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微激光雷達(dá)導(dǎo)航硬幣大小昆蟲機(jī)器人

來源:江蘇科技報(bào)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:機(jī)器人

        研發(fā)昆蟲機(jī)器人的最終目標(biāo)是協(xié)助農(nóng)作物授粉以及救災(zāi)中定位受災(zāi)人。2012年驚艷問世的“昆蟲機(jī)器人”,歷經(jīng)首次飛行和降落成功試驗(yàn)后,現(xiàn)已能從空中直接入水游動(dòng)。研究人員希望導(dǎo)航系統(tǒng)能賦予昆蟲機(jī)器人一雙慧眼,在飛行或游動(dòng)中能按照既定路線行進(jìn)。

      

        據(jù)美國《大眾機(jī)械》雜志報(bào)道,美國國家科學(xué)基金會(huì)已經(jīng)撥付110萬美元,用于布法羅大學(xué)和佛羅里達(dá)大學(xué)的科學(xué)家們聯(lián)合研發(fā)昆蟲機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用激光雷達(dá)(Lidar)成像技術(shù),可發(fā)出不可見光束,然后由傳感器通過計(jì)算光波反饋的時(shí)間來測定與物品的距離及物品形狀。

      新技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)在于:如何將這個(gè)類似于保障無人駕駛汽車安全行駛的技術(shù),用在只有一分錢硬幣大小的昆蟲機(jī)器人身上。

      昆蟲機(jī)器人重量微不足道,僅80毫克,而最小的激光雷達(dá)系統(tǒng)都要800克,所以重量確實(shí)是一個(gè)問題。此外,動(dòng)力也是個(gè)問題,因?yàn)?7%的電源都需要用來支持飛行。布法羅大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)家卡希克·丹徒正在編寫一種讓激光雷達(dá)系統(tǒng)更有效利用數(shù)據(jù)的算法,而佛羅里達(dá)大學(xué)的桑吉·卡帕爾和謝惠凱(音)正致力于縮小硬件尺寸。團(tuán)隊(duì)成員希望最終構(gòu)建一個(gè)帶有“微激光雷達(dá)”導(dǎo)航的內(nèi)部動(dòng)力系統(tǒng)。

      當(dāng)然,這種技術(shù)可能在搜救工作和農(nóng)作物授粉中大有用武之地。如果數(shù)據(jù)都能傳回處理中心,一群昆蟲機(jī)器人理論上就能用來創(chuàng)建3D地形圖或者準(zhǔn)確掃描建筑物。


    (審核編輯: 智慧羽毛)

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