如果你需要一個傳感器來檢測可燃氣體或者別的什么氣體的話，搜索一通之后，你最終一定能夠找到MQ系列的氣體傳感器。這種貌似小麥克風一樣的裝置內部含有加熱器和某些電化學傳感器。將加熱器連接到一個外部加熱電壓，并將一個傳感器的一端連接到ADC，你就能夠利用這樣的傳感器，來檢測酒精蒸汽、硫化氫、一氧化碳或臭氧等氣體，而檢測氣體的種類取決于你所選擇的傳感器型號。

這些都是簡單的模擬設備，而模擬設備在我們的印象中，它們對溫度和濕度都很敏感。而很不幸的是氣體傳感器就受到這樣的影響。Davide Gironi的設計中需要更精確的氣體傳感器，所以他花了一點心思，來研究這些傳感器在不同溫度和濕度條件下的輸出值之間的關系。

精確度的確定要有標準，如果你想校準氣體傳感器，你需要找到一個用來校準它們的標準。而不是在手中的氣體傳感器上不停的做文章，Davide找不到各種濃度的標準測試氣體，所以他避重就輕：先在傳感器的Datasheet上找到傳感器的理想狀態曲線，并以此作為標準進行校正。

這些數字使用R語言進行處理，并和實際的傳感器進行校對。這樣，他就能夠從中得到在不同的條件下應該對傳感器進行校正的補償值的大小。在測試這些傳感器時，他發現濕度、溫度和氣體濃度之間有較高的相關性，這是使用傳感器的人們所期望的。

使用傳感器的時候，如果你不是定性的判斷而是定量的測量，那么一定要像Davide一樣對于傳感器在不同環境下的輸出值進行校正，否則就會差之毫厘，謬以千里了！