滾珠與滾道

滾珠絲杠的是將螺桿軸與螺母滾道內裝進鋼珠后進行無限的滾動和循環的一種機械形式，從而產生將旋轉運動轉化為精確直線定位運動。為減少鋼珠在滾道內循環時產生的摩擦力矩，把絲桿和螺母滾道與鋼珠的線接觸設計成點接觸結構。

單圓弧制造工藝簡單；雙圓弧制造工藝復雜，但精度保持性、載荷性能好。雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形，機床上普遍采用雙圓弧截形的絲杠。

絲桿螺帽內滾珠循環有典型的4種結構：

分別是：內循環、外循環、端蓋循環、蓋板循環

當絲杠相對于螺母旋轉時，絲杠的旋轉面經滾珠推動螺母軸向移動，同時滾珠沿螺旋形滾道滾動，使絲杠和螺母之間的滑動摩擦轉變為滾珠與絲杠、螺母之間的滾動摩擦。滾珠通過回珠管從一端重新回到另一端。

由此可看出，端蓋式由于在同等螺母長度內，能有更多的滾珠，因此絲桿的性能更好。

工作原理：行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠，滾柱螺母內使用的是小螺紋滾柱與主絲杠相互嚙合，這時螺母的結構類似于行星齒輪箱。眾多的接觸點使行星滾珠絲杠的承載能力非常強。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結構相似，區別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點接觸。主要優勢是有眾多的接觸點來支撐負載。螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸點迅速釋放，從而能有更高的抗沖能力。承載能力及壽命行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優勢在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。

滾柱絲杠優勢

1.在同樣體積的情況下，滾柱絲杠有更大的接觸面積，將承載力平均分散在更大的表面。從而減小了摩擦力并延長了使用壽命。

2.滾珠絲杠的珠子在輥道相互運動的方向不同，而滾柱是同步運行在主絲杠上的。于此滾柱絲杠能承受更高的輸入轉速從而實現更大的直線速度。

3.滾珠絲杠內的珠子在輥道內需要在某一點上做方向切換，滾柱與主絲杠與同步做圓周運動，這就是為什么滾柱絲杠擁有更小振動和噪音。

傳動轉速達5000r/min，最高線速度達2000mm/s，荷載運動可達1000萬次以上，與現代國際先進的滾珠絲杠相比，其軸向承載力高3~5倍以上，使用壽命高10倍以上

滾柱絲桿分類

行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環式與滾柱循環式。