PLC programmable logic controller,通常作為成套設備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機等等自成一個體系的系統(tǒng)。他們的特點往往是不要求很多的模擬量控制，對數字量控制極為有效、方便、可靠、經濟。通常做為DCS的子站點，便于監(jiān)視。

ESD emergencyshutdown system 緊急停車系統(tǒng)。

SIS safety interlockingsystem（safetyinstrument syetem）。安全聯鎖系統(tǒng)，個人認為這是不同廠家對安全系統(tǒng)的叫法不同，還有的叫safety manager。

這類系統(tǒng)往往用于石化等高危行業(yè)。一般涉及到的點不是很多，因為一旦動作就是全場停車，是犧牲生產效益保障安全的最低防線。SM需要有SIS認證，石化行業(yè)通常等級為SIL3。

DCS distributed control system

目前為止，其最大的特點依然是PID控制，借助其強大的通訊功能，是整合工廠所有自動化設備的系統(tǒng)，

DCS用于生產過程的連續(xù)測量、常規(guī)控制、操作控制管理，保證生產裝置的平穩(wěn)運行；

SIS用于監(jiān)視生產裝置的運行狀況，對出現異常工況迅速進行處理，使危害降到最低，使人員和生產裝置處于安全狀態(tài)；

DCS為動態(tài)系統(tǒng)，它始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制，對生產過程進行動態(tài)控制，確保產品的質量和產量；

SIS為靜態(tài)系統(tǒng)，正常工況時，它始終監(jiān)視生產裝置的運行，系統(tǒng)輸出不變，對生產過程不產生影響，非正常工況下時，它將按照預先的設計進行邏輯運算，實現生產裝置安全聯鎖或停車；

SIS 比DCS 在可靠性、可用性上要求更嚴格，IEC61508、IEC61511、ISAS84.01、SH/T3018等標準中，推薦SIS與DCS硬件獨立設置。我看到的PID 圖顯示，ESD的邏輯控制和PLC的邏輯控制是不一樣的，

SIS邏輯圖紙是流量顯示，FT是現場安裝的流量表，FI15101是在DCS內顯示，流量高報警；DCS邏輯是流量調節(jié)控制，調節(jié)閥和流量計安裝在現場，在電腦中通過閥門的開度控制流量的大??；

DCS在國內自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。

操作采用計算機操作站，通過網絡與控制器連接，收集生產數據，傳達操作指令。因此，DCS的主要特點歸結為一句話就是：分散控制集中管理。

ESD——緊急停車系統(tǒng)。ESD緊急停車系統(tǒng)按照安全獨立原則要求，獨立于DCS集散控制系統(tǒng)，其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的，不需要人為干預。作為安全保護系統(tǒng)，凌駕于生產過程控制之上，實時在線監(jiān)測裝置的安全性。只有當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統(tǒng)，而直接由ESD發(fā)出保護聯鎖信號，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。

為何要獨立設置ESD系統(tǒng)呢？當然一般安全聯鎖保護功能也可由DCS來實現。但是對于較大規(guī)模的緊急停車系統(tǒng)應按照安全獨立原則與DCS分開設置，這樣做主要有以下幾方面原因：

（1）降低控制功能和安全功能同時失效的概率，當維護DCS部分故障時也不會危及安全保護系統(tǒng);

（2）對于大型裝置或旋轉機械設備而言，緊急停車系統(tǒng)響應速度越快越好。這有利于保護設備，避免事故擴大；并有利于分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過程監(jiān)測信息，因此其響應速度難以作得很快；

（3）DCS系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)，是動態(tài)的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作；而ESD是靜態(tài)的，不需要人為干預，這樣設置ESD可以避免人為誤動作。

SIS系統(tǒng)的功能和ESD的基本一樣，只是在安全程度上要高于ESD系統(tǒng)，有些ESD實現不了的功能可以在SIS上面實現

PLC邏輯是現場有個測溫點，溫度顯示，控制及高高報警。