據外媒報道，盡管車輛制造商一直在提高車輛的自動駕駛性能，但豐田更注重安全系統的研發，前者在極端情況下保護駕駛員的安全。但上個月，豐田揭開了由其特別研發部門豐田研究所（Toyota Research Institute）所研發新自動駕駛平臺的神秘面紗。Platform 2.1提升了豐田研究院對主動安全干預系統并最終實現自動駕駛的研發力度。

在達拉斯城外靠近其豐田北美總部的一條封閉道路上，豐田拍攝了一段視頻，首次展示了守護者（Guardian）和私人司（Chauffeur）自動駕駛車輛平臺。受測車輛擁有雙座艙（dual cockpit），可在同一輛車輛上切換守護者及私人司機模式。在守護者模式下，系統通過車載內置攝像頭及外部的傳感器判斷駕駛員在轉彎時是否昏昏欲睡，并控制車輛，使其駛向安全區域。

在該視頻中有一個鏡頭，在私人司機模式下，受測車輛躲過了從一輛小推車上掉下來的干草捆，并在行駛的過程中變道，從而避免撞上行進路上停放的一輛小推車。此次發布的視頻是豐田研究院（Toyota Research Institute）新自動駕駛平臺的首次公開亮相。豐田研究院是18個月前在豐田內部創建的，前者在硅谷、馬塞諸塞州的劍橋市以及密歇根安阿博市都設有辦事處。

現年41歲的Ryan Eustice是豐田研究院安阿伯市自動駕駛部門的副總裁，他于今年10月初接受了記者 Laurence Iliff的采訪，以下是采訪內容：

問題：為什么現階段的研究對豐田研究院是意義重大的呢？

回答：意義重大是因為以下幾個原因。首先，我們發展很迅速。對豐田來說，豐田研究院是一個全新的公司，成立了18個月左右。公司分布在三個不同的地方，配備了一支非常棒的團隊，并且繼承了豐田北美研究院的使命，積極致力于自動駕駛的研究。豐田北美研究院從2005年開始就致力于研究自動駕駛車輛，公司把豐田北美研究院的團隊納入了豐田研究院，并在此基礎上開始我們的努力，它確實在我們快速的發展中再添了一把火。我想我們感興趣的地方是我們在視頻中所展示的創意，即雙座艙測試車輛，可以同時切守護者與私人司機雙種模式。

這是豐田研究所（Toyota Research Institute）在硬件和軟件方面的首次重大測試嗎？

豐田自動駕駛技術路測的開展已有段時日了，但擁有私人司機模式后，豐田的首次測試意義重大，因為豐田此前只能通過模擬來進行相關測試。借助雙座艙車輛，可采取安全的方式完成守護者模式的測試，但我的意思絕非生產配置兩個方向盤的車輛——只是在測試的時候可以安排人坐到車內，他可以坐在副駕駛進行操控，也可以坐在駕駛座操作，與常規車輛的操作無異。此外，可借助軟件功能改變我們對車輛的感覺和操控方式，使我們成為更好的駕駛員。

自動駕駛是一個長遠的目標，但守護者模式呢？該功能模式會被很快推出嗎？

我們認為確實可以更快的部署守護者，及早地為拯救生命做出重要的貢獻。守護者模式是建立在私人司機模式技術骨干之上的，后者的長遠目標是生產一輛為駕駛提供全天候服務的車輛，而人僅僅是乘客。當然，豐田還面臨很多挑戰，但這也是豐田研究院致力于研發的終極目標。豐田在看待守護者模式方面有自己的獨到見解，在該模式下人仍是主要的駕駛員，守護者模式會監測汽車的方向盤，關注汽車行駛路面狀況，公司利用該項骨干技術，為私人司機模式提供支撐，有助于培養優秀的駕駛員，防止事故的發生。我們宏偉目標是使采用守護者模式后，豐田車輛將不再會導致任何安全事故。

如今市面上有類似于守護者模式嗎？

如今，守護者模式已頗具雛形。自動緊急制動技術可探查到行車路上的目標物，并自動踩剎車，實現減速并在撞到物體前停車。守護者模式擁有類似的功能，但其遠不止這些我們在市面上所能看見的功能。我們的構想是搭載守護者模式的車輛不僅能自動制動，還能自動轉向乃至自動加速。設想一下，當你準備穿過一個十字路口時，有人準備闖紅燈并發生側撞。這時，守護者模式可預判到這一狀況并加速駛離這一區域。當然 這需要在現有的技術基礎之上進行巨大的改進。

豐田守護者模式的測試車輛具有高度的感知性，其配備了諸多傳感器，可以360度全天候的感應車輛周邊的環境。與目前市面上正在開發的系統相比，守護者模式的信息處理量更大。在車內也配置一個傳感器，可監控駕駛員在一天駕駛過程中的變化情況。守護者模式判斷駕駛員是否困乏，喝完咖啡后是否很清醒，是否因為與副駕駛的乘客聊天而分心來。

豐田汽車將于何時配備守護者模式？

我們已經發布公告，將在2020年的東京奧運會上展示私人司機和守護者技術，并于不久后會推出搭載該系統的車輛。

Guardian會與2級自動駕駛車輛兼容嗎？

我認為守護者模式與自動駕駛車輛的分級并不一樣。豐田所要做的東西和那些是不一樣的。那些按等級劃分的自動駕駛車輛旨在減少人對車輛的控制程度。比如2級自動駕駛車輛負責橫向以及縱向的控制。因此，車輛自身在完成駕駛，駕駛員的職責是監測系統，并在系統出現故障的時候操控車輛或遇到自動駕駛系統不能應付的情況時接管車輛的操控。我將其定位為：人來監控人工智能。

守護者模式則截然相反，旨在用人工智能來監控駕駛員。所以使用守護者模式，還是主要由人來操控車輛，守護者模式會一直在后臺運行并監測車輛行進中的外部環境，同時監控駕駛員，試圖評估駕駛員所面臨的危險，為駕駛員提供這些信息或在遇到危險狀況的時候進行干預，防止事故的發生

難道自動駕駛領域的競爭僅僅是看誰優先攻克已存在的困難？還是說對自動駕駛汽車的設想一直在改變嗎？

事實上，自動駕駛并非解決問題的終極方案。絕大部分的駕駛操作很容易，但有些狀況下，駕駛非常難。隨著近10年來科技的發展，我們可以輕松地完成相對容易狀況下的車輛駕駛。在復雜環境下的車輛駕駛才是難點。當我們談到4級和5級自動駕駛，人只是一個乘客，車輛需要應付各種嚴苛的駕駛情境。設想一下，當水管發生破裂，道路變成了河，這類駕駛情境的難度就非常大。事實上，應對這種狀況才是豐田的目標所在。Platform 2.1測試車輛使豐田研究院可實現實地路測，而之前的測試僅限于模擬情境。

大家比較關注的是各大企業在自動駕駛技術領域內的激烈角逐，豐田對此怎么看？

我們是非常有利的競爭者，正如豐田研究院所展示的那樣。我想你肯定看到過關于豐田研究院發展非常迅速的報道。豐田的競爭優勢是什么呢？許多的軟件系統實現人工智能，并依靠機器學習來實現高度的自動駕駛。這類軟件不再依靠人類編寫程序，而依靠數據驅動。在既定時間段內，豐田在全球的車輛訂單都超過1億，這是一筆豐厚的資產及資源，可豐富數據源，并利用這些數據持續提升豐田的系統功能及兼容性。