2014年6月9日習近平在中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上的講話，針對當前的機器人市場形勢，習近平主席指出“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術和制造能力能不能應對這場競爭？我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。這樣的新技術新領域還很多，我們要審時度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實推進。”

　　總部位于德國的行業組織國際機器人聯合會的數據指出，中國在2013年買入36560臺工業機器人，同比增幅高達60%。日本同期購買26015臺工業機器人，列第三位的美國，購買量是23679臺。中國在2013年的工業機器人購買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過了以技術的利用見長的日本。

　　中國機器人存在技術和人才培養模式短板

　　雖然我國當前的機器人購買量有了大幅度的提升，但是市場份額大部分被外國品牌占據，據悉，6大日本公司占據中國工業機器人銷量的一半，而中國本土4大機器人設備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機器人因為在核心零部件和控制系統上有短板，長期以來依賴進口，在產品價格上也不占優勢。

　　在人才培養模式上，我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業，現行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機器人研究、研發分散，未能形成合力，產學研各自為戰，無統一標準，低水平重復研究，而基礎技術體系的普及、共享及高端技術的研究還不夠。工業機器人產業既需要技術人才，也需要專業性的管理、運營、產品人才。由于目前這一類專業人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉化效率低下，產業增速發展不明顯。

　　機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統是機器人產業的一個核心環節，如何設計好一個機器控制系統是行業發展的關健。作為自動化行業最專業的媒體OFweek工控網和OFweek機器人網專程邀請來自北京航空航天大學機器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號） ，歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。

　　以下是演講內容摘選

　　機器人控制器的組成

　　（1）控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　　（2）示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

　?。?）操作面板：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。

　?。?）硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　?。?）數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

　　（6）打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

　?。?）傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

　?。?）軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

　?。?）輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

　?。?0）通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

　?。?1）網絡接口

　　1）Ethernet接口2）Fieldbus接口

　　控制的“大腦”—軟件運動控制

　　實現PC控制，必須在此平臺上開發一個自動控制軟件包，包含工程和運行時軟件，針對于：順序控制；運動控制；技術功能。

　　其特點：

　　1、不改變Windows；

　　2、無需專業硬件；

　　3、將標準Windows變成實時操作系統；

　　4、可通過OCX、Dll、.Net完全訪問Windows用戶界面；

　　5、通過TCP/IP遠程訪問

　　運動控制器的未來展望

　　隨著PC機技術的迅速發展,PC機功能將越來越完備,軟硬件系統將越來越強大,人機界面將越來越智能化,應用成本將越來越低;但是在工業應用領域中,如何提高系統的實時應用一直都是此類控制方式的研發關鍵之一。因此,相對廉價的高性能PC機能否在工業實時應用領域中占有一席之地。

　　并可以預見,下一代的開發式運動控制系統必將以功能模塊化、接口標準化的趨勢發展。

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