起重機(jī)公司泉塘工業(yè)園結(jié)構(gòu)車間第11臺焊接機(jī)器人安裝調(diào)試完成并正式交付使用，中聯(lián)重科輪式起重機(jī)吊臂、轉(zhuǎn)臺、車架和支腿四大結(jié)構(gòu)件焊接工藝全面挺進(jìn)了機(jī)器人時代。

　　山推作為國內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說走到了國內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動化焊接專機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。

　　引入工業(yè)機(jī)器人的好處是顯而易見的，除了上述企業(yè)之外，國內(nèi)有實力有發(fā)展需求的企業(yè)也都在紛紛加速工業(yè)機(jī)器人的上馬，如廈工、龍工、德工等工程機(jī)械企業(yè)。據(jù)了解，很多已經(jīng)嘗到甜頭的機(jī)械制造企業(yè)，如今遇到能上機(jī)器設(shè)備的，都不愿意再用人工。

　　不過，事情總有兩面性，工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點，也是將來工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于，這其實是一場管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長俞宏福所言，機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。

　　在生產(chǎn)車間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會受情緒影響，出活兒有好壞之分，而機(jī)器人不存在這些問題。但是，機(jī)器人也同樣不像人一樣擅于轉(zhuǎn)圜，對零部件以及前道工序標(biāo)準(zhǔn)化的要求相當(dāng)高，就像拼裝積木，倘若零件不合尺寸，這個拼裝高手可就無用武之地了。也因此，使用機(jī)器人對于企業(yè)的管理能力要求甚高，這包括對機(jī)器人本身的研究，對整個生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào)，乃至對原料的選擇和把控。

　　以三一重機(jī)為例，在以往的采購上，同一種零配件可能來自于不同廠家，而且價格是主導(dǎo)考慮因素。但是，因為機(jī)器人對零配件的一致性要求極高，三一重機(jī)開始要求供應(yīng)商提供自己指定的材料。而這一點也直接反映到管理制度中，在材料的選擇上，一致性成為首要指標(biāo)。

　　由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式，這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。工人不會因為新設(shè)備的到來而被淘汰，而會因為不適應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰，在機(jī)器自動化時代，工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望，適應(yīng)新崗位、新設(shè)備，就無需擔(dān)憂被淘汰。

　　盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用還有些時日。目前，工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自動化水平羸弱。

　　這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點不無關(guān)系，首先，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協(xié)助，也對操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。最初應(yīng)用機(jī)器人時，不少企業(yè)也走了一些彎路，機(jī)器人的柔性沒有得到充分利用。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿或不能正常運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

　　雖然，現(xiàn)在應(yīng)用到工程機(jī)械產(chǎn)品上的工業(yè)機(jī)器人還有很多局限性，但隨著技術(shù)發(fā)展以及企業(yè)長時間的摸索和實踐，在人口紅利減弱的背景下，中國工程機(jī)械制造業(yè)要創(chuàng)造新的競爭力，實現(xiàn)高端化的制造工藝，就必須進(jìn)行變革，企業(yè)對機(jī)器人的使用一定會越來越多。