眾所周知，工業機器人最早是應用于汽車制造行業之中，機器人技術發展到現在，應用范圍如此廣泛，汽車行業依然是工業機器人使用密度較高的一個行業。相對于汽車生產過程中焊接、噴涂、搬運等工作，PCB行業（印制電路板）要求的機器人精度要更高，而且工作復雜性相對較高。下面就為大家介紹3個工業機器人應用于PCB行業的案例。

　　1.SCARA機器人應用于線路板線圈檢測工序

　　目前市面上幾乎沒有多層板線圈短路的整套檢測設備，這項工作大部分還是依賴于人工完成，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。使用SCARA機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，一次性完成對孔徑板子所有線圈進行檢測；對于小孔徑板子，使用SCARA設備執行端固定探頭，使用是決定為，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的質量問題。

　　2.DELTA機器人應用于小線路板成品裝盒工序

　　目前FPC裝盤工作一般是使用人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面，由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便，就算經驗豐富的工人完成這項工作效率都很低，Delta800加上一套視覺系統可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，效果不遜于人工。它的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤，這樣就節省了寶貴的勞動力資源，降低了企業的成本。

　　3.6軸工業機器人應用于AOI檢測工序

　　傳統的AOI掃描機器都是依靠人工進行仿版、翻版和收板，一個工人看管兩臺掃描機器，每天重復進行這種單調的勞動，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的殺手，這些都對工人的身體健康造成了危害，使用多關節機器人代替人工負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。未來，如果可以進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

　　工業機器人憑借其高度自動化的優勢，正越來越多的被應用在工業生產線之上，隨著工業機器人技術的不斷革新，機器人在高速生產過程中，同樣可以保證高精度，這就使得機器人可以在PCB行業中有所作為。