近年來，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。與其它發(fā)電方式相比，太陽能光伏發(fā)電不消耗燃料、無噪聲、無污染、沒有地域限制等優(yōu)勢明顯。同時，在政府推動下，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度逐漸加快，十三五規(guī)劃中制定了新目標(biāo)，至2020年全國光伏裝機(jī)總量將達(dá)到105GW以上，相比2015年的累計裝機(jī)總量約43GW仍有超過62GW的增長空間。

日本光伏電站清潔機(jī)器人，資料圖

例如，在光伏發(fā)電設(shè)備應(yīng)用中，電流傳感器的應(yīng)用非常廣泛，例如隨著越來越多的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)接入到配電網(wǎng)中，常需要選取相應(yīng)的電流傳感器，來對電流直流分量進(jìn)行檢測，以將光伏電源對配電網(wǎng)的不利影響減到最小。

目前，直流分量的檢測一般選用閉環(huán)電流傳感器，閉環(huán)電流傳感器具有精度高，線性誤差小受外界干擾小的特點。對于直流分量的檢測與一般的電流檢測不同，疊加在交流信號的的直流分量幅值都很小，對傳感器的要求也會更高。

另一方面，在光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，太陽能電池板表面落塵影響發(fā)電效率的問題也越發(fā)顯現(xiàn)出來。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在太陽能光伏發(fā)電領(lǐng)域，當(dāng)光伏電池板表面積灰時，將造成5％到15％的發(fā)電量損失。而目前的人工擦洗方式，仍是國內(nèi)光伏項目電池板主要清潔方法，耗時、費(fèi)力、效率低。

近日，國內(nèi)相關(guān)電氣公司自主開發(fā)出了一款新型太陽能電池板清潔機(jī)器人。該機(jī)器人可全自動檢測、清潔電池板，保持良好發(fā)電狀態(tài)。據(jù)了解，該機(jī)器人可實現(xiàn)自動監(jiān)測和啟動，在輪子的帶動下，沿著電池板兩端的軌道滾動，緩緩向前爬行，其內(nèi)部有螺旋式的毛刷轉(zhuǎn)動，不用灑水就能將灰塵掃凈。

據(jù)了解，該機(jī)器人便搭載有傳感器，可對電池板表面進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)熱板報警。同時，通過多種傳感器及控制器的配合，還能實時檢測并調(diào)整清潔功能部件的位置和姿態(tài)，進(jìn)而適應(yīng)顛簸不平的路面和參差不齊的光伏面板。研發(fā)方表示，該機(jī)器人經(jīng)半年實驗數(shù)據(jù)測算，使用該機(jī)器人及時清潔的太陽能電池板，發(fā)電量提升8％以上。