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OPTO控制系統在南非尾礦處理系統中的應用

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關鍵詞: OPTO控制系統在南非尾礦處理系統中的應用,OPTO控制系統尾礦處理系統

    背景

      尾礦是礦石開采后被碾磨的余渣。這些尾礦必須以符合成本的環保要求存儲處理。尾礦庫和尾礦壩以及其他堆放方式都是如今比較常見用的堆放方式。 然而, 這些都構成了嚴重的環境問題,這是由于尾礦經常含有微量的、有時甚至是大量的只能在主礦中找到的金屬, 以及含有大量的化學品、和在采礦過程中所使用的大量的化合物 。因此,建立和維護尾礦堆放場對于礦業公司是重要的支出成本。

     

    一種新的策略: 尾礦再加工
      從以往來看,由于要求粉碎、研磨和冶金處理, 選礦工藝效率低下,有些有價值的金屬物質會殘留在余渣中。 但最近, 改進的開采技術和不斷增長的黃金價格已經打開了市場機遇,使許多礦業公司收購老的礦場、并在尾礦上使用冶金技術來得到殘余的黃金。

     

      南非的Mintail礦業有限公司目前重點研究,評估和處理位于Witwatersrand的成千上億噸的含金的尾礦。在該地區,據專家稱,已開產的金礦占全世界開采量的40%。黃金回收利用的方法從來沒有100%的有效,因此自動化和控制技術在提高冶金制作工藝上正起著重要的作用。在Opto控制系統集成商的幫助下,每月該地區都能在尾礦中收集到大量的有價值的金屬。 同時,通過這種處理, 公司正在減少土地的消耗和有礙觀瞻的垃圾場來積極改善環境。Opto 控制

      Opto 控制公司是一個已經超過10年的,且在工業自動化,遠程監控,及數據采集與應用方面的硬件及軟件的供應商和集成商。專業于解決使用Opto 22 的部件和系統, Opto 控制涉足廣泛的項目和工業解決方案,包括過程控制和安全,印刷生產監控,及工廠自動化。 公司總裁Mike Harrison和過程控制及編程工程師Adam Carless率領一個小組,為Mintails’ Mogale Sands Plant (“Mogale Gold.”)的尾礦處理構建自動化系統。這個系統與現場設備及儀器儀表進行通訊,監測,控制和采集數據, 同時也管理一些機械和化學的處理,從而從尾礦中分離出黃金 。Opto 控制系統的重要組成部分包括Opto 22基于機架式的獨立可編程自動化控制(PAC)和處于各地區金礦的尾礦庫處理廠現場的I/O站。

     

      Harrison解釋說“起初,這些控制器將通過光纖電纜進入網絡,但是Mintails管理層最后決定為Mikro Tik設計一套無線解決方案,以此避免挖掘地溝及鋪設電纜。”

     

      MikroTik的平臺特征包括基于Linux的操作系統、全方位天線、和802.11(a/b/g/n)在工業頻率范圍、科學及醫用頻段(ISM)內的無線通信能力。系統也具備網絡劃分力,數據傳輸速度可達350Mbps,傳輸范圍輕松的覆蓋了Mogale站點與控制器間的平均距離(約150米)。

     

    尾礦處理

      尾礦處理先從從礦井泵水送至尾礦堆放場,那里作沖洗及制造泥漿。

     

      Opto 控制系統管控泵每小時抽取約600立方米的水,控制器將數據傳輸到數字輸出模塊,用于啟停水泵、以及改變管道內的閥門驅動器狀態;而輸入模塊采集流量反饋情況、水位開關、和差分壓力傳感器的數字,以保證水泵正常工作。

         
      Harrison說:我們也用電磁流量計檢測與監控流量,模擬輸入模塊得到從流量計反饋的數據,這些流量計沒有運動機件(故障率性低且適用于抽取臟水)。


                                               
      多數I/O模塊是8、16、32通道的高密度模塊,可顯著節省成本并節省機架的空間。然而在一些案例中,Harrison決定實用Opto 22 I/O產品較早期的G4系列,它的每個模塊都可導通更高額定電流(達3安培),事實證明對于驅動大型任務的電動機及水泵,這是個更好的選擇,就像在Mogale金礦區一樣。

