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機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)這么先進(jìn)了?看一個(gè)案例就知道了!

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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,機(jī)器視覺(jué),應(yīng)用案例

      縱觀市場(chǎng)發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)取代人工檢測(cè)將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度高,可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛。

    改革開(kāi)放30年以來(lái),工業(yè)生產(chǎn)對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高,成本投入也逐步加大,傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)已無(wú)法滿足廣大客戶(hù)要求,更無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境,促發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)井噴式發(fā)展,工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目也越來(lái)越多的開(kāi)始采用非接觸式光、機(jī)、電、視覺(jué)、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    煙葉從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個(gè)過(guò)程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過(guò)程,因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無(wú)法去除。它們對(duì)卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來(lái)去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下:

    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹:

    1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài),并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機(jī)輸出端平穩(wěn)地拋出,且沿可預(yù)知的平拋運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定運(yùn)行,為后續(xù)的攝像檢測(cè)提供條件。

    2.物料照明系統(tǒng):其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號(hào),對(duì)物料的充分照明是非常重要的必備條件之一。

    3.光學(xué)系統(tǒng):其作用是把物料表面的反射光線盡可能準(zhǔn)確無(wú)誤地送到光電檢測(cè)元件(如CCD感光無(wú)件)上。

    4.物料圖像采集系統(tǒng):其作用是獲得物料的圖像(物料表面的反射光線)信息,并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,將模擬圖像信號(hào)變成計(jì)算機(jī)能夠接受和處理的數(shù)字圖像信號(hào)。它包括工業(yè)攝像機(jī)和圖像采集卡。

    5.實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng):其作用是對(duì)采集到的數(shù)字圖像信號(hào)迸行必要的運(yùn)算和處理,提取出特征參數(shù),經(jīng)智能判斷決策模塊,根據(jù)預(yù)設(shè)的判別準(zhǔn)則輸出判斷結(jié)果,并據(jù)此生成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令。它包括計(jì)算機(jī)硬件(如DSP或?qū)S脠D像處理卡)和軟件。

    6.雜物剔除系統(tǒng):其作用是把雜物從煙葉流中分離出去。在該系統(tǒng)中采用的是壓縮空氣噴吹方式。它包括高速氣動(dòng)電磁閥組和噴吹腔體。

    綜合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,隨著煙草行業(yè)提質(zhì)降耗工程的全面實(shí)施,其將會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用于煙草行業(yè)的質(zhì)量檢測(cè)、監(jiān)控和分揀,為提升我國(guó)煙草企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力做出更大的貢獻(xiàn)。

    (審核編輯: 林靜)

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