工業(yè)生產(chǎn)對自動化的要求：

·ms甚至us的周期時間

·每個設(shè)備的數(shù)據(jù)量的從1到100字節(jié)，甚至更多

·設(shè)備可以同步到一個時鐘周期，抖動精度為us級 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢宰杂蛇x擇和組合

·可以無線通信

·過程，HMI，組態(tài)和診斷數(shù)據(jù)，甚至更多的信息使用同一根線傳輸

·……

PROFIBUS系統(tǒng)限制

不斷增長的需求，PROFIBUS達(dá)到了它的系統(tǒng)極限：

·每個報文的最大長度為244 bytes

·傳輸數(shù)據(jù)最大波特率為12 Mbit／s

·總線周期依靠設(shè)備的數(shù)量和數(shù)據(jù)量的大小

·一致性數(shù)據(jù)塊的最大為32 bytes

·分級架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)

·每個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)僅允許一個一類DP主站

·網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展限制，例如12 Mbit／s的距離100 m

·網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)的限制，整個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最大為126個節(jié)點(diǎn)

PROFINET標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET 是開放的、標(biāo)準(zhǔn)的、實(shí)時的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)：

·基于工業(yè)以太網(wǎng)

·現(xiàn)場總線IEC61158

·使用UDP／IP和IT標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)時以太網(wǎng)

·現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成

PROFINET –一根總線實(shí)現(xiàn)所有任務(wù)！

PROFINET的新技術(shù)

·共享設(shè)備

一個設(shè)備的IO子模塊靈活分配給不同的控制器。一個子模塊明確的分配給一個控制器。

·智能設(shè)備

IO控制器的功能外還具有IO設(shè)備的功能。IO控制器和IO設(shè)備同時運(yùn)行

PROFINET 數(shù)據(jù)傳輸類型

PROFINET提供3種類型并行數(shù)據(jù)傳輸：

·NRT 基于IP的非實(shí)時通訊

·RT 周期的實(shí)時通訊

·IRT周期的，確定性和同步通訊

PROFINET實(shí)時通信

1、標(biāo)準(zhǔn)通道

·參數(shù)化和組態(tài)

·讀診斷數(shù)據(jù)

·對于過程數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)通信通道

2、實(shí)時通道RT

·循環(huán)交換過程數(shù)據(jù)

·事件觸發(fā)的信息

PROFINET IO實(shí)時通信

RTC－看門狗時間

RTA實(shí)時報警數(shù)據(jù)

RTA報警數(shù)據(jù)（報警處理機(jī)制）

RTA報警數(shù)據(jù)（IO Device 報警服務(wù)模型）

·如果應(yīng)答過慢同通道的報警無法發(fā)出。

·報警處理單元在不接到報警應(yīng)答的情況下，不會再響應(yīng)同一通道報警