     

      當水被抽取上來,大型噴水口噴射水,所形成的泥漿重回礦井。泥漿通過一系列的篩選,過濾掉殘屑及其他礦物。

     

    炭浸法與洗脫

      溶浸指的是冶金提取,它是種化學處理,通過邊溶解邊從固體變為液體的轉移中分離尾礦。接著,融化的金子轉變成濃縮的固態。在吸收并融化金子成為活性炭后處理被完成。這種炭的形式非常易于滲透(一克炭的表面積可以達到小型停車場大小),這使它更適合吸收金子。

     

      在洗脫階段,通過腐蝕性物質及氰化物的化學混合去除金子表面的炭。通過操作人員的指令,Opto Controls系統打開了必要的閥門,啟動一系列進水泵,開始輸送水,腐蝕性物質(氫氧化鈉)及氰化鈉進入洗脫罐。啟動大型柴油燃燒機,氰化物解決方案是通過熱量交換不斷循環,溫度控制在80-90°C,這套解決方案為洗脫罐提供原料。Opto Controls系統在這些過程中占據重要的角色。

      Harrison解釋道:在這個工程中有多種設備及許多類型的儀器,我們的系統連接到監測器和(或者)控制器,幾乎包括所有的這些東西:提供腐蝕性物質及氰化物原料供給泵的電動機、壓力指示器、存儲罐溫度探針、空氣閥、流量計。變速器(VSD)是特別重要的環節,它是調控泵的電動機。為了確保設備運行在最佳狀態,保持適當流量,Carless已設立了許多PID回路。      

                                            

    PID 控制

      通過PID回路控制,過程變量與設定的期望值之間的誤差能被計算出來,控制器通過調節程控制輸出,將誤差最小化。Mogale金礦項目中,之間所需的流速和實際流速的誤差被測量,兩者的不一致可通過控制器校正,然后通過連續調節VSD速度的模擬輸出模塊通信,調節泵的運作。

    分布式架構

      顯而易見,PID回路控制無需Opto 22控制器控制其運算,但是可遠程控制眾多分散于Mogale的多機架式I/O。PID不斷進行著運算,并做適當調整,從而分擔控制器的一些功能到分布式架構的I/O,這將有眾多好處。最重要的是,顯著減少了整個系統運行的故障率,因為即使主PAC控制器故障,獨立的I/O處理器將不中斷地繼續工作。

     

     對于Mogale金礦,這意味著如果一個中央控制器因某種原因掉線了,所有從PID控制的流程將繼續工作,像泥漿溢出等潛在事故將被有效避免”,Carless解釋道。PID控制在Mogale金礦的氰化物相關的工程中擔當重任。


    氰化物

      在炭漿浸出與洗脫過程中,如何避免轉化與釋放氰化氫液體成為氰氣是關鍵的,它是有劇毒的。氰化物通過獲得自由質子轉化為氣態。因此,在通過Mogale金礦工程中, 通過外加堿性物質,確保氰化物質子低濃度,如添加生石灰(氧化鈣),可確保PH值超10.5。

     

      氰化物是極其危險的,我們必須設計一些特定的工程,在無人操作下全自動運作,Carless說道。

     

      氰化物分析儀及PH傳感器與模擬輸入模塊相連接,它提供連續的數據采集,PID回路控制計算出所需的化學量,增加適量的石灰。為了確保安全,如果PH值低于10,氰化物將不再增加,洗脫也將自動暫停直到問題被糾正。

    Opto Control系統也控制燃燒爐和用作腐蝕性物質/氰化物洗脫加熱的溫度監控儀,與泵一同通過CIL提取炭漿及泥漿,并計算補料。液位探頭通過模擬輸入模塊連接到控制器進行數據通訊,當計量滿了,炭漿輸送會自動停止。

