方案的選擇為選擇改造方案，參閱某矯正行車偏轉專利，在此專利中，實現的方法如下：行車兩大車電機其中一臺還是采用原來的交流繞線電動機，控制方法不變，另一臺可分別采用直流電動機，轉子滑差電動機來調速，或者仍采用繞線電動機，但通過串級調速來實現行車兩邊輪子的同步。

　　在上述方法中，采用直流電動機調速，系統需增設一整流調壓裝置，且直流電動機存在換向火花等維修問題，故不適宜采用：采用轉子滑差電動機調速，控制簡單，但電機本身體積較大，我們改造行車時因安裝位置不夠而放棄此方法。

　　采用串級調速時，系統需增設逆變變壓器，整流逆變裝置，控制較復雜。在上述三種調速方法中，還需采用PLC來實現繼電器線路與調速部分的邏輯連鎖控制，因此整個系統變復雜且投資費用提高。后來用變頻器成功地解決了上述問題。

　　方案的實現在本方案中，行車兩大車電動機仍采用原來繞線異步電動機，其中左邊電機原控制方法不變，右邊電機在原線路基礎上增設一變頻器，實現對該電機的變頻調速，來調整行車的運行偏轉。為測量行車運行中的偏轉，如所示分別在行車左右兩端靠近軌道處裝設兩接近開關，在行車前進過程中，如果右輪子運行速度較慢時，則車身偏轉，接近開關KA1發出信號，此時電動機M1需提速；反之，在前進過程中，當右輪子運行速度較快時，車身偏轉，使接近開關KA2接近軌道發出信號，此時，電機M1需減速。

　　為實現上述功能，選用200V系列變頻器，型號為ACS143）4K1）1，其接線如所示，KM1、KM2分別為大車前進、后退接觸器，用于控制變頻器的起停和正反轉，KA1、KA2為右、左端接近開關，變頻器D13、D14接線端用于頻器的速度給定信號，由接近開關控制；速度設置如1表所示。

　　當KA1、KA2都無信號時，說明行車運行正常，保持輸出頻率50Hz不變，在前進中（KM1為ON），當KA1閉合時，D13=1D14=0，說明電機M1速度過慢，變頻器輸出頻率增至55Hz，M1提速；反之，當KA2閉合，D13=0、D14=1，變頻器輸出頻率為45Hz，電機M1減速。當KA1、KA2同時閉合時，既D13=1、D14=1，說明信號出現故障，變頻器報警。