     

      炭漿接著從料斗輸送到脫洗罐。這一步的起停是手動的,但Harrison說最終目標是使這個過程完全實現自動化(其他大部分工藝都是人工)。


             
      洗脫時,腐蝕性物質/氰化物洗脫金子表層,使它容易提取。用電解的方法使金子分離。該解決方案先是被測試,目的是為下一爐運作所需的腐蝕性物質及氰化物的容量作參考。氧氣幫助清潔洗脫管道,殘余的液體被送回洗脫罐。固體炭漿接著通過流動的水流運送到可計量的加料斗中。隨著洗脫管道水流盡了,就準備下一爐運作了。

     

    報警&人機界面

      泥漿過程花費18至20小時,整個洗脫過程大約20小時。整個從尾礦到金子的恢復及提煉過程,平均花費兩天時間,因此每個階段的無故障運行顯得極其重要。 為了確保安全Opto 控制器在控制程序的設計中包含了大量的警報處理。 例如,為水流、泥漿、眾多階段的化學試劑的計量都進行仔細地監測,操作者看到計算機屏幕上人機界面(HMI)發出警報,操作終端界面遍及整個網絡。 通過收到各種警報,操作人員隨即適當調節泵、閥門和其他設備及儀器。

     

      我們也設置了一些報警,用于當PH值過低,或者一些我們所采集到的一些相關的壓力數值時。Carless說 。 設備運行失敗及安全噴射站我們也安置了警報,就如我們所計劃的使用PAC Control(控制程序軟件)我們用許多條件狀況去定義功能,然后‘下一步’操作人員就知道何時警報觸動。

     

      PAC Display 是人機界面開發工具, 是PAC Control配套軟件。 Mintails 管理層考慮到使用Invensys’ Wonderware,它是在礦業及其他過程工業中最廣泛使用的HMI套件之一。然而,事實上,在Wonderware的使用許可權上的花費是非常昂貴的,幸運的是,PAC Display HMI套件已被認定包含所有所需功能,而且花費便宜得多。

     

      最終,在Rand的Mintails金礦挖掘行動共處理了3.22億噸的表面殘渣。在公司的日常記錄中,Mogale沙處理廠(Mogale一號金礦)2009財政年度的共產170萬噸,金產量為571公斤(18,365盎司)

     

    環境效益
      歷史上,尤其是遍及南非及Rand地區,礦業對環境造成了不義的影響,在這方面Mogale項目具有糾正、彌補這種負面影響的額外優勢,Mogale金礦尾礦堆除了不雅觀,更是塵埃和水污染的源頭。也是潛在的易泄漏流入地下水的污染物,有可能影響陸地水資源的質量。Mintails移除這些尾礦堆將減少塵埃,也可降低對地表及地下水的污染。通過清洗,Mintails有效地為遍及西蘭德的土地發展提供幫助。

     

    未來計劃:

    Mogale二號金礦

      二號金礦項目場地臨近一號金礦,幾乎已全部完工,工廠設施最近剛生產出首塊金條。一旦可實現運營,估計Mogale二號金礦每月將需要分離35萬頓尾礦。

     

    關于Opto 22

      Opto 22研發并制造可靠,靈活,易于使用的軟硬件產品用于工業自動化,遠程監控及數據采集應用。Opto 22 產品使用商業化標準網絡及計算機技術,其簡便實用、技術創新、質量保證、可靠耐用已在全世界范圍內建立了極高的聲譽。我們的產品適用于終端用戶、原始設備制造商、IT從業人員等。公司創建于1974年,位于美國加州的Temecula。Opto 22產品在世界范圍內通過分銷商,合作伙伴或系統集成商銷售。 更多信息,請聯系 Opto 22 上海代表處 :021‐58358249    郵箱:optochina@opto22.com    

    (審核編輯: 智匯小新)